一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置的制作方法

1.本技术涉及刀座定位领域，尤其是一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置。


背景技术：

2.点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，在对刀座进行焊接时，多采用点焊的焊接方法。
3.在对刀座进行焊接时，需要对刀座进行定位固定，保证焊接位置准确，提高焊接质量，传统的定位装置多采用从刀座侧面进行夹持固定，对刀座固定不牢，刀座在焊接过程中容易发生移动导致焊接质量下降，而且过大的力量夹持容易造成刀座损坏。因此，针对上述问题提出一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，用于解决现有技术中刀座固定不牢固以及刀座在固定时容易损坏的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，包括限位机构和固定机构，所述限位机构包括底板、滑槽、三号连接头、四号连接头、摇把和二号连接板，所述底板与一号连接头滑动连接，且底板与二号连接头固定连接，所述滑槽与底板固定连接，所述三号连接头与一号连接板固定连接，所述一号连接板与底板滑动连接，且三号连接头与底板滑动连接，所述四号连接头与底板固定连接，且四号连接头与连接头固定连接，所述摇把与螺杆固定连接，所述二号连接板与底板固定连接；
6.所述固定机构包括三号连接板和五号连接头，所述三号连接板与连接外管固定连接，所述连接外管与连接内管滑动连接，所述五号连接头与连接内管转动连接，且五号连接头与固定板固定连接，所述固定板与电液推杆固定连接，所述电液推杆与夹板固定连接，所述夹板与防滑橡胶垫固定连接，且夹板与刀座固定连接，所述刀座与底板固定连接。
7.进一步地，所述二号连接头与连接杆固定连接，所述连接杆贯穿一号连接头表面与一号连接头滑动连接。
8.进一步地，所述底板表面设置有两个滑槽，两个所述滑槽对称分布在底板表面。
9.进一步地，所述滑槽与滑块滑动连接，所述滑块与一号连接板固定连接，所述一号连接板与一号连接头固定连接。
10.进一步地，所述连接头与螺杆转动连接，所述螺杆与三号连接头螺纹连接。
11.进一步地，所述三号连接头表面设置有限位旋钮，所述限位旋钮与三号连接头螺纹连接，且限位旋钮与螺杆固定连接。
12.进一步地，所述连接外管内部与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与连接内管固定连接，所述连接外管与弹簧固定连接，所述弹簧与连接内管固定连接，所述伸缩杆位于弹簧内部。
13.进一步地，所述夹板表面设置有多个防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫均匀分布在夹板表面，且防滑橡胶垫与刀座固定连接。
14.通过本技术上述实施例，通过限位机构便于对刀座进行初步定位，便于后面的固定，通过固定机构保证刀座固定牢固。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
17.图2为本技术一种实施例的滑槽内部结构示意图；
18.图3为本技术一种实施例的三号连接头内部结构示意图；
19.图4为本技术一种实施例的连接外管内部结构示意图。
20.图中：1、底板，2、一号连接头，3、二号连接头，4、连接杆，5、一号连接板，6、三号连接头，7、四号连接头，8、连接头，9、螺杆，10、限位旋钮，11、摇把，12、滑槽，13、二号连接板，14、刀座，15、连接外管， 16、三号连接板，17、连接内管，18、五号连接头，19、固定板，20、电液推杆，21、夹板，22、滑块，23、防滑橡胶垫，24、伸缩杆，25、弹簧。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
25.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，
可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.本实施例中的定位装置可以适用于各种刀座，例如，在本实施例提供了如下刀座，本实施例中的定位装置可以用来对刀座进行固定。
28.本实用新型实施例提供的一种刀座，其包括座体，所述座体包括座壁，所述座壁内侧固定有若干根水平设置的夹臂，若干根夹臂之间具有间隙，夹臂于相互对应的其中一个侧面为竖直平面或斜面，所述夹臂的另外一个侧面为弧形面或曲面，所述夹臂为上下设置的第一层夹臂和第二层夹臂，第一层夹臂与第二层夹臂的形状一致并且正投影相互重合，第一层夹臂和第二层夹臂之间的间隙为l≤15cm，所述夹臂为耐磨材料制成的夹持片；或者地，所述夹臂的外表面设置有耐磨材料或耐磨涂层，所述座体还包括有底座，所述底座呈竖立的柱状，所述座体上还设置有固定孔或固定环或固定扣，并通过固定孔或固定环或固定扣固定于固定墙上，所述座壁呈弧形或环形设置，座壁整体呈圆形或或半圆形或圆缺，通过上述设置，用户直接通过夹臂之间形成的间隙进行刀具固定安放，简单方便；夹臂的其中一个侧面为竖直平面或斜面，竖直平面或斜面具有从上至下较平滑、顺滑的插入面，方便刀具安放时的插入使用，弧形面或曲面具有一定的弧度，进一步具备较好的夹紧力和夹持力，根据两点固定一线的原理，设置上下两层的第一层夹臂和第二层夹臂，刀具在固定时，第二层夹臂进一步起到定位的作用，防止刀具在插入后的晃动，增加了本结构的安全性能，第一层夹臂和第二层夹臂之间的间隙为l≤ 15cm，两点之间的距离越大，稳定性越高；但是，两点之间的距离越大，其插入的难度也同时加大，因此，间隙l的范围值小于15cm时，即可以容易插入，同时也可以实现增加稳定性的有益效果，耐磨材料或耐磨涂层可以防止刀具在放置时，对夹臂的磨损或刀刃部分对夹臂造成的损伤。
