一种波封元件自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及电子元件焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种波封元件自动焊接机。


背景技术：

2.目前，市面上很多电子元件(如温度传感器等)都需要与导线相焊接，然而，在传统的焊接工艺中，一般都是通过人工将电子元件的引脚与导线相焊接，其存在效率低、生产质量差、劳动强度高、成本高等不足。为此，有必要研发出一种将电子元件与导线相焊接的自动化设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种波封元件自动焊接机，其结构设计合理，能够将电子元件与导线自动焊接在一起，集元件调整、元件运输、导线上料、导线分线和焊线功能为一体，运行稳定可靠，操作方便，自动化程度和工作效率高，提高了产品的质量。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种波封元件自动焊接机，包括机架，所述机架上设有用于对电子元件的引脚进行调整的元件调整机构、用于将从元件调整机构出来的电子元件夹持移送到焊接工位的元件夹料转盘机构、用于夹住导线并将导线输送到焊接工位的夹线输送机构、用于将导线的两个接线端分开的导线分线机构、用于将电子元件的引脚与导线的接线端进行焊接的焊接机构，所述元件夹料转盘机构位于元件调整机构与夹线输送机构之间，所述导线分线机构和焊接机构分别位于元件夹料转盘机构和夹线输送机构之间，所述导线分线机构位于焊接机构的一侧，所述元件夹料转盘机构包括用于夹住从元件调整机构出来的电子元件的转盘式下夹料装置和用于将转盘式下夹料装置旋转移送过来的电子元件转送到焊接机构的转盘式上夹料装置，所述转盘式上夹料装置位于所述转盘式下夹料装置的上方，所述转盘式上夹料装置的夹料部位绕x轴发生转动，所述转盘式下夹料装置的夹料部位绕z轴发生转动。
5.作为优选的，所述转盘式下夹料装置包括下交接转盘、下转盘分割器、下夹料夹、下开夹凸轮和下开夹凸轮驱动装置，所述下转盘分割器的出力轴与水平设置的下交接转盘相连接，所述下夹料夹设有若干个并均匀安装在下交接转盘上，所述下开夹凸轮位于下交接转盘的中部，所述下开夹凸轮驱动装置与下开夹凸轮传动连接并带动下开夹凸轮摆动，从而驱动位于进料工位和出料工位的下夹料夹实现开夹。
6.作为优选的，所述转盘式上夹料装置包括上交接转盘、上转盘分割器、上夹料夹、上开夹凸轮和上开夹凸轮驱动装置，所述上转盘分割器安装在转盘支架上，所述上转盘分割器的出力轴与立式设置的上交接转盘相连接，所述上夹料夹设有若干个并均匀安装在上交接转盘上，所述上开夹凸轮位于上交接转盘的中部，所述上开夹凸轮驱动装置与上开夹凸轮传动连接并带动上开夹凸轮摆动，从而驱动位于进料工位和出料工位的上夹料夹实现
开夹，所述上交接转盘上旋转到出料工位的上夹料夹位于下交接转盘上旋转到进料工位的下夹料夹的正上方。
7.作为优选的，所述下开夹凸轮驱动装置包括下开夹推拉杆、下开夹摆臂、下开夹摆臂凸轮、第一传动轮、第一轮轴、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第二轮轴，所述下开夹推拉杆的一端与下开夹凸轮相铰接，所述下开夹推拉杆的另一端与转动连接在转盘支架上的下开夹摆臂的一端相铰接，所述下开夹摆臂凸轮通过第二轮轴安装在转盘支架上，所述下开夹摆臂凸轮能够推动下开夹摆臂的另一端使其实现摆动，所述第一传动轮安装在下转盘分割器的入力轴一端，所述第二传动轮和第三传动轮均通过第一轮轴安装在转盘支架上，所述第四传动轮安装在第二轮轴上，所述第一传动轮与第二传动轮之间以及第三传动轮与第四传动轮之间分别通过各自对应的传动皮带连接。
8.作为优选的，所述上开夹凸轮驱动装置包括上开夹推拉杆、上开夹摆臂和上开夹摆臂凸轮，所述上开夹推拉杆的一端与上开夹凸轮相铰接，所述上开夹推拉杆的另一端与转动连接在转盘支架上的上开夹摆臂的一端相铰接，所述上开夹摆臂凸轮安装在上转盘分割器的入力轴一端，所述上开夹摆臂凸轮能够推动上开夹摆臂的另一端使其实现摆动，所述上转盘分割器的入力轴另一端设有第五传动轮，所述第二轮轴上设有第六传动轮，所述第五传动轮与第六传动轮之间通过另一传动皮带连接。
9.作为优选的，所述元件调整机构包括工位转移上夹、元件引脚分脚装置、元件引脚整形装置、元件测试装置、不良品分料夹装置、元件引脚切脚装置和元件引脚整平装置，所述工位转移上夹设有若干个夹头，所述元件引脚分脚装置、元件引脚整形装置、元件测试装置、不良品分料夹装置、元件引脚切脚装置和元件引脚整平装置依次位于工位转移上夹的下方。
