定位工装及其串焊机的制作方法

1.本实用新型一般涉及串焊机技术领域，具体涉及一种定位工装及其串焊机。


背景技术：

2.随着碳达峰的日益临近，能源结构向清洁能源，诸如水电、风电、光伏发电等领域倾斜。在光伏领域中，光伏组件包括由多个太阳能电池片通过串焊机以焊带进行串联焊接而成的电池串。通过串焊机进行电池串焊接时，串焊机需要对太阳能电池片及压网分别进行拍照，以识别压网是否出现偏移，并在偏移时进行报警来提醒工作人员进行相应的调整，这样就导致串焊机的生产节拍慢，影响产能。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种定位工装及其串焊机，以提高串焊机的生产节拍，提高产能。
4.第一方面，本实用新型提供一种定位工装，包括：
5.基体；
6.第一位置调节单元，设置于所述基体上，所述第一位置调节单元包括第一活动件，所述第一活动件相对于所述基体可以在第一方向上平动，且所述第一活动件上具有与所述第一方向垂直的第一位置调节施力面；
7.第二位置调节单元，设置于所述基体上，所述第二位置调节单元与所述第一位置调节单元沿第二方向并排设置，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二位置调节单元包括第二活动件，所述第二活动件相对于所述基体可以在所述第一方向上平动，且所述第二活动件上具有与所述第一方向垂直的第二位置调节施力面，所述第一位置调节施力面与所述第二位置调节施力面的朝向相同；
8.限位件，设置于所述基体上，且位于所述第二位置调节单元与所述第一位置调节单元之间，所述限位件具有限位面，所述限位面垂直于所述第二方向。
9.作为可实现方式，该定位工装还包括：
10.支撑件，设置于所述基体上，且与所述第一位置调节单元或所述第二位置调节单元位置对应，所述支撑件具有支撑面，所述支撑面平行于所述第二方向。
11.作为可实现方式，所述支撑件上设置有反光部，所述反光部具有与所述支撑面平行的反光面。
12.作为可实现方式，所述支撑面上设置有至少一个第一安装孔，各所述第一安装孔内均设置有第一磁性件。
13.作为可实现方式，所述限位面上设置有至少一个第二安装孔，各所述第二安装孔内均设置有第二磁性件。
14.作为可实现方式，该定位工装还包括：
15.第一直线驱动器，设置于所述基体上，且与所述第一活动件驱动连接；
16.第二直线驱动器，设置于所述基体上，且与所述第二活动件驱动连接。
17.作为可实现方式，所述第一活动件包括第一子部件和第二子部件，所述第一子部件与所述第二子部件沿所述第一方向可调固定，所述第一子部件与所述第一直线驱动器驱动连接，所述第一位置调节施力面设置于所述第二子部件上。
18.作为可实现方式，所述第一直线驱动器与所述第一活动件分置于所述基体的两侧；所述第二直线驱动器与所述第二活动件分置于所述基体的两侧；且，所述第一活动件与所述第二活动件位于所述基体的同一侧。
19.作为可实现方式，所述限位件与所述基体沿所述第二方向可调固定。
20.第二方面，本实用新型提供一种串焊机，包括传送装置，所述传送装置的两侧分别设置有如上述的定位工装，且两个所述定位工装的所述第一位置调节施力面相向设置，且各所述第一位置调节施力面均高于所述传送装置的传送面。
21.本技术提供的上述方案，通过限位件及第一位置调节单元和第二位置调节单元二者之一，对压网在相互垂直的第一方向和第二方向上进行定位，使压网的位置是确定的，可以省去对压网进行拍照并识别压网的当前位置，只需在第一位置调节单元和第二位置调节单元二者另一对太阳能电池片在第一方向上进行位置调节后，对太阳能电池片进行拍照并识别太阳能电池片的当前位置即可，也即采用本技术方案后，只需对太阳能电池片进行拍照并识别太阳能电池片的当前位置，而无需对压网进行拍照并识别压网的当前位置，因此，解决了因需要分别对太阳能电池片及压弯分别进行拍照识别其当前位置，以及压弯位置偏移导致串焊机频繁报警，导致生产节拍慢，影响产能的问题。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本实用新型实施例提供的定位工装的主视图；
24.图2为图1的俯视图；
25.图3为图1的左视图；
26.图4为图1的立体图；
27.图5为图1另一视角的立体图；
28.图6为本实用新型实施例提供的串焊机的局部结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.第一方面，如图1-图5所示，本实用新型实施例提供的定位工装，包括：
32.基体1，基体1作为连接部件(或承载部件)用于将后续记载的第一位置调节单元2、第二位置调节单元4及限位件3安装在其上，并且还可以作为连接部件将该定位工装安装到