29.当然本实施例也可以用于为其他刀座提供配套服务。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的监测装置进行介绍。
30.请参阅图1-4所示，一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，包括限位机构和固定机构，所述限位机构包括底板1、滑槽12、三号连接头6、四号连接头7、摇把11和二号连接板13，所述底板1与一号连接头2滑动连接，且底板1与二号连接头3固定连接，所述滑槽12与底板1固定连接，所述三号连接头6与一号连接板5固定连接，所述一号连接板5与底板1滑动连接，且三号连接头6与底板1滑动连接，所述四号连接头7与底板1固定连接，且四号连接头7与连接头8固定连接，所述摇把11与螺杆9固定连接，所述二号连接板13与底板1固定连接；
31.所述固定机构包括三号连接板16和五号连接头18，所述三号连接板16 与连接外管15固定连接，所述连接外管15与连接内管17滑动连接，所述五号连接头18与连接内管17转动连接，且五号连接头18与固定板19固定连接，所述固定板19与电液推杆20固定连接，所述电液推杆20与夹板21固定连接，所述夹板21与防滑橡胶垫23固定连接，且夹板21与刀座14固定连接，所述刀座14与底板1固定连接，通过限位机构便于对刀座进行初步定位，便于后面的固定，通过固定机构保证刀座固定牢固。
32.所述二号连接头3与连接杆4固定连接，所述连接杆4贯穿一号连接头2 表面与一号连接头2滑动连接，所述底板1表面设置有两个滑槽12，两个所述滑槽12对称分布在底板1表面，所述滑槽12与滑块22滑动连接，所述滑块22与一号连接板5固定连接，所述一号连接板5与一号连接头2固定连接，所述连接头8与螺杆9转动连接，所述螺杆9与三号连接头6螺纹连接，所述三号连接头6表面设置有限位旋钮10，所述限位旋钮10与三号连接头6螺纹连接，且限位旋钮10与螺杆9固定连接，所述连接外管15内部与伸缩杆 24固定连接，所述伸缩杆24与连接内管17固定连接，所述连接外管15与弹簧25固定连接，所述弹簧25与连接内管17固定连接，所述伸缩杆24位于弹簧25内部，所述夹板21表面设置有多个防滑橡胶垫23，所述防滑橡胶垫 23均匀分布在夹板21表面，且防滑橡胶垫23与刀座14固定连接。
33.本实用新型在使用时，将刀座14放置在底板1表面，通过转动摇把11 带动三号连接头6沿螺杆9向前移动，通过滑块22沿滑槽12滑动，对一号连接板5的移动进行限位，同时通过一号连接头2沿连接杆4滑动对一号连接板5在底板1表面滑动稳定，通过一号连接板5将刀座14在二号连接板13 之间进行夹紧，通过拧紧限位旋钮10将螺杆9的位置固定，达到对一号连接板5的位置进行固定的目的，通过将固定板19沿五号连接头18转动，使夹板21位于刀座14上方，通过伸长电液推杆20将夹板21向下推动，通过夹板21将刀座14固定在底板1表面，通过防滑橡胶垫23避免一号连接头21 与刀座14之间滑动，在夹板21下压刀座14时，随着电液推杆20的伸长，刀座14表面的压力增加，同时连接内管17沿连接外管15向上滑动，此时伸缩杆24和弹簧25被拉伸，夹板21对刀座14的压力通过弹簧25的弹力进行控制，避免电液推杆20向下的压力增加过快，将刀座14压坏。
34.本技术的有益之处在于：
35.1.为了便于对刀座进行固定，将刀座放置在底板表面，通过转动摇把带动三号连接头沿螺杆向前移动，通过滑块沿滑槽滑动，对一号连接板的移动进行限位，同时通过一号连接头沿连接杆滑动对一号连接板在底板表面滑动稳定，通过一号连接板将刀座在二号连接板之间进行夹紧，通过拧紧限位旋钮将螺杆的位置固定，达到对一号连接板的位置进行固定的目的，通过将固定板沿五号连接头转动，使夹板位于刀座上方，便于对刀座进行固定；
36.2.本技术结构合理，通过伸长电液推杆将夹板向下推动，通过夹板将刀座固定在底板表面，通过防滑橡胶垫避免一号连接头与刀座之间滑动，在夹板下压刀座时，随着电液推杆的伸长，刀座表面的压力增加，同时连接内管沿连接外管向上滑动，此时伸缩杆和弹簧被拉伸，夹板对刀座的压力通过弹簧的弹力进行控制，避免电液推杆向下的压力增加过快，将刀座压坏。
37.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
38.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。