1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种侧梁外焊缝机器人焊接工装。
背景技术：
2.随着先进制造技术的发展，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。而传统的普通工装夹具已完全不适应机器人焊接对产品的多样化,多品种、多规格状况的要求。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种侧梁外焊缝机器人焊接工装，通过自行设计制作侧梁外焊缝机器人焊接工装来对该侧梁进行外部焊缝的焊接。经过验证该产品的焊接效率大幅度提升，尺寸稳定，大大提高了后期成品焊接生产效率，为产品的焊接质量提高及后续加工尺寸的稳定性提供了有效的保证，同时降低了综合成本，满足了产品的设计使用要求。
4.本实用新型侧梁外焊缝机器人焊接工装是通过以下技术方案来实现的：包括一个以上的变位机、一个以上的外压紧机构、侧梁端部定位块、侧梁本体、耐磨支撑板 、焊接工装本体以及侧梁本体外侧定位块；一个以上的变位机分设在焊接工装本体两侧；焊接工装本体上表面安装一个以上的外压紧机构、侧梁端部定位块、侧梁本体、耐磨支撑板 以及侧梁本体外侧定位块。
5.作为优选的技术方案，焊接工装本体上表面耐磨支撑板 ，且长度方向两侧均安装外压紧机构，并通过螺丝固定锁紧。
6.作为优选的技术方案，焊接工装本体宽度方向一侧安装侧梁本体外侧定位块，侧梁本体外侧定位块一侧紧贴侧梁本体。
7.作为优选的技术方案，侧梁本体与两侧设置的外压紧机构之间均安装侧梁端部定位块。
8.本实用新型的有益效果是：通过自行设计制作侧梁外焊缝机器人焊接工装来对该侧梁进行外部焊缝的焊接。经过验证该产品的焊接效率大幅度提升，尺寸稳定，大大提高了后期成品焊接生产效率，为产品的焊接质量提高及后续加工尺寸的稳定性提供了有效的保证，同时降低了综合成本，满足了产品的设计使用要求。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型侧梁外焊缝机器人焊接工装的示意图一。
11.图2为本实用新型侧梁外焊缝机器人焊接工装的示意图二。
具体实施方式
12.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
13.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
16.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1和图2所示，本实用新型的一种侧梁外焊缝机器人焊接工装，包括一个以上的变位机1、一个以上的外压紧机构2、侧梁端部定位块3、侧梁本体4、耐磨支撑板 5、焊接工装本体6以及侧梁本体外侧定位块7；
19.一个以上的变位机1分设在焊接工装本体6两侧；焊接工装本体6上表面安装一个以上的外压紧机构2、侧梁端部定位块3、侧梁本体4、耐磨支撑板 5以及侧梁本体外侧定位块7。
20.本实施例中，焊接工装本体6上表面耐磨支撑板 5，且长度方向两侧均安装外压紧机构2，并通过螺丝固定锁紧。
21.本实施例中，焊接工装本体6宽度方向一侧安装侧梁本体外侧定位块7，侧梁本体外侧定位块7一侧紧贴侧梁本体4。
22.本实施例中，侧梁本体4与两侧设置的外压紧机构2之间均安装侧梁端部定位块3。
23.工作过程如下：侧梁本体外侧紧靠侧梁本体外侧定位块，侧梁本体端部与侧梁端部定位块紧靠定位，通过外压紧机构将侧梁本体紧固在焊接工装本体上，完成侧梁本体外部焊缝焊前的整体装夹定位。随后通过变位机的不同旋转角度配合焊接机器人施焊要求，在一次装夹的情况下完成对侧梁的外部4条焊缝的成型焊接。
24.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
技术特征：
1.一种侧梁外焊缝机器人焊接工装，其特征在于：包括一个以上的变位机（1）、一个以上的外压紧机构（2）、侧梁端部定位块（3）、侧梁本体（4）、耐磨支撑板 （5）、焊接工装本体（6）以及侧梁本体外侧定位块（7）；所述一个以上的变位机（1）分设在焊接工装本体（6）两侧；所述焊接工装本体（6）上表面安装一个以上的外压紧机构（2）、侧梁端部定位块（3）、侧梁本体（4）、耐磨支撑板 （5）以及侧梁本体外侧定位块（7）。2.根据权利要求1所述的侧梁外焊缝机器人焊接工装，其特征在于：所述焊接工装本体（6）上表面耐磨支撑板 （5），且长度方向两侧均安装外压紧机构（2），并通过螺丝固定锁紧。3.根据权利要求1所述的侧梁外焊缝机器人焊接工装，其特征在于：所述焊接工装本体（6）宽度方向一侧安装侧梁本体外侧定位块（7），侧梁本体外侧定位块（7）一侧紧贴侧梁本体（4）。4.根据权利要求1所述的侧梁外焊缝机器人焊接工装，其特征在于：所述侧梁本体（4）与两侧设置的外压紧机构（2）之间均安装侧梁端部定位块（3）。
技术总结
本实用新型公开了一种侧梁外焊缝机器人焊接工装，包括一个以上的变位机、一个以上的外压紧机构、侧梁端部定位块、侧梁本体、耐磨支撑板、焊接工装本体以及侧梁本体外侧定位块；一个以上的变位机分设在焊接工装本体两侧；焊接工装本体上表面安装一个以上的外压紧机构、侧梁端部定位块、侧梁本体、耐磨支撑板以及侧梁本体外侧定位块；本实用新型通过自行设计制作侧梁外焊缝机器人焊接工装来对该侧梁进行外部焊缝的焊接。经过验证该产品的焊接效率大幅度提升，尺寸稳定，大大提高了后期成品焊接生产效率，为产品的焊接质量提高及后续加工尺寸的稳定性提供了有效的保证，同时降低了综合成本，满足了产品的设计使用要求。满足了产品的设计使用要求。满足了产品的设计使用要求。
技术研发人员：白云波 张峰
受保护的技术使用者：襄阳森远工程机械科技开发有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2022/1/18