10.作为优选的，所述元件调整机构还包括元件正负极检测装置和元件夹料换向装置，所述元件正负极检测装置和元件夹料换向装置依次位于元件引脚整形装置与元件测试装置之间。
11.作为优选的，所述夹线输送机构包括环型输送带、夹线夹、进线端开夹装置、出线端开夹装置，所述夹线夹设有若干个并间隔设置在环型输送带上，所述进线端开夹装置位于环型输送带的进料端，所述出线端开夹装置位于环型输送带的出料端。
12.作为优选的，所述进线端开夹装置包括进线端开夹气缸和进线端开夹顶块，所述进线端开夹气缸与进线端开夹顶块相连接并带动其上下移动，所述进线端开夹顶块能够顶开位于进料工位的夹线夹的夹子；
13.作为优选的，所述出线端开夹装置包括出线端开夹顶块，所述出线端开夹顶块固定在环型输送带的一侧，所述出线端开夹顶块能够顶开位于出料工位的夹线夹的夹子。
14.作为优选的，所述导线分线机构包括导线嘴、分线夹头气缸和分线片，所述导线嘴和分线夹头气缸通过安装座安装在元件夹料转盘机构的侧面，所述分线片分别安装在分线夹头气缸的两个夹头上，所述分线片设有两个分线槽和位于两个分线槽之间的分线插块，所述分线插块的头部端为尖头结构。
15.作为优选的，所述焊接机构包括焊接支架、焊接头和焊接头驱动装置，所述焊接头设有两个并上下设置，所述焊接头驱动装置安装在焊接支架上，所述焊接头驱动装置能够带动各自对应的焊接头上下移动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型的结构设计合理，设有元件调整机构、元件夹料转盘机构、夹线输送机构、导线分线机构和焊接机构，能够将电子元件与导线自动焊接在一起，集元件调整、元件运输、导线上料、导线分线和焊线功能为一体，运行稳定可靠，操作方便，自动化程度和工作效率高，提高了产品的质量，满足企业的大规模化生产。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，上面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，上面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提上，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例提供的波封元件自动焊接机的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的元件调整机构的局部结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的元件调整机构的下部结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的元件调整机构的结构示意图；
23.图5是本实用新型实施例提供的元件夹料转盘机构的结构示意图一；
24.图6是本实用新型实施例提供的元件夹料转盘机构的结构示意图二；
25.图7是本实用新型实施例提供的元件夹料转盘机构的结构示意图三；
26.图8是本实用新型实施例提供的夹线输送机构的结构示意图；
27.图9是本实用新型实施例提供的夹线夹的结构示意图；
28.图10是本实用新型实施例提供的导线分线机构的结构示意图；
29.图11是本实用新型实施例提供的分线片的结构示意图；
30.图12是本实用新型实施例提供的焊接机构的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提上所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种波封元件自动焊接机，包括机架1，机架1上设有用于对电子元件的引脚进行调整的元件调整机构2、用于将从元件调整机构2出来的电子元件夹持移送到焊接工位的元件夹料转盘机构3、用于夹住导线并将导线输送到焊接工位的夹线输送机构4、用于将导线的两个接线端分开的导线分线机构5、用于将电子元件的引脚与导线的接线端进行焊接的焊接机构6，元件夹料转盘机构3位于元件调整机构2与夹线输送机构4之间，导线分线机构5和焊接机构6分别位于元件夹料转盘机构3和夹线输送机构4之间，导线分线机构5位于焊接机构6的一侧。
33.下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
