一种自动螺母压入装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺母压入装置技术领域，特别涉及一种自动螺母压入装置。


背景技术：

2.现有螺母压入装置的送料机构为一体的管体结构，且为了保证螺母传送的准确性，管体的内径只能略大于螺母的外径，当螺母在管体中滑动时会发生倾斜，这就导致了螺母送料过程中容易产生卡料的现象，而当产生卡料时需要工作人员停机并进行手动疏通，这降低了螺母的组装效率。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动螺母压入装置，解决螺母卡在送料轨道上问题，从而提高螺母的组装效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种自动螺母压入装置，包括安装在机架上的振动盘、送料轨道、接料机构、摆动机构、压入机构和定位机构，所述振动盘内腔用于放置待压入的螺母，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料端相连通，所述接料机构位于送料轨道的出料端的正下方且送料轨道的出料端与接料机构的进料端相对设置且相通，所述摆动机构与接料机构固定连接，所述接料机构向下倾斜设置且接料机构的出料端位于压入机构与定位机构之间，所述定位机构用于放置钢管，所述压入机构可朝向接料机构的出料端沿定位机构的方向移动。
6.进一步的，所述接料机构包括接料轨道，所述接料轨道的进料端与送料轨道的出料端相对设置且相通，所述接料轨道的出料端连接有接料块，所述接料块上开设有预设大小的接料槽。
7.进一步的，所述压入机构包括安装板、连接板和电动气缸，所述安装板固定在机架上，所述电动气缸安装在安装板上，所述电动气缸的伸缩端穿过安装板与连接板固定连接，所述连接板远离安装板的一侧面上固定连接有压入头，所述压入头远离电动气缸的伸缩端的一端上连接有圆柱状的顶针，所述顶针具有第一预设直径以及第一预设长度。
8.进一步的，所述固定板靠近安装板的一侧面的相对两端分别焊接有限位杆，所述安装板上设有供限位杆插入的限位孔。
9.进一步的，所述定位机构包括定位板和两个滑块，两个所述滑块对称安装在定位板的一侧面的相对两端，所述定位板上开设有供滑块滑动的滑槽，所述滑块上开设有凹槽，所述凹槽的中轴线与压入机构的中轴线位于同一直线上，所述钢管放置在凹槽内。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.通过将送料机构设置为送料轨道和接料机构，且通过摆动机构控制接料机构摆动，使得螺母沿着送料轨道滑到送料轨道的出料端，然后摆动机构控制接料机构摆动，当待压入的螺母滑落到送料轨道的出料端时，摆动机构控制接料机构将接料轨道的进料端与送
料轨道的出料端对齐，待压入的螺母落入到接料机构的进料端，同时摆动机构控制接料机构沿相反的方向的摆动，使得接料机构的进料端与送料轨道的出料端脱离，由于待压入的螺母在接料机构中滑动时，摆动机构也在控制接料机构摆动，因此，使得待压入的螺母能够在接料机构中更顺畅的滑动，从而避免螺母卡在送料机构上，提高螺母的组装效率。
附图说明
12.图1所示为根据本实用新型的一种自动螺母压入装置的结构示意图；
13.图2所示为根据本实用新型的一种自动螺母压入装置的局部结构示意图；
14.标号说明：
15.1、振动盘；
16.2、送料轨道；
17.3、接料机构；301、接料轨道；302、接料块；3021、接料槽；
18.4、摆动机构；
19.5、压入机构；501、安装板；502、连接板；503、电动气缸；504、压入头；505、顶针；506、限位杆；
20.6、定位机构；601、定位板；602、滑块；6021、凹槽；
21.7、钢管。
具体实施方式
22.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
23.请参照图1所示，本实用新型提供的技术方案：
