一种机器人焊接自动化进料系统的制作方法

1.本技术涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种机器人焊接自动化进料系统。


背景技术：

2.工件的在生产的过程中，经常会涉及到工件的焊接，而随着社会的发展，为了提高工件的生产效率，焊接机器人大量的应用至各个生产车间，同时与焊接机器人配套的自动化进料系统也被大量的应用，进料系统主要用于替代人力为焊接机器人源源不断的提供工件。
3.参照图1，为相关技术中的一种进料系统，包括支架1和多个沿支架1宽度方向布设的滚筒21，多个滚筒21相互平行，且多个滚筒21沿支架1的长度方向等间隔布设。
4.参照图2和图3，滚筒21的两端分别一体设置有第一转轴211和第二转轴212，第一转轴211和第二转轴212均转动连接于支架1，第一转轴211远离滚筒21的一端伸出支架1，第一转轴211上同轴固接有两个皮带轮2111，第一转轴211上的两个皮带轮2111分别与该滚筒21两侧的两个滚筒21一一对应，相邻两个滚筒21之间的皮带轮2111通过皮带连接。
5.多个滚筒21中存在一个主动滚筒213，支架1上固接有第一驱动电机22，第一驱动电机22的输出轴上同轴固接有皮带轮2111，第一驱动电机22与主动滚筒213固接，第一驱动电机22带动主动滚筒213进行旋转，主动滚筒213带动多个滚筒21进行转动。焊接机器人3设置于进料系统的一侧，同时进料系统上设置有用于控制第一驱动电机22工作的控制系统，进料系统在控制系统的控制下逐渐将工件运输至焊接机器人3的位置处并停留预定的时间供焊接机器人3进行焊接，待焊接机器人3焊接完毕的时候，控制系统控制第一驱动电机22工作，使下一个工件进入到焊接区12进行焊接。
6.针对上述中的相关技术，发明人工件在焊接完成的之后进入到下一道工序之前，工件的焊接位置要进行充分的冷却，而相关技术中，为了保证工件的焊接位置可以冷却一般通过增加进料系统的长度来实现，这样一方面占用了较多的场地，同时使得进料系统的生产成本增加。