串焊机的相应位置上 (如太阳能电池片及压网的上料工位)，其中，基体1的形状只要可以用于安装第一位置调节单元2、第二位置调节单元4及限位件3，并可与串焊机连接即可，这里不对其具体结构进行限定，下文将以板状结构的基体1为例进行示例性说明。
33.第一位置调节单元2，设置于所述基体1上，所述第一位置调节单元2包括第一活动件21，所述第一活动件21相对于所述基体1可以在第一方向y上平动，且所述第一活动件21上具有与所述第一方向 y垂直的第一位置调节施力面25；由于第一位置调节施力面25与第一方向y垂直，在第一活动件21沿第一方向y平动时，第一位置调节施力面25可以推动被调节部件(太阳能电池片或压网)进行沿第一方向 y进行平动的位置调节，并在位置调节到位后，第一位置调节施力面 25处于与被调节部件相接触的状态，以限制被调节部件沿第一方向y 反向运动。
34.第二位置调节单元4，设置于所述基体1上，所述第二位置调节单元4与所述第一位置调节单元2沿第二方向x并排设置，所述第一方向y垂直于所述第二方向x，所述第二位置调节单元4包括第二活动件41，所述第二活动件41相对于所述基体1可以在所述第一方向y 上平动，且所述第二活动件41上具有与所述第一方向y垂直的第二位置调节施力面42，所述第一位置调节施力面25与所述第二位置调节施力面42的朝向相同；由于第二位置调节施力面42与第一方向y垂直，在第二活动件41沿第一方向y平动时，第二位置调节施力面42 可以推动被调节部件(太阳能电池片或压网)进行沿第一方向y进行平动的位置调节，并在位置调节到位后，第二位置调节施力面42处于与被调节部件相接触的状态，以限制被调节部件沿第一方向y反向运动。
35.限位件3，设置于所述基体1上，且位于所述第二位置调节单元4 与所述第一位置调节单元2之间，所述限位件3具有限位面33，所述限位面33垂直于所述第二方向x。限位面33用于在第二方向x上对被调节部件进行定位。
36.本技术提供的上述方案，通过限位件3及第一位置调节单元2和第二位置调节单元4二者之一，对压网在相互垂直的第一方向y和第二方向x上进行定位，使压网的位置是确定的，可以省去对压网进行拍照并识别压网的当前位置，只需在第一位置调节单元2和第二位置调节单元4二者另一对太阳能电池片在第一方向y上进行位置调节后，对太阳能电池片进行拍照并识别太阳能电池片的当前位置即可，也即采用本技术方案后，只需对太阳能电池片进行拍照并识别太阳能电池片的当前位置，而无需对压网进行拍照并识别压网的当前位置，因此，解决了因需要分别对太阳能电池片及压弯分别进行拍照识别其当前位置，以及压弯位置偏移导致串焊机频繁报警，导致生产节拍慢，影响产能的问题。
37.作为可实现方式，该定位工装还包括：
38.支撑件5，设置于所述基体1上，且与所述第一位置调节单元2 或所述第二位置调节单元4位置对应，所述支撑件5具有支撑面51，所述支撑面51平行于所述第二方向x。
39.支撑件5对应于第一位置调节单元2的位置设置，与对应于第二位置调节单元4的位置设置的原理相同。在以下的示例中，以支撑件 5对应于第二位置调节单元4的位置为例。通过设置支撑件5，可以将压网放置在该支撑件5的支撑面51，并通过限位件3的限位面33，对压网在第二方向x上进行定位，通过第二位置调节单元4的第二活动件41上的第二位置调节施力面42对压网进行第一方向y的位置调节。
40.作为可实现方式，为例检测该定位工装上是否设置压网，在所述支撑件5上设置有
反光部，所述反光部具有与所述支撑面51平行的反光面53。例如，但不限于，在支撑件5上设置有凹槽，在凹槽内粘贴反光膜、反光片、发光镜等形成上述的反光面53。在定位工装上放置压网后，压网会遮挡住反光面53，串焊机上设置的检测传感器发出的光照射到压网上发生漫反射，不能直接反射至检测传感器，此时串焊机可以判定，在定位工装上放置有压网；若定位工装上未放置压网，串焊机上设置的检测传感器发出的光照射到反光面53，并被反光面53 直接反射至检测传感器，此时串焊机可以判定，在定位工装上未放置压网。
41.作为可实现方式，为了防止压网在位置调节之后再次出现位移，在支撑面51上设置有至少一个第一安装孔，各所述第一安装孔内均设置有第一磁性件52。第一磁性件52用于将压网吸附在支撑面51上。
42.作为可实现方式，为了防止压网在位置调节之后再次出现位移，所述限位面33上设置有至少一个第二安装孔，各所述第二安装孔内均设置有第二磁性件34。第二磁性件34用于将压网吸附在限位面33上。第一磁性件52、第二磁性例如但不限于钕铁硼强磁铁等。
43.作为可实现方式，该定位工装还包括：
