1.本实用新型涉及减速机用滚齿机技术领域，具体是一种减速机加工用滚齿机上下料机构。
背景技术：
2.滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，用滚刀根据展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。特别是在减速机的加工制造中需要对转轴齿轮进行大量的加工制造，由于齿轮的两端设置有转动杆，在控制待加工的齿轮进出料时，一般都是通过人工操作的方式进行，首先人工操作存在一定的危险性，再者速度较慢，自动化程度低，不利于滚齿机的高效工作，因此需要设计一种减速机加工用滚齿机上下料机构。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种减速机加工用滚齿机上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机加工用滚齿机上下料机构，包括，
5.置料机构，用于物料的放置与转移；
6.置料机构包括两组纵向分布的上置物组件和下置物组件，所述上置物组件和所述下置物组件横向相对运动，用于循环交错式的转移加工前后的齿轮；
7.驱动机构，设置在所述上置物组件和下置物组件之间中部的位置，用于驱动上置物组件和下置物组件相对运动。
8.所述上置物组件和下置物组件结构相同，且二者均包括上置料板，以及固定连接在所述上置料板底部的下出料板，上置料板的上表面均匀开设有多个圆形结构的用于限制齿轮移动的齿轮放置槽，齿轮放置槽设置为贯穿结构且底端设置有下料控制机构；下出料板设置为倾斜状且一端底部设置有出口，齿轮放置槽掉落的齿轮可转移到下出料板上，在重力的作用下沿着下出料板一侧的出口自动输出。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述下出料板的顶部侧面设置有一层用于提高与齿轮接触安全性的光滑垫板。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括固定设置在上置物组件和下置物组件上的相邻上置料板与下出料板侧壁上的齿排，一侧的齿排之间的螺纹啮合有驱动齿，驱动齿的外侧壁固定安装有转动轴，转动轴的末端设置有伺服电机。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述齿排的外侧壁固定安装有滑轨，通过滑轨将上置物组件和下置物组件滑动设置在相应的上下料的安装架上。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述下料控制机构包括固定安装在齿轮放置槽底
部一侧的升降板，升降板朝向齿轮放置槽竖直中线的侧壁上开设有对称的滑槽，滑槽上滑动连接有伸缩组件，伸缩组件包括电动伸缩板，以及滑动连接在滑槽内部的滑块。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述电动伸缩板的顶部开设有圆形结构的限位槽。
14.作为本实用新型再进一步的方案：其中一侧所述滑槽的外侧螺纹设置有紧固螺栓。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将置料机构设置为两组上下分布的上置物组件和下置物组件，然后通过在上置物组件和下置物组件的两侧设置伺服电机同时控制旋转的驱动齿与齿排啮合，进而稳定的控制上置物组件和下置物组件相对移动进行齿轮位置转移；通过在齿轮放置槽的底部设置电动控制伸缩的电动伸缩板，根据电动伸缩板的伸展，控制置于齿轮放置槽内部的齿轮自动卸料，沿着下出料板输出，以此提高本机构的自动卸料功能。
附图说明
16.图1为一种减速机加工用滚齿机上下料机构的立体结构示意图。
17.图2为一种减速机加工用滚齿机上下料机构的俯视结构示意图。
18.图3为一种减速机加工用滚齿机上下料机构的侧视结构示意图。
19.图4为一种减速机加工用滚齿机上下料机构的主视结构示意图。
20.图5为图1中a1的放大结构示意图。
21.其中：置料机构10，齿轮放置槽12，驱动机构13，上置料板14，下出料板15，滑轨16，齿排17，驱动齿18，伺服电机19，升降板20，滑槽21，紧固螺栓22，伸缩组件23，电动伸缩板24，限位槽25。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.请参阅图1
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4，一种减速机加工用滚齿机上下料机构，包括，
27.置料机构10，用于物料的放置与转移；
28.置料机构10包括两组纵向分布的上置物组件和下置物组件，上置物组件和下置物组件横向相对运动，用于循环交错式的转移加工前后的齿轮；
29.驱动机构13，设置在上置物组件和下置物组件之间中部的位置，用于驱动上置物组件和下置物组件相对运动；
30.其中，齿轮置于上置物组件和下置物组件上，启动驱动机构13运行，驱动上置物组件和下置物组件相对移动，控制加工前后的齿轮进料与出料。
31.上置物组件和下置物组件结构相同，且二者均包括上置料板14，以及固定连接在上置料板14底部的下出料板15，上置料板14的上表面均匀开设有多个圆形结构的用于限制齿轮移动的齿轮放置槽12，齿轮放置槽12设置为贯穿结构且底端设置有下料控制机构；下出料板15设置为倾斜状且一端底部设置有出口，通过齿轮放置槽12掉落的齿轮可转移到下出料板15上，然后在重力的作用下沿着下出料板15一侧的出口自动输出。所述下出料板15的顶部侧面设置有一层用于提高与齿轮接触安全性的光滑垫板。
32.所述驱动机构13包括固定设置在上置物组件和下置物组件上的相邻上置料板14与下出料板15侧壁上的齿排17，一侧的齿排17之间的螺纹啮合有驱动齿18，驱动齿18的外侧壁固定安装有转动轴，转动轴的末端设置有伺服电机19，通过同时启动两侧的伺服电机19运行驱动驱动齿18旋转，然后利用驱动齿18与齿排17之间的啮合滚动，驱动上置物组件和下置物组相对移动。所述齿排17的外侧壁固定安装有滑轨16，通过滑轨16将上置物组件和下置物组件滑动设置在相应的上下料的安装架上，然后实现置料机构10的移动。
33.参阅图5，所述下料控制机构包括固定安装在齿轮放置槽12底部一侧的升降板20，升降板20朝向齿轮放置槽12竖直中线的侧壁上开设有对称的滑槽21，滑槽21上滑动连接有伸缩组件23，伸缩组件23包括电动伸缩板24，以及滑动连接在滑槽21内部的滑块，通过电动伸缩板24的横向伸缩，便于限制置于齿轮放置槽12内部的齿轮上下移动。电动伸缩板24的顶部开设有圆形结构的限位槽25，利用限位槽25可提高电动伸缩板24对齿轮底端的限制稳定性。
34.为了进一步提高伸缩组件23高度调整后的稳定性，通过在其中一侧滑槽21的外侧螺纹设置有紧固螺栓22，通过转动紧固螺栓22限制伸缩组件23 内部滑块在滑槽21中的升降。
35.本实用新型的工作原理是：待加工的齿轮置于上置料板14上的齿轮放置槽12内部，此时齿轮放置槽12底部的下料控制机构将齿轮放置槽12的底部进行阻挡，确保齿轮能够稳定的进行放置，然后通过启动伺服电机19运行，驱动驱动齿18旋转，然后与齿排17啮合，驱动上置物组件和下置物组件相对移动，控制上置料板14上的齿轮进行进出料移动，然后在需要将齿轮放置槽12上的齿轮卸下时，通过将电动伸缩板24进行收缩，然后在重力的作用下，齿轮掉落到下出料板15上，沿着下出料板15一端的出口自动输出。
36.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。