24.一种自动螺母压入装置，包括安装在机架上的振动盘、送料轨道、接料机构、摆动机构、压入机构和定位机构，所述振动盘内腔用于放置待压入的螺母，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料端相连通，所述接料机构位于送料轨道的出料端的正下方且送料轨道的出料端与接料机构的进料端相对设置且相通，所述摆动机构与接料机构固定连接，所述接料机构向下倾斜设置且接料机构的出料端位于压入机构与定位机构之间，所述定位机构用于放置钢管，所述压入机构可朝向接料机构的出料端沿定位机构的方向移动。
25.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：
26.通过将送料机构设置为送料轨道和接料机构，且通过摆动机构控制接料机构摆动，使得螺母沿着送料轨道滑到送料轨道的出料端，然后摆动机构控制接料机构摆动，当待压入的螺母滑落到送料轨道的出料端时，摆动机构控制接料机构将接料轨道的进料端与送料轨道的出料端对齐，待压入的螺母落入到接料机构的进料端，同时摆动机构控制接料机构沿相反的方向的摆动，使得接料机构的进料端与送料轨道的出料端脱离，由于待压入的螺母在接料机构中滑动时，摆动机构也在控制接料机构摆动，因此，使得待压入的螺母能够在接料机构中更顺畅的滑动，从而避免螺母卡在送料机构上，提高螺母的组装效率。
27.上述的自动螺母压入装置的工作原理：
28.振动盘中放置有若干个待压入的螺母，振动盘振动，振动盘内的待压入的螺母会
从振动盘的出料端进入到送料轨道中，沿着送料轨道滑到送料轨道的出料端，摆动机构控制接料机构摆动，当待压入的螺母滑落到送料轨道的出料端时，摆动机构控制接料机构将接料轨道的进料端与送料轨道的出料端对齐，待压入的螺母落入到接料机构的进料端，同时摆动机构控制接料机构沿相反的方向的摆动，使得接料机构的进料端与送料轨道的出料端脱离，由于待压入的螺母在接料轨道中滑动时，摆动机构也在控制接料机构摆动，因此，使得待压入的螺母能够在接料机构中更顺畅的滑动，启动压入机构将待压入的螺母压入到钢管中后，压入机构收缩回来，完成待压入的螺母的一次压入。
29.进一步的，所述接料机构包括接料轨道，所述接料轨道的进料端与送料轨道的出料端相对设置且相通，所述接料轨道的出料端连接有接料块，所述接料块上开设有预设大小的接料槽。
30.进一步的，所述压入机构包括安装板、连接板和电动气缸，所述安装板固定在机架上，所述电动气缸安装在安装板上，所述电动气缸的伸缩端穿过安装板与连接板固定连接，所述连接板远离安装板的一侧面上固定连接有压入头，所述压入头远离电动气缸的伸缩端的一端上连接有圆柱状的顶针，所述顶针具有第一预设直径以及第一预设长度。
31.进一步的，所述固定板靠近安装板的一侧面的相对两端分别焊接有限位杆，所述安装板上设有供限位杆插入的限位孔。
32.从上述描述可知，固定板靠近安装板的一侧面的相对两端分别焊接有限位杆，安装板上设有供限位杆插入的限位孔，这样能够使得伸缩杆的伸长和收缩更加稳定，使得压入机构更加准确地将螺母压入到钢管中，进一步提高螺母压入的准确性。
33.进一步的，所述定位机构包括定位板和两个滑块，两个所述滑块对称安装在定位板的一侧面的相对两端，所述定位板上开设有供滑块滑动的滑槽，所述滑块上开设有凹槽，所述凹槽的中轴线与压入机构的中轴线位于同一直线上，所述钢管放置在凹槽内。
34.从上述描述可知，定位机构包括定位板和两个滑块，在定位板上开设有供滑块滑动的滑槽，能够用以放置不同长度的钢管，滑块上开设有与钢管相适配的凹槽，凹槽的中轴线与压入机构的中轴线位于同一直线上，这样使得螺母能够更加准确地压入到钢管中，进一步提升螺母压入的准确性。
35.请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：
36.请参照图1，一种自动螺母压入装置，包括安装在机架上的振动盘1、送料轨道2、接料机构3、摆动机构4、压入机构5和定位机构6，所述振动盘1内腔用于放置待压入的螺母，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的进料端与振动盘1的出料端相连通，所述接料机构3位于送料轨道的出料端的正下方且送料轨道的出料端与接料机构3的进料端相对设置且相通，所述摆动机构4与接料机构3固定连接，所述接料机构3向下倾斜设置且接料机构3的出料端位于压入机构5与定位机构6之间，所述定位机构6用于放置钢管7，所述压入机构5可朝向接料机构3的出料端沿定位机构6的方向移动。
