一种便于清理废料的铣刀花键加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及铣刀花键加工设备技术领域，具体为一种便于清理废料的铣刀花键加工装置。


背景技术：

2.花键连接由内花键和外花键组成，内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键称为内花键，在外圆柱表面上的花键称为外花键，花键连接是平键连接在数目上的发展而来，花键作为标准结构，现有的花键加工方式繁多，且装置种类不一，目前主流方式为首先通过夹持装置将铣刀夹紧，然后利用机械臂对铣刀进行切屑，待一个加工完成后，立即更换下一个，进而实现流水作业，确保较高的生产效率。
3.但是目前铣刀花键的加工装置不便于清理废料，机械臂在对铣刀进行花键加工后，产生的废料常常落入工作台的下方，操作人员对其不方便清理，在加工一段时间后就需要暂停作业进行清理，操作人员劳动强度大，费时费力，同时还导致加工效率较低，降低了生产规模，进而影响了经济效益。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，包括主体，所述主体的顶部一侧竖直设有转动连接的传动轴，所述主体的内部一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与传动轴底部固定连接，所述传动轴的顶部固定连接有锥台，所述锥台的外壁一侧固定连接有若干个支撑弧板，所述支撑弧板的顶部一侧固定连接有夹持器，所述主体的顶部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板靠近锥台的外壁一侧活动连接有承载架，所述承载架的顶部一侧固定连接有机械臂，所述主体的内部一侧固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端延伸至支撑板内部与承载架底部一侧固定连接，所述主体顶部一侧于锥台外侧设有与支撑弧板相匹配的半圆台形导流槽，所述半圆台形导流槽位于锥台靠近支撑板的一侧，所述主体内部一侧活动连接有与半圆台形导流槽相匹配的收集箱，所述主体外壁一侧设有与收集箱相匹配的箱门。
6.进一步的，所述主体靠近半圆台形导流槽的顶部两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部一侧于半圆台形导流槽上方活动连接有活动刮板，所述活动刮板的内壁两侧铰接有挡板，所述挡板的外壁一侧固定连接有复位弹簧，其起到将残留的废料充分的刮下，避免了废料粘附的作用。
7.进一步的，所述主体内部于锥台外侧水平设有转动连接的活动环，所述支撑弧板远离锥台的外壁一侧与活动环内壁一侧固定连接，所述主体的顶部一侧设有与支撑弧板相匹配的活动凹槽，其起到提高支撑弧板承载力和提高清理效果的作用。
8.进一步的，所述主体的内部一侧于收集箱上方固定连接有与半圆台形导流槽相匹
配的导流板，其起到避免废料洒落至收集箱外侧的作用。
9.进一步的，所述支撑板的内壁设有与承载架相匹配的限位滑槽，所述主体的内壁一侧固定连接有与活动环相匹配的滚动轴承，其起到限位和引导承载架运动以及提高活动环转动稳定性的作用。
10.进一步的，所述活动刮板的外壁两侧固定连接有限位块，所述支撑架的内部设有与限位块相匹配的限位滑槽，其起到限制活动刮板位移范围，避免与支撑架脱离的作用。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、该便于清理废料的铣刀花键加工装置，通过设置锥台、支撑弧板、半圆台形导流槽和活动环起到了便于清理废料的作用，在加工过程中自行对产生的废料进行收集，无需操作人员再手动进行清理，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，无需再暂停作业进行维护，提高了加工效率，增加了产量，提高了经济效益，使用效果较佳。
13.2、该便于清理废料的铣刀花键加工装置，通过设置支撑架、活动刮板、挡板和复位弹簧起到了提高废料清理效果的作用，可将残留的废料充分的刮下，避免了废料粘附在支撑弧板顶部的情况发生，保障了加工环境的干净整洁，提高了加工效果，装置使用方便，效果较佳。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的主视剖面图；
16.图2是本实用新型支撑弧板的结构示意图；
17.图3是本实用新型的俯视剖面图；
18.图4是本实用新型活动刮板的结构示意图；
19.图5是本实用新型复位弹簧的结构示意图。
20.图中：1、主体；2、传动轴；3、伺服电机；4、锥台；5、支撑弧板；6、夹持器；7、支撑板；8、承载架；9、机械臂；10、伺服电缸；11、活动环；12、半圆台形导流槽；13、收集箱；14、箱门；15、支撑架；16、活动刮板；17、挡板；18、复位弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1
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4所示的一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，包括主体1，所述主体1的顶部一侧竖直设有转动连接的传动轴2，所述主体1的内部一侧固定连接有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴与传动轴2底部固定连接，所述传动轴2的顶部固定连接有锥台4，所述锥台4的外壁一侧固定连接有若干个支撑弧板5，所述支撑弧板5的顶部一侧固定连接有夹持器6，所述主体1的顶部一侧固定连接有支撑板7，所述支撑板7靠近锥台4的外壁一侧活动连接有承载架8，所述承载架8的顶部一侧固定连接有机械臂9，所述主体1的内部一侧固定
