1.本实用新型涉及电路板焊接技术领域，特别涉及一种声控电路板焊接夹具。
背景技术：2.从近年来的线路板、电路板、印制电路板的焊接技术工艺发展历程可知，回流焊技术已逐渐成为发展新趋势。原则上传统插装件也可用回流焊工艺，这就是通常所说的通孔回流焊接，其优点是有可能在同一时间内完成所有的焊点，使生产成本降到最低，然而温度敏感元件却限制了回流焊接的应用，无论是插装件还是电子产品制造总体工艺流程表面贴装元器件(smd)，因而人们把目光转向了选择焊接。大多数应用中都可以在回流焊接之后采用选择焊接。因此，选择焊接成为经济而有效地完成剩余插装件的焊接方法，而且与将来的无铅焊接完全兼容。但是，现有的选择焊接的夹具，需要通过人工来调整电路板的夹持位置，但是一方面电路板特别是小型芯片体积较小而不易精准操作，另一方面工人在焊接时往往双手不空，从而导致焊接效率大大降低。此外，现有的夹具在需要观测电路板焊接情况时往往需要取下方可观测，进一步降低了观测效率和后续焊接效率。
3.因此，本实用新型提供了一种电路板焊接夹具，以解决上述技术问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种声控电路板焊接夹具，通过简单、合理的结构设计，解决使用者在电路板焊接尤其是进行小型芯片的贴片时，在双手不空的情况下及时调整电路板位置，以便提高焊接和观测效率。
5.为达到上述实用新型的目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种声控电路板焊接夹具，包括：支撑底架、移动机构、旋转机构和声控装置；其中，所述支撑底架的底部是由两根第一横梁和两根第一纵梁固定而成的长方形框架结构，两根第一纵梁的两端均设有立柱和斜柱，所述支撑底架同侧的立柱和斜柱的顶端均连接有第二纵梁，两根所述的第二纵梁的内侧地对应位置设有第二横梁；所述移动机构包括竖直设置在支撑底架同侧的第一丝杆和第一光杆，通过第一联轴器安装在第一丝杆的下端的第一步进电机，设置在支撑底架另一侧并与第一丝杆相对应的第二光杆，以及套接在第一丝杆、第一光杆和第二光杆上呈水平放置的移动平台；所述移动平台包括套接在第二光杆上的第一滑块轴承，套接在第一丝杆及第一光杆上的第二滑块轴承，固定在第二滑块轴承的内侧的第二步进电机，一端通过第二联轴器安装在第二步进电机上另一端第一滑块轴承的第二丝杆、设置在第一滑块轴承和第二滑块轴承之间并与述第二丝杆相平行的第三光杆，套接在第二丝杆和第三光杆上的第三滑块轴承，以及设置在第三滑块轴承的前端的编码电机；所述旋转机构包括安装在编码电机上的旋转底座、安装在旋转底座正面的一对活动关节、以及固定在活动关节上的夹子；所述声控装置设置在支撑底架的底部内侧，与第一步进电机、第二步进电机以及编码电机的控制器相连。
7.进一步地，所述第一丝杆的上端固定在支撑底架的第二横梁的端部。
8.进一步地，所述第一光杆的两端均设有固定块，两端的固定块分别固定在相对应的支撑底架的第一纵梁和第二纵梁的内侧。
9.进一步地，所述移动平台在第一步进电机的驱动下沿第一丝杆、第一光杆和第二光杆上下滑动。
10.进一步地，所述第三滑块轴承在第二步进电机的驱动下沿第二丝杆和第三光杆水平滑动。
11.进一步地，所述第二滑块轴承和第三滑块轴承均通过相应的丝杆螺母套接在第一丝杆和第二丝杆上。
12.进一步地，所述旋转机构在编码电机的驱动下正向或反向旋转。
13.本实用新型的一种，与现有技术相比具有以下优点：
14.1、本实用新型的移动机构和旋转机构设计，方便了使用者根据不同的使用环境调整夹具的位置，而且结构简单、稳定性好；
15.2、本实用新型的旋转机构的设计还方便了使用者随时观测电路板两侧的情况，且无需取下电路板；
16.3、本实用新型的声控装置的设计，方便了使用者在双手不空的情况下根据需求语音调整位置或旋转电路板，不仅提高了电路板尤其是小型芯片的焊接效率，还提高了使用者焊接工作的舒适感。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种声控电路板焊接夹具的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的的一种声控电路板焊接夹具的支撑底架示意图；