37.请参照图2，所述接料机构3包括接料轨道301，所述接料轨道301的进料端与送料轨道的出料端相对设置且相通，所述接料轨道301的出料端连接有接料块302，所述接料块302上开设有预设大小的接料槽3021。
38.请参照图1和图2，所述压入机构5包括安装板501、连接板502和电动气缸503，所述安装板501固定在机架上，所述电动气缸503安装在安装板501上，所述电动气缸503的伸缩
端穿过安装板501与连接板502固定连接，所述连接板502远离安装板501的一侧面上固定连接有压入头504，所述压入头504远离电动气缸503的伸缩端的一端上连接有圆柱状的顶针505，所述顶针505具有第一预设直径以及第一预设长度。
39.请参照图1和图2，所述固定板靠近安装板501的一侧面的相对两端分别焊接有限位杆506，所述安装板501上设有供限位杆506插入的限位孔。
40.请参照图1，所述定位机构6包括定位板601和两个滑块602，两个所述滑块602对称安装在定位板601的一侧面的相对两端，所述定位板601上开设有供滑块602滑动的滑槽，所述滑块602上开设有与钢管7相适配的凹槽6021，所述凹槽6021的中轴线与压入机构5的中轴线位于同一直线上，所述钢管7放置在凹槽6021内。
41.所述摆动机构4为传统中能够驱动接料机构3摆动的摆动机构4即可。
42.上述的自动螺母压入装置的工作原理为：
43.振动盘1中放置有若干个待压入的螺母，振动盘1振动，振动盘1内的待压入的螺母会从振动盘1的出料端进入到送料轨道中，沿着送料轨道滑到送料轨道的出料端，摆动机构4控制接料轨道3012摆动，当待压入的螺母滑落到送料轨道的出料端时，摆动机构4控制接料轨道3012将接料轨道3012的进料端与送料轨道的出料端对齐，待压入的螺母落入到接料轨道3012的进料端，同时摆动机构4控制接料轨道3012沿相反的方向的摆动，使得接料轨道3012的进料端与送料轨道的出料端脱离，由于待压入的螺母在接料轨道3012中滑动时，摆动机构4也在控制接料机构3摆动，因此，使得待压入的螺母能够在接料轨道3012中更顺畅的滑动，待压入的螺母沿着接料轨道3012内壁滑动到接料轨道3012的出料端连接的接料块302的接料槽3021中，电动气缸503伸长，使得压入头504上的顶针505刚好穿过接料槽3021中的待压入的螺母的孔中，并同时将待压入的螺母压入到钢管7中后，电动气缸503收缩回来，完成待压入的螺母的一次压入。
44.综上所述，本实用新型提供的一种自动螺母压入装置，通过将送料机构设置为送料轨道和接料机构，且通过摆动机构控制接料机构摆动，使得螺母沿着送料轨道滑到送料轨道的出料端，然后摆动机构控制接料机构摆动，当待压入的螺母滑落到送料轨道的出料端时，摆动机构控制接料机构将接料轨道的进料端与送料轨道的出料端对齐，待压入的螺母落入到接料机构的进料端，同时摆动机构控制接料机构沿相反的方向的摆动，使得接料机构的进料端与送料轨道的出料端脱离，由于待压入的螺母在接料轨道中滑动时，摆动机构也在控制接料机构摆动，因此，使得待压入的螺母能够在接料机构中更顺畅的滑动，从而避免螺母卡在送料机构上，提高螺母的组装效率；固定板靠近安装板的一侧面的相对两端分别焊接有限位杆，安装板上设有供限位杆插入的限位孔，这样能够使得伸缩杆的伸长和收缩更加稳定，使得压入机构更加准确地将螺母压入到钢管中，进一步提高螺母压入的准确性；定位机构包括定位板和两个滑块，在定位板上开设有供滑块滑动的滑槽，能够用以放置不同长度的钢管，滑块上开设有与钢管相适配的凹槽，凹槽的中轴线与压入机构的中轴线位于同一直线上，这样使得螺母能够更加准确地压入到钢管中，进一步提升螺母压入的准确性。
45.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。