技术实现要素：

7.为了改善相关技术中的进料系统上的工件在焊接完毕后冷却效率较低的问题，本技术提供一种机器人焊接自动化进料系统。
8.本技术提供的一种机器人焊接自动化进料系统，采用如下的技术方案：
9.一种机器人焊接自动化进料系统，包括支架，支架上安装有用于运输工件的运输机构，运输机构沿支架的长度方向布设；支架包括进料区、焊接区和出料区，出料区的支架上安装有用于加速工件降温的降温机构，降温机构包括鼓风机，鼓风机的出风口上安装有用于将鼓风机内吹出的气流导向工件的通风管。
10.通过采用上述技术方案，当工件在焊接完毕进入到出料区后，鼓风机吹出的风会通过通风管吹向工件，这样可以加速工件表面焊接位置处的降温速度。
11.可选的，所述降温机构设置有两组，两组降温机构分别设置于支架上出料区的两侧。
12.通过采用上述技术方案，两组降温机构可以对出料区内的工件进出鼓风，这样可以进一步的加快工件表面的降温速度。
13.可选的，所述通风管背离鼓风机的一端固接且连通有吹风壳，吹风壳设置为沿支架长度方向布设的长条状，且吹风壳朝向工件的一侧开设有沿吹风壳长度方向布设的吹风口。
14.通过采用上述技术方案，吹风壳可以使鼓风机吹出的风在支架上的覆盖面积更大。
15.可选的，所述吹风壳与鼓风机之间的通风管设置为多个，鼓风机的出风口处固接且连通有鼓风箱，多个通风管一端均与鼓风箱固接且连通，多个通风管远离鼓风箱的一端沿吹风壳的长度方向等间隔固接于吹风壳。
16.通过采用上述技术方案，多根通风管可以使吹风壳吹向工件的风更加的均匀。
17.可选的，所述鼓风机与多根通风管连接在鼓风箱的同一侧壁。
18.通过采用上述技术方案，可以使鼓风机鼓出的风可以更加均匀的分配至各个通风管，从而使得吹风壳吹向工件的风也更加的均匀。
19.可选的，所述支架上安装有安装座，吹风壳转动连接于安装座，吹风壳与安装座之间的转轴沿支架的长度方向布设，支架上还安装有用于对吹风壳的吹风角度进行调节的调节组件；所述通风管为软管。
20.通过采用上述技术方案，当工件上的焊接位置不同的时候，工作人员可以通过调节件来改变吹风壳的吹风角度，从而使得降温机构可以适应尽可能多的工况。
21.可选的，所述调节组件包括连接件和第一驱动件，第一驱动件安装于支架，连接件设置为伸缩杆，连接件的一端固接于吹风壳，连接件的另一端铰接于第一驱动件，第一驱动件用于驱动连接件远离吹风壳的一端升降。
22.通过采用上述技术方案，第一驱动组件通过带动连接件远离吹风壳的一端升降，从而改变吹风壳的吹风角度。
23.可选的，所述支架上还设置有用于调节吹风壳高度的升降组件。
24.通过采用上述技术方案，当面对不同高度的工件的时候，工作人员可以通过升降组件来改变吹风壳的吹风高度，从而使得降温机构可以适应尽可能多的工况。
25.可选的，所述升降组件包括升降座和安装于支架的第二驱动件，第二驱动件用于驱动升降座进行升降，安装座和第一驱动件均安装于升降座。
26.通过采用上述技术方案，第二驱动件通过升降座可以带动吹风壳和第一驱动件进行同步升降。
27.可选的，所述升降座与支架之间还设置有若干组用于提高升降座稳定性的导向组件；导向组件包括固接于支架的安装座和固接于升降座的导向杆，安装座上开设有竖直设置的导向孔，导向杆通过导向孔与导向座滑移连接。
28.通过采用上述技术方案，导向组件可以使升降座在升降的过程中更加的稳定。
29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
30.1.通过在支架的出料区处设置降温机构，降温机构可以朝向工件表面吹出常温
风，从而使得工件表面的焊接位置处降温速度更快；
31.2.通过在通风管上设置吹风壳，支架上设置安装座，吹风壳转动连接于安装座，同时设置用于调节吹风壳转动的调节组件，当工件的焊接位置出现改变的时候，降温机构可以很好的适应；
32.3.通过在支架上设置升降组件，安装座和第一驱动件均安装于升降组件的安装座，使得降温机构可以适应尽可能多种高度的工件。
附图说明
33.图1是相关技术中进料系统的外形结构示意图。
34.图2是图1中a部分的局部放大示意图。
35.图3是相关技术中滚筒的外形结构示意图。
36.图4是本技术实施例中进料系统的外形结构示意图。
37.图5是图4中b部分的局部放大示意图。
38.图6是本技术实施例中滚筒的外形结构示意图。
39.图7是本技术实施例中凸显降温机构与调节组件在升降座上的安装示意图。
40.附图标记说明：1、支架；11、进料区；12、焊接区；13、出料区；141、安装座；2、运输机构；21、滚筒；211、第一转轴；2111、皮带轮；212、第二转轴；213、主动滚筒；22、第一驱动电机；3、焊接机器人；4、降温机构；41、吹风壳；411、吹风口；42、通风管；43、鼓风机；44、鼓风箱；45、调节组件；451、连接件；452、第一驱动件；4521、连接座；5、升降组件；51、升降座；52、第二驱动件；521、固定座；6、导向组件；61、导向座；611、导向孔；62、导向杆。
具体实施方式
41.以下结合附图4
‑
7对本技术作进一步详细说明。
42.本技术实施例公开一种机器人焊接自动化进料系统。参照图4，进料系统包括包括支架1、运输机构2和降温机构4。支架1包括进料区11、焊接区12和出料区13，运输机构2和降温机构4均安装于支架1，运输机构2用于对工件进行传输；降温机构4安装于支架1的出料区13位置处，降温机构4用于对焊接完毕的工件进行降温。
