用于曲轴连续式加工的上料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械加工领域，涉及一种曲轴加工设备，尤其是涉及一种用于曲轴连续式加工的上料机构。


背景技术：

2.目前，为了提高曲轴加工的自动化程度，降低劳动成本，在曲轴的上料阶段通过自动化机械手操控。例如，专利公告号为 cn206318444u的中国实用新型专利申请中公开了一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，该压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构还包括安装在地面上的曲轴上料装置，曲轴上料装置位于曲轴换位装置的下方。
3.上述技术方案能够在完成第一个工件上料的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。但曲轴通过曲轴放置板竖直存放，使曲轴在上料到加工工位需要调转方向，并且曲轴放置板不适合连续送料，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的是针对上述问题，提供了一种用于曲轴连续式加工的上料机构；
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.本技术创造性地提供了一种用于曲轴连续式加工的上料机构，包括曲轴上料单元，所述曲轴上料单元包括用于传送曲轴的传送台、设于传送台一侧的若干曲轴横向放置架以及用于将曲轴从传送台送料方向末端抓取位移动至曲轴横向放置架放料位的曲轴上料夹爪。
7.在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述传送台包括机架、设于机架上设有若干组曲轴支架，每组曲轴支架上沿送料方向设置有若干曲轴放置位，每组曲轴支架对应设置有一组用于将位于送料方向上游的曲轴向下一曲轴放置位送料的曲轴传送架，每个曲轴送料架上沿送料方向设置有若干曲轴传送位。
8.在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述曲轴支架中间具有沿送料方向设置的移动槽，所述曲轴传送架设置在移动槽中。
9.在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，还包括驱动所述曲轴传送架沿送料方向往复运动以及沿竖直方向往复运动的驱动机构。
10.在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述传送台上方垂直于送料方向水平设置有x轴轨道，x轴轨道上设置有沿x 轴方向移动的x轴移动台，x轴移动台上设有驱动z轴移动台沿z 轴方向移动的z轴驱动器，所述z轴移动台上设有沿竖直平面转动的旋转驱动器，该旋转驱动器上连接曲轴上料夹爪，当曲轴上料夹爪对应曲轴支架转至向下位置且z轴移动台位于行程下极限时，曲轴上料夹爪能够达到与曲轴支架送料方向末端曲轴放置位对
应的抓取位。
11.在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述曲轴上料夹爪包括两个沿倾斜平面对称设置的上料夹爪头和驱动该两个上料夹爪头做靠近或远离动作的上料驱动器，两个上料夹爪头之间具有上料抓取空间。
12.在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，还包括设置在传送台送料方向下游端的固定台，该固定台上设置有驱动曲轴横向放置架沿送料方向往复运动的放置架驱动器，当曲轴横向放置架位移至靠近上料夹爪一端时处于与上料抓取空间在竖直平面上对应的放料位。
13.在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述曲轴横向放置架包括用于承托曲轴两端的两个固定座，两个固定座之间具有供上料夹爪竖直运动的通过空间，当曲轴上料夹爪对应曲轴横向放置架转至向上位置时，z轴移动台由上至下位移能够经过所述曲轴横向放置架的通过空间。
14.在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述曲轴放置位包括用于承托曲轴两端的两个放置座。
15.在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述曲轴横向放置架具有三个。
16.与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型通过曲轴横向放置架实现曲轴的横向放置，提高曲轴的运转效率，适应车床的工作位置，并且曲轴上料夹爪与传送台配合，从而满足曲轴送料过程的连续性，进一步提高曲轴送料上料的整体效率。
18.通过曲轴支架和曲轴传送架相互配合实现曲轴的连续运送，使空缺的曲轴放置位及时得到补偿。并且多组曲轴支架交替向曲轴上料夹爪供料，能够满足曲轴上料夹爪连续上料。
附图说明
19.图1是本技术提供的一种曲轴上料单元结构示意图。
20.图2是本技术提供的一种曲轴上料单元俯视方向结构示意图。
21.图3是本技术提供的一种曲轴上料单元侧视方向结构示意图。
22.图4是图2的局部放大图。
23.图中，曲轴上料单元1、传送台10、机架100、曲轴支架101、曲轴放置位1010、曲轴传送架102、曲轴传送位1020、移动槽103、曲轴横向放置架11、固定台110、放置架驱动器111、固定座112、曲轴上料夹爪12、x轴轨道120、x轴移动台121、z轴驱动器 122、z轴移动台123、旋转驱动器124、上料夹爪头125、上料驱动器126。