19.图3为本实用新型的的一种声控电路板焊接夹具的移动机构示意图；
20.图4为本实用新型的的一种声控电路板焊接夹具的旋转机构示意图；
21.附图标记：支撑底架1、移动机构2、旋转机构3、声控装置4、第一横梁11、第一纵梁12、立柱13、斜柱14、第二纵梁15第二横梁16、第一丝杆21、第一联轴器22、第一步进电机23、第一光杆24、第二光杆25、移动平台26、旋转底座31、活动关节32、夹子33、第一滑块轴承261、第二滑块轴承262、第二丝杆263、第二联轴器264、第二步进电机265、第三光杆266、第三滑块轴承267。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1
‑
4所示，一种声控电路板焊接夹具，包括：支撑底架1、移动机构2、旋转机构3和声控装置4。
24.其中，所述支撑底架1的底部是由两根第一横梁11和两根第一纵梁12固定而成的长方形框架结构；所述支撑底架1的两根第一纵梁12的两端均设有立柱13和斜柱14；所述支撑底架1同侧的立柱13和斜柱14的顶端均连接有第二纵梁15；两根所述的第二纵梁15的内侧地对应位置设有第二横梁16。
25.所述移动机构2包括第一丝杆21、第一联轴器22、第一步进电机23、第一光杆24、第二光杆25和移动平台26；其中，所述第一丝杆21设置在的支撑底架1的一侧，且上端固定在第二横梁15的端部；所述第一丝杆21的下部设有第一联轴器22，所述第一联轴器22的下端装有第一步进电机23；所述第一光杆24竖直设置在第一丝杆21的同侧，且第一光杆24的两端均设有固定块，两端的固定块分别固定在相对应的第一纵梁12和第二纵梁15的内侧；所述第二光杆25设置在支撑底架1的另一侧并与第一丝杆21相对应；所述移动平台26包括第一滑块轴承261、第二滑块轴承262、第二丝杆263、第二联轴器264、第二步进电机265、第三光杆266和第三滑块轴承267；其中，所述第二丝杆263的一端设有第二联轴器264，第二联轴器264安装在第二步进电机265上，所述第二步进电机265固定在第二滑块轴承262的内侧，所述第二丝杆263的另一端设置在相对应的第一滑块轴承261上；所述第三光杆266设置在第一滑块轴承261和第二滑块轴承262之间并与第二丝杆263相平行；所述第三滑块轴承267套接在第二丝杆263和第三光杆266上，并可在第二步进电机265的驱动下沿第二丝杆263和第三光杆266水平滑动；所述移动平台26通过第一滑块轴承261和第二滑块轴承262套接在相对应的第二光杆25、第一丝杆21及第一光杆24上并呈水平放置，所述移动平台26可在第一步进电机23的驱动下沿第一丝杆21、第一光杆24和第二光杆25上下滑动。
26.进一步地，所述第二滑块轴承262和第三滑块轴承267均通过相应的丝杆螺母套接在第一丝杆21和第二丝杆263上。
27.所述第三滑块轴承267的前端还设有编码电机，所述编码电机与旋转机构3相连并可驱动旋转机构3正向或反向旋转，所述旋转机构3包括旋转底座31、安装在旋转底座31正面的一对活动关节32、以及固定在活动关节上的夹子33，所述夹子33用于夹住待焊接的电路板。
28.所述声控装置4设置在支撑底架1的底部内侧，与第一步进电机23、第二步进电机265以及编码电机的控制器相连。
29.采用本实用新型的一种声控电路板焊接夹具，使用者发出语音指令后，声控装置4再接收指令信号后经处理发出命令给第一步进电机23、第二步进电机265以及编码电机来调整电路板位置，不仅提高了电路板尤其是小型芯片的焊接效率以及稳定性，而且其旋转功能使得使用者无需取下电路板即可观测电路板两侧的情况。
30.以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可做出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围。