43.参照图5和图6，运输机构2包括第一驱动电机22和多个沿支架1宽度方向布置的滚筒21，多个滚筒21相互平行，且多个滚筒21沿支架1的长度方向等间隔布设，滚筒21的两端分别一体设置有第一转轴211和第二转轴212，第一转轴211和第二转轴212均转动连接于支架1，第一转轴211远离滚筒21的一端伸出支架1，第一转轴211上同轴固接有两个皮带轮2111，第一转轴211上的两个皮带轮2111分别与该滚筒21两侧的两个滚筒21一一对应，相邻两个滚筒21之间的皮带轮2111通过皮带连接。
44.多个滚筒21中存在一个主动滚筒213，第一驱动电机22固接于支架1，且第一驱动电机22的输出轴上同轴固接于主动滚筒213，第一驱动电机22带动主动滚筒213进行旋转，主动滚筒213带动多个滚筒21进行转动。
45.参照图4，降温机构4设置有两组，两组降温机构4分别设置于支架1上出料区13的两侧位置处。
46.参照图7，降温机构4包括吹风壳41、通风管42和鼓风机43；吹风壳41设置为沿长度
方向布设的长条状壳体，吹风壳41朝向滚筒21的一侧开设有沿吹风壳41长度方向布设的吹风口411；通风管42连接于鼓风机43的吹风口411和吹风壳41之间，通风管42用于将鼓风机43吹出的风导入吹风壳41。
47.焊接机器人3设置于支架1上焊接区12的一侧，同时进料系统将工件运输至焊接机器人3的位置处并停留预定的时间供焊接机器人3进行焊接，待焊接机器人3焊接完毕后，第一驱动电机22工作使下一个工件进入到焊接区12进行焊接，同时焊接完毕的工件进入到出料区13内进行冷区，此时支架1两侧的降温机构4内的鼓风机43工作，鼓风机43通过吹风壳41向工件吹出常温风，使得工件表面的焊接位置冷却速度提高。
48.为了吹风壳41各个位置吹出的风更加的均匀，鼓风机43的出风口处固接有鼓风箱44，鼓风机43的出风口与鼓风箱44连通；通风管42设置有多根，多根通风管42沿吹风壳41的长度方向等间隔布设，通风管42远离吹风壳41的一端固接于鼓风箱44，通风管42与鼓风箱44连通。多根通风管42与鼓风机43的出风口位于鼓风箱44的同一侧壁，这样可以尽可能的是鼓风机43吹出的风被均匀分散至多根通风管42。
49.通风管42选用软管，支架1上设置有安装座141，吹风壳41转动连接于安装座141，且吹风壳41与支架1之间设置有用于对吹风壳41状态调节的调节组件45。当不同工件的焊接位置不同的时候，工作人员可以根据工件上的焊接位置通过调节组件45来调整吹风壳41的吹风角度，使吹风壳41吹出的气流可以尽可能覆盖工件的焊接位置，从而使得降温机构4可以在尽可能多种类的工况下使用。
50.具体来说，安装座141设置有两个，两个安装座141分别位于吹风壳41的两端位置处，吹风壳41的两端分别转动连接于两个安装座141之间。调节组件45包括连接件451和第一驱动件452，连接件451为伸缩杆结构，连接件451的一端与吹风壳41的侧壁固接；
51.第一驱动件452可以选用电动推杆和液压缸等，在本实施例中第一驱动件452选用电动推杆，第一驱动件452的活塞杆竖直向下伸出，且第一驱动件452与支架1的侧壁之间设置有连接座4521，第一驱动件452通过连接座4521安装于支架1，第一驱动件452的活塞杆与连接件451远离吹风壳41的一端铰接。
52.当吹风壳41的吹风角度需要调整的时候，工作人员启动第一驱动件452，第一驱动件452活塞杆的伸缩可以带动吹风壳41进行旋转。
53.支架1上设置有两组升降组件5，两组升降组件5分别与两组降温机构4一一对应。具体连说，升降组件5包括升降座51和第二驱动件52，连接座4521和安装座141均固接于升降座51上表面，第二驱动件52可以选用液压缸和电动推杆等，在本实施例中第二驱动件52选用电动推杆，第二驱动件52位于升降座51的正下方，第二驱动件52竖直设置，且第二驱动件52的活塞杆向上伸出与升降座51固接，第二驱动组件通过固定座521固定于支架1。通风管42具有足够的余量来实现升降座51的升降。
54.这样当面对不同厚度或者是不同高度的工件的时候，工作人员可以通过第二驱动组件驱动升降座51升降来进行适应。
55.为了使升降座51在升降的过程中更加的稳定，升降座51与支架1之间设置有若干组导向组件6，导向组件6包括固接于支架1的导向座61和固接与升降座51的导向杆62，导向座61上竖直开设有导向孔611，导向杆62通过导向孔611与导向座61滑移连接。导向组件6的设置，使得升降座51在升降的过程中更加的稳定。
56.本技术实施例一种机器人焊接自动化进料系统的实施原理为：当进料系统上的工件在焊接区12焊接完毕后，在运输机构2的作用下进入到出料区13内，支架1上出料区13两侧的降温机构4会朝向工件表面吹风，从而增加工件表面的冷却速度，同时当面对不同高度的工件时，工作人员可以启动第二驱动件52使吹风壳41升降以适应不同高度的工件，当面对工件的不同焊接位置时，工作人员可以启动第一驱动件452来改变吹风壳41的吹风角度以适应不同高度的工件。
57.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。