44.第一直线驱动器24，设置于所述基体1上，且与所述第一活动件 21驱动连接；第一直线驱动器24驱动第一活动件21驱动在第一方向 y上进行平动。
45.第二直线驱动器45，设置于所述基体1上，且与所述第二活动件 41驱动连接。第二直线驱动器45驱动第二活动件41驱动在第一方向 y上进行平动。
46.第一直线驱动器24、第二直线驱动器45可以为气压缸、液压缸、电动推杆种的任一种，该实例中采用气压缸。
47.作为可实现方式，为了提高适应性，可以对不同型号的太阳能电池片进行位置调节，所述第一活动件21包括第一子部件211和第二子部件212，所述第一子部件211与所述第二子部件212沿所述第一方向y可调固定，所述第一子部件211与所述第一直线驱动器24驱动连接，所述第一位置调节施力面25设置于所述第二子部件212上。例如但不限于，第一子部件211为钣金件，第二子部件212为长方体部件，该长方体部件上设置有腰型孔26，腰型孔26的长度方向与第一方向y 平行，因此可以沿着腰型孔26的方向调整第一子部件211和第二子部件212的相对位置，通过第一子部件211和第二子部件212相对位置的调整，以改变第一位置调节施力面25的实际位置，以适应不同型号的太阳能电池片。
48.作为可实现方式，所述第一直线驱动器24与所述第一活动件21 分置于所述基体1的两侧；所述第二直线驱动器45与所述第二活动件 41分置于所述基体1的两侧；且，所述第一活动件21与所述第二活动件41位于所述基体1的同一侧。
49.例如，基体1为板状构件，在该板状构件上并排设置有两个缺口 6，在其中一个缺口6位置处通过l形板22固定连接第一直线驱动器 24，在另一缺口位置处通过l形板43固定连接第二直线驱动器45，第一直线驱动器24、第二直线驱动器45均为气压缸，通过设置缺口6 可以使气压缸的活塞杆从基体1的一侧伸到另一侧。其中，l形板22、 43固定气压缸的位置处设置有通孔23、44，该通孔23、44可以为腰型孔等以利于气路穿过该通孔23、44与气压缸的进气口、出气口连接。
50.作为可实现方式，所述限位件3与所述基体1沿所述第二方向x 可调固定。本文所指的可调规定是指，相互配合的部件的位置可以调节，并在调节后可以进行固定。例如，限位件3上设置沿第二方向x 延伸的长条孔32，该长条孔32内通过设置螺钉将限位件3与基体
1 固定连接，在需要调节限位件3的位置时，旋松螺钉，并沿着长条孔 32的方向调节限位件3的位置，待位置调节后再旋紧螺钉。
51.第二方面，另参见图6所示，本实用新型提供一种串焊机，包括传送装置(图中未示出)，所述传送装置的两侧分别设置有如上述的定位工装9，且两个所述定位工装9的所述第一位置调节施力面25相向设置，且各所述第一位置调节施力面25均高于所述传送装置的传送面。
52.定位工装9的具体结构及效果参见上述实施例，这里不再赘述。
53.下面以该串焊机的使用、工作原理对本技术方案进行示例性说明。
54.该串焊机，包括传送装置，该传送装置例如为带式传送装置，太阳能电池片7放置在带式传送装置上，按照箭头由左向右进行传送，待传送至太阳能电池片7的定位工位(也可以是下一工位的上料工位) 时，设置在传送装置的两侧的定位工装9分别动作，即两个第一位置调节单元2的第一活动件21沿第一方向y相向运动，以使第一位置调节施力面25作用到太阳能电池片7的侧面，来对太阳能电池片7进行位置调整。
55.为了可以适用于不同的太阳能电池片7，第一活动件21的第二子部件212上设置有腰型孔，腰型孔的长度方向与第一方向y平行，因此可以沿着腰型孔的方向调整第一子部件211和第二子部件212的相对位置，通过第一子部件211和第二子部件212相对位置的调整，以改变第一位置调节施力面25的实际位置，以适应不同型号的太阳能电池片。例如，两个第二子部件212相向调节可以使用尺寸小的太阳能电池片，两个第二子部件212相背调节可以使用尺寸大的太阳能电池片。
56.相应地，压网8可以沿箭头由右向左进行传送，在压网8的左侧面抵在限位面33上，并被限位面33上设置的第二磁性件34吸附住，两个第二位置调节单元4的第二活动件41沿第一方向y相向运动，以使第二位置调节施力面42作用到压网8的侧面，来对压网8进行位置调整。
57.在太阳能电池片7及压网8的位置均调整结束后，通过抓取机构，将太阳能电池片7及压网8同步抓取至下一工位(如焊接工位)。
58.需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
59.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。