34.如图2、图3和图4所示，元件调整机构2可以包括工位转移上夹21、元件引脚分脚装
置22、元件引脚整形装置23、元件测试装置24、不良品分料夹装置25、元件引脚切脚装置26和元件引脚整平装置27，工位转移上夹21设有若干个夹头，元件引脚分脚装置22、元件引脚整形装置23、元件测试装置24、不良品分料夹装置25、元件引脚切脚装置26和元件引脚整平装置27依次位于工位转移上夹21的下方。
35.如图2和图3所示，元件调整机构2还可以包括元件正负极检测装置28和元件夹料换向装置29，元件正负极检测装置28和元件夹料换向装置29依次位于元件引脚整形装置23与元件测试装置24之间。
36.工作时，工位转移上夹21能够左右移动将元件按顺序逐一移送到元件调整机构2的各个装置上。元件引脚分脚装置22能够将电子元件的两根引脚保持分开状态，元件引脚整形装置23能够对电子元件的两根引脚进行校直整形，元件正负极检测装置28能够检测电子元件的正极引脚和负极引脚，元件夹料换向装置29能够带动反向的电子元件旋转180度，变为正向，元件测试装置24能够检测电子元件的性能，当电子元件为不良品时，不良品分料夹装置25不会接住电子元件，让其掉落卸料，当电子元件为良品时，不良品分料夹装置25会接住电子元件，元件引脚切脚装置26能够对电子元件的引脚进行切割，元件引脚整平装置27能够对切脚后的电子元件的引脚进行最终整平校正。
37.在本实施例中，元件调整机构2的各个装置均可以由凸轮驱动机构20驱动。当然也可以由各自的气缸或电机驱动。
38.如图5、图6和图7所示，元件夹料转盘机构3可以包括用于夹住从元件调整机构2出来的电子元件的转盘式下夹料装置31和用于将转盘式下夹料装置31旋转移送过来的电子元件转送到焊接机构6的转盘式上夹料装置32，转盘式上夹料装置32位于转盘式下夹料装置31的上方，转盘式上夹料装置32的夹料部位绕x轴发生转动，转盘式下夹料装置31的夹料部位绕z轴发生转动。
39.如图5、图6和图7所示，转盘式下夹料装置31可以包括下交接转盘311、下转盘分割器312、下夹料夹313、下开夹凸轮314和下开夹凸轮驱动装置，下转盘分割器312的出力轴与水平设置的下交接转盘311相连接，下夹料夹313设有若干个并均匀安装在下交接转盘311上，每个下夹料夹313的其中一个夹子的尾部端都能够下开夹凸轮314接触，下开夹凸轮314位于下交接转盘311的中部，下开夹凸轮驱动装置与下开夹凸轮314传动连接并带动下开夹凸轮314摆动，从而驱动位于进料工位和出料工位的下夹料夹313实现开夹。
40.如图5、图6和图7所示，转盘式上夹料装置32可以包括上交接转盘321、上转盘分割器322、上夹料夹323、上开夹凸轮324和上开夹凸轮驱动装置，上转盘分割器322安装在转盘支架325上，上转盘分割器322的出力轴与立式设置的上交接转盘321相连接，上夹料夹323设有若干个并均匀安装在上交接转盘321上，每个上夹料夹323的其中一个夹子的尾部端都能够上开夹凸轮324接触，上开夹凸轮324位于上交接转盘321的中部，上开夹凸轮驱动装置与上开夹凸轮324传动连接并带动上开夹凸轮324摆动，从而驱动位于进料工位和出料工位的上夹料夹323实现开夹，上交接转盘321上旋转到出料工位的上夹料夹323位于下交接转盘311上旋转到进料工位的下夹料夹313的正上方。
41.如图5、图6和图7所示，下开夹凸轮驱动装置可以包括下开夹推拉杆315、下开夹摆臂316、下开夹摆臂凸轮317、第一传动轮318、第一轮轴319、第二传动轮3110、第三传动轮3111、第四传动轮3112和第二轮轴3113，下开夹推拉杆315的一端与下开夹凸轮314相铰接，
下开夹推拉杆315的另一端与转动连接在转盘支架325上的下开夹摆臂316的一端相铰接，下开夹摆臂凸轮317通过第二轮轴3113安装在转盘支架325上，下开夹摆臂凸轮317能够推动下开夹摆臂316的另一端使其实现摆动，第一传动轮318安装在下转盘分割器312的入力轴一端，下转盘分割器312的入力轴另一端可以与电机等现有的各种动力源相连接，第二传动轮3110和第三传动轮3111均通过第一轮轴319安装在转盘支架325上，第四传动轮3112安装在第二轮轴3113上，第一传动轮318与第二传动轮3110之间以及第三传动轮3111与第四传动轮3112之间分别通过各自对应的传动皮带连接。