连接有伺服电缸10，所述伺服电缸10的输出端延伸至支撑板7内部与承载架8底部一侧固定连接，所述主体1顶部一侧于锥台4外侧设有与支撑弧板5相匹配的半圆台形导流槽12，所述半圆台形导流槽12位于锥台4靠近支撑板7的一侧，所述主体1内部一侧活动连接有与半圆台形导流槽12相匹配的收集箱13，所述主体1外壁一侧设有与收集箱13相匹配的箱门14。
23.所述主体1内部于锥台4外侧水平设有转动连接的活动环11，所述支撑弧板5远离锥台4的外壁一侧与活动环11内壁一侧固定连接，所述主体1的顶部一侧设有与支撑弧板5相匹配的活动凹槽，使用时，所述锥台4带动支撑弧板5于活动凹槽内带动活动环11进行水平运动，其起到提高支撑弧板5承载力和提高清理效果的作用。
24.所述主体1的内部一侧于收集箱13上方固定连接有与半圆台形导流槽12相匹配的导流板，使用时，所述导流板将半圆台形导流槽12内滑出的废料引导至收集箱13中，其起到避免废料洒落至收集箱13外侧的作用。
25.所述支撑板7的内壁设有与承载架8相匹配的限位滑槽，所述主体1的内壁一侧固定连接有与活动环11相匹配的滚动轴承，使用时，所述承载架8沿着限位滑槽进行上下运动，所述主体1通过滚动轴承与活动环11进行转动连接，其起到限位和引导承载架8运动以及提高活动环11转动稳定性的作用。
26.实施方式具体为：使用时，操作人员首先在主体1远离支撑板7的一侧利用夹持器6将铣刀原料锁紧，随后启动伺服电机3，伺服电机3带动传动轴2定时转动，传动轴2带动锥台4转动，锥台4带动支撑弧板5转动，支撑弧板5带动夹持器6转动，当夹持器6带动铣刀原料位于机械臂9下方时，伺服电机3恰好停止，随后，操作人员启动伺服电缸10，伺服电缸10带动承载架8逐渐下降，承载架8带动机械臂9运动，机械臂9开始对原料进行加工，此时产生的废料大部分落入半圆台形导流槽12中，而少部分落在支撑弧板5和锥台4的顶部，由于锥台4的顶部为锥形，于是废料顺着斜面落至半圆台形导流槽12中，而当原料加工完成后，支撑弧板5重新运动时，支撑弧板5顶部的废料被抖搂至半圆台形导流槽12中，落入半圆台形导流槽12内的废料顺着半圆台形导流槽12滑落至收集箱13中，当收集箱13收集满时，操作人员打开箱门14即可方便地将收集箱13取出，进行清理，通过设置以上结构起到了便于清理废料的作用，在加工过程中自行对产生的废料进行收集，无需操作人员再手动进行清理，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，无需再暂停作业进行维护，提高了加工效率，增加了产量，提高了经济效益，使用效果较佳。
27.如图3
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5所示的一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，还包括固定连接于主体1顶部两侧的支撑架15，所述支撑架15位于主体1靠近半圆台形导流槽12的顶部两侧，所述支撑架15的底部一侧于半圆台形导流槽12上方活动连接有活动刮板16，所述活动刮板16的内壁两侧铰接有挡板17，所述挡板17的外壁一侧固定连接有复位弹簧18。
28.所述活动刮板16的外壁两侧固定连接有限位块，所述支撑架15的内部设有与限位块相匹配的限位滑槽，使用时，所述限位块于限位滑槽内进行上下滑动，其起到限制活动刮板16位移范围，避免与支撑架15脱离的作用。
29.实施方式具体为：当原料加工完成后，锥台4继续带动支撑弧板5运动，支撑弧板5与活动刮板16底部一侧接触，随后活动刮板16在支撑弧板5施加的压力作用下被顶起，此时活动刮板16的底部与支撑弧板5顶部保持紧密贴合，于是活动刮板16将支撑弧板5顶部残留的废料刮下，而后夹持器6与挡板17接触，挡板17在夹持器6的作用下克服复位弹簧18的张
力向两侧打开，于是夹持器6带着原料穿过活动刮板16，此时挡板17将夹持器6外壁残留的废料刮下，通过设置以上结构起到了提高废料清理效果的作用，可将残留的废料充分的刮下，避免了废料粘附在支撑弧板5顶部的情况发生，保障了加工环境的干净整洁，提高了加工效果，装置使用方便，效果较佳。
30.本实用新型的工作原理：
31.参照说明书附图1
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4，通过设置锥台4、支撑弧板5、半圆台形导流槽12和活动环11起到了便于清理废料的作用，在加工过程中自行对产生的废料进行收集，无需操作人员再手动进行清理，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，无需再暂停作业进行维护，提高了加工效率，增加了产量，提高了经济效益，使用效果较佳。
32.进一步的，参照说明书附图3
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5，通过设置支撑架15、活动刮板16、挡板17和复位弹簧18起到了提高废料清理效果的作用，可将残留的废料充分的刮下，避免了废料粘附在支撑弧板5顶部的情况发生，保障了加工环境的干净整洁，提高了加工效果，装置使用方便，效果较佳。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。