具体实施方式
24.通过以下具体实施例进一步阐述；
25.如图1所示，一种用于曲轴连续式加工的上料机构，包括曲轴上料单元1，曲轴上料单元1包括用于传送曲轴的传送台10、设于传送台10一侧的三个曲轴横向放置架11以及用于将曲轴从传送台10送料方向末端抓取位移动至曲轴横向放置架11放料位的曲轴上料夹爪12。本实用新型通过曲轴横向放置架11实现曲轴的横向放置，提高曲轴的运转效率，适应
车床的工作位置，并且曲轴上料夹爪12与传送台10配合，从而满足曲轴送料过程的连续性，进一步提高曲轴送料上料的整体效率。
26.如图2和图4所示，传送台10包括机架100、设于机架100 上设有并列的六组曲轴支架101。每组曲轴支架101上沿送料方向设置有若干曲轴放置位1010。曲轴放置位1010包括用于承托曲轴两端的两个放置座。每组曲轴支架101中间具有沿送料方向设置的移动槽103，移动槽103中设置有曲轴传送架102。曲轴传送架102具有若干曲轴传送位1020。每个曲轴传送架102中曲轴传送位1020的数量比每个曲轴支架101中曲轴放置位1010的数量少一个。且相邻曲轴传送位1020中心线之间的距离与相邻曲轴放置位1010中心线之间的距离相等。
27.通过曲轴支架101和曲轴传送架102相互配合实现曲轴的连续运送，使空缺的曲轴放置位1010及时得到补偿。并且多组曲轴支架101交替向曲轴上料夹爪12供料，能够满足曲轴上料夹爪 12连续上料。
28.曲轴传送架102连接驱动机构(图中未示出)，驱动机构能够驱动曲轴传送架102沿送料方向往复运动以及沿竖直方向往复运动。曲轴传送架102位于沿竖直方向的上极限时，曲轴传送位 1020高于曲轴放置位1010，曲轴放置位1010位于沿竖直方向的下极限时，曲轴传送位1020低于曲轴放置位1010。曲轴传送架 102位于沿送料方向下游一端的位移极限时，送料方向末端的一个曲轴传送位1020与送料方向末端的一个曲轴放置位1010在竖直方向对应，曲轴传送架102位于沿送料方向上游一端的位移极限时，送料方向始端的一个曲轴传送位1020与送料方向始端的一个曲轴放置位1010在竖直方向对应。
29.驱动机构可以时气缸或驱动电机。本领域技术人员应当理解，驱动机构与曲轴传送架102通过连接轴或齿轮组等传动机构连接可以实现驱动目的。
30.如图1和图3所示，传送台10上方垂直于送料方向水平设置有x轴轨道120，x轴轨道120上设置有沿x轴方向移动的x轴移动台121，x轴移动台121上设有驱动z轴移动台123沿z轴方向移动的z轴驱动器122，z轴移动台123上设有沿竖直平面转动的旋转驱动器124，该旋转驱动器124上连接曲轴上料夹爪12，当曲轴上料夹爪12对应曲轴支架101转至向下位置且z轴移动台 123位于行程下极限时，曲轴上料夹爪12能够达到与曲轴支架101 送料方向末端曲轴放置位1010对应的抓取位。
31.曲轴上料夹爪12在竖直平面上倾斜设置，曲轴上料夹爪12 包括两个沿倾斜平面对称设置的上料夹爪头125和驱动该两个上料夹爪头125做靠近或远离动作的上料驱动器126，两个上料夹爪头125之间具有上料抓取空间。
32.传送台10送料方向下游端固定设置有固定台110，该固定台110上设置有驱动曲轴横向放置架11沿送料方向往复运动的放置架驱动器111，当曲轴横向放置架11位移至靠近上料夹爪12一端时处于与上料抓取空间在竖直平面上对应的放料位。
33.曲轴横向放置架11包括用于承托曲轴两端的两个固定座 112，两个固定座112之间具有供上料夹爪12竖直运动的通过空间，当曲轴上料夹爪12对应曲轴横向放置架11转至向上位置时， z轴移动台123由上至下位移能够经过曲轴横向放置架11的通过空间。
34.上述放置架驱动器111、z轴驱动器122、旋转驱动器124和上料驱动器126均采用气缸，x轴移动台121也通过气缸驱动沿 x轴动作。
35.本实用新型的工作原理如下：
36.曲轴上料夹爪12沿x轴轨道120动作至与一曲轴支架101 对应位置，旋转驱动器124将曲轴上料夹爪12旋转向下，z轴移动台123带动曲轴上料夹爪12向下运动至抓取位，上料驱动器 126驱动上料夹爪头125将位于曲轴支架101送料方向末端的曲轴抓取，z轴移动台123带动曲轴上料夹爪12向上运动，旋转驱动器124将曲轴上料夹爪12旋转向上，放置架驱动器111水平方向驱动曲轴传送架102向靠近曲轴上料夹爪12方向运动至放料位，z轴移动台123带动曲轴上料夹爪12向下运动，曲轴上料夹爪12由上至下移动过程中经过曲轴横向放置架11的通过空间，并且上料驱动器126驱动上料夹爪头125松开曲轴使曲轴落在曲轴横向放置架11上。
37.随后，位于沿送料方向上游一端的位移极限的曲轴传送架 102向上运动至上极限将对应曲轴放置位1010的曲轴托起，然后运动至沿送料方向下游一端的位移极限，再向下运动至下极限将对应曲轴放置在对应的曲轴放置位1010，使曲轴沿送料方向位移一个曲轴放置位1010。
38.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
39.尽管本文较多地使用了曲轴上料单元1、传送台10、机架100、曲轴支架101、曲轴放置位1010、曲轴传送架102、曲轴传送位 1020、移动槽103、曲轴横向放置架11、固定台110、放置架驱动器111、固定座112、曲轴上料夹爪12、x轴轨道120、x轴移动台121、z轴驱动器122、z轴移动台123、旋转驱动器124、上料夹爪头125、上料驱动器126等术语。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。