42.如图5、图6和图7所示，上开夹凸轮驱动装置可以包括上开夹推拉杆326、上开夹摆臂327和上开夹摆臂凸轮328，上开夹推拉杆326的一端与上开夹凸轮324相铰接，上开夹推拉杆326的另一端与转动连接在转盘支架325上的上开夹摆臂327的一端相铰接，上开夹摆臂凸轮328安装在上转盘分割器322的入力轴一端，上开夹摆臂凸轮328能够推动上开夹摆臂327的另一端使其实现摆动，上转盘分割器322的入力轴另一端设有第五传动轮329，第二轮轴3113上设有第六传动轮3210，第五传动轮329与第六传动轮3210之间通过另一传动皮带连接。
43.在下转盘分割器312的入力轴转动时，下转盘分割器312能够通过第一传动轮318带动第一轮轴319上的第二传动轮3110、第三传动轮3111转动，第三传动轮3111能够带动第四传动轮3112、以及第二轮轴3113和第六传动轮3210转动，第六传动轮3210能够带动第五传动轮329转动，从而带动上转盘分割器322的入力轴转动，驱动上转盘分割器322带动上转盘分割器322旋转。其中，在第二轮轴3113转动的同时也带动下开夹摆臂凸轮317转动，在上转盘分割器322的入力轴转动的同时也带动上开夹摆臂凸轮328转动。
44.工作时，在第一传动轮318、第二传动轮3110、第三传动轮3111、第四传动轮3112、第五传动轮329和第六传动轮3210以及传动皮带的传动作用下，下转盘分割器312能够带动上转盘分割器322进行同步运转，上转盘分割器322无需再增设额外的动力源(如电机)，上交接转盘321与下交接转盘311是同步旋转的，并且下转盘分割器312也能够带动下夹料夹313开夹，以及在带动上转盘分割器322运转的同时也间接带动上夹料夹323开夹。元件夹料转盘机构3的驱动部位的结构得到了大大简化，降低了成本。
45.如图8和图9所示，夹线输送机构4可以包括环型输送带41、夹线夹42、进线端开夹装置43和出线端开夹装置44，夹线夹42设有若干个并间隔设置在环型输送带41上，每个夹线夹42在没有被顶开时均保持夹持状态，进线端开夹装置43位于环型输送带41的进料端，出线端开夹装置44位于环型输送带41的出料端。
46.如图8所示，进线端开夹装置43可以包括进线端开夹气缸431和进线端开夹顶块432，进线端开夹气缸431与进线端开夹顶块432相连接并带动其上下移动。当夹线夹42移动到进线端开夹顶块432的顶部时，进线端开夹气缸431带动进线端开夹顶块432向上移动，进线端开夹顶块432能够与夹线夹42的其中一个夹子的尾部端相接触，从而顶开位于进料工位的夹线夹42的夹子。
47.如图8所示，出线端开夹装置44可以包括出线端开夹顶块441，出线端开夹顶块441固定在环型输送带41的一侧，当夹线夹42移动到出线端开夹顶块441的底部时，出线端开夹顶块441的底部能够与夹线夹42的其中一个夹子的尾部端相接触，从而顶开位于出料工位的夹线夹42的夹子。
48.如图10所示，导线分线机构5可以包括导线嘴51、分线夹头气缸52和分线片53，导线嘴51和分线夹头气缸52通过安装座54安装在元件夹料转盘机构3的侧面，分线片53分别安装在分线夹头气缸52的两个夹头上。
49.如图11所示，分线片53设有两个分线槽531和位于两个分线槽531之间的分线插块532，分线插块532的头部端为尖头结构。
50.当导线移动到导线嘴51时，导线嘴51对导线的接线端的位置进行居中调整，让导线的接线端能够刚好移动到两块分线片53之间，之后分线夹头气缸52带动两块分线片53闭合，这样导线的两个接线端分别位于各自对应的分线槽531中进行隔开和定位，以便于焊接机构将其与的电子元件的引脚相焊接。
51.如图12所示，焊接机构6可以包括焊接支架61、焊接头62和焊接头驱动装置63，焊接头62设有两个并上下设置，焊接头驱动装置63安装在焊接支架61上，焊接头驱动装置63能够带动各自对应的焊接头62上下移动。当环型输送带41将由夹线夹42夹住的导线输送过来时，旋转到出料工位的上夹料夹323也刚好到达焊接工位，焊接头驱动装置63带动两个焊接头62闭合进行焊接。
52.综上所述，本实用新型的结构设计合理，能够将电子元件与导线自动焊接在一起，集元件调整、元件运输、导线上料、导线分线和焊线功能为一体，运行稳定可靠，操作方便，自动化程度和工作效率高，提高了产品的质量，满足企业的大规模化生产。
53.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理上所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。