一种多工位操作手啤机的制作方法

1.本实用新型涉及手啤机技术领域，特别涉及一种多工位操作手啤机。


背景技术：

2.手啤机是一种简单机械，一般配合各种模具用于工厂批量安装四合扣，气眼，铆钉等，也可作为小型冲床使用。
3.授权公告号为cn207464611u的中国实用新型专利公开了一种用于电动玩具生产的手啤机，该实用新型通过变频控制器与计数器固定连接。通过设置带有复位弹簧的支架便于配个泵体在使用后进行自动回弹，通过设置带有重力传感器和计数器的底块，可对安装次数进行统计，通过显示屏进行显示，该装置结构简单，易于实现。该装置在使用过程中，待装配件与装配零件都处于流水线工作，很少出现遗漏的现象，就算出现遗漏的现象，但从计数器上也无法找到遗漏的装配件，此外，该装置的工作效率低下，只能够满足单人使用，并且操作人员在取样的间隙，装置处于空白时间段，利用率较低导致工作效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种多工位操作手啤机，采用转向机构控制下冲机构的循环往复转向运动，能够实现不同方位的零部件的操作，取样过程中下冲机构转动到另一方位进行装配，充分利用了操作人员的取样间隙，大大提到了装配效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位操作手啤机，包括基座、设置在所述基座上的转向机构、设置在所述转向机构上的下冲机构，所述转向机构控制所述下冲机构旋转，所述下冲机构包括插接在所述转向机构内部的转向杆、垂直设置在所述转向杆上端的横杆、设置在所述横杆端部的下压件，所述下压件正下方基座上设置有支撑台，所述支撑台上上设置有定位头。
6.本实用新型的进一步设置为：所述转向机构包括设置在所述基座上的驱动件、平行设置在所述基座上的两个支撑片、转动设置在两个所述支撑片之间的转动柱，所述转向杆卡接在所述转动柱内，所述驱动件驱动所述转向柱带动所述转向杆转动。
7.本实用新型的进一步设置为：所述转动柱内部设置有卡槽，所述转向杆外侧轴向设置有凸条，所述凸条卡接在所述卡槽内并能沿所述卡槽上下滑动。
8.本实用新型的进一步设置为：所述驱动件包括转动设置在所述基座上的驱动杆、固定连接在所述驱动杆中间的驱动电机，所述转动柱外侧设置有两条相互交叉的滑槽，所述驱动电机驱动所述驱动杆转动过程中，所述驱动杆沿所述滑槽滑动带动所述转动柱转动。
9.本实用新型的进一步设置为：所述转动柱上下两侧设置有设置有限位板，所述限位板直径大于所述转动柱直径，上下两个限位板上相对开设有一个限位槽，所述驱动杆上设置有限位环，所述限位环活动嵌入在所述限位槽内。
10.本实用新型的进一步设置为：所述下压件包括固定设置在所述横杆端部的压杆、
活动套设在所述压杆上的导向筒、连接在所述转向杆位于所述转向柱下端的气缸，所述气缸活塞端与所述转向杆之间通过轴承连接，所述气缸驱动所述转向杆上下运动。
11.本实用新型的进一步设置为：所述导向筒与所述支撑片之间连接有连杆，所述连杆两端分别转动连接在所述支撑板与所述导向筒上。
12.本实用新型的进一步设置为：所述转向杆位于所述转向柱下方套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述支撑板和所述气缸活塞端固定连接。
13.和现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过采用转向机构控制下冲机构的循环往复转向运动，能够实现不同方位的零部件的操作，一侧操作人员进行冲击装配时，另一侧的操作人员进行取样，取样完成之后下冲机构转动过来进行装配，充分利用了操作人员的取样间隙，大大提到了装配效率。
15.2、本实用新型在转动柱的上下两侧设置了开设有限位槽的支撑板，在驱动杆带动转动柱转动过程之后，转动柱不能够再转动，若继续转动，不仅会影响装配精度，还会使驱动杆转动过程中无法顺利进入到滑槽内，从而无法驱动转动柱转动，采用限位环与限位槽的嵌入过程能够使转动杆沿着滑槽运动之后，限位环能够立刻嵌入到限位槽内，防止转动柱转动。
16.3、本实用新型在导向筒与支撑片之间连接有一根连杆，并且连杆的两端与支撑板和导向筒之间转动连接，导向筒的设置能够对压杆的运动进行导向作用，保证了压杆的转配的精确度，同时连杆的的转动连接能够保证压杆转动过程中，导向筒也能够进行转动，保证了运动的一致性。
17.4、本实用新型在气缸驱动压杆下压，能够大大降低人为操作，节省人力，并且在气缸的活塞端与转向杆之间通过轴承连接，该方式能够使转向杆顺利转动，并且气缸还能够带动转动杆上下运动。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型结构示意图。
20.图2是本实用新型主视结构示意图。
21.图3是本实用新型下冲机构剖面结构示意图。
22.图中，1、基座；2、转向机构；21、驱动件；211、驱动杆；212、驱动电机；213、限位环；214、滑槽；22、支撑片；23、转动柱；231、卡槽；3、下冲机构；31、转向杆；311、凸条；32、横杆；33、压杆；34、导向筒；35、气缸、36、轴承；4、支撑台；41、定位头；5、限位板；51、限位槽；6、连杆。
具体实施方式
23.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所
描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例，一种多工位操作手啤机，如图1所示，包括基座1，基座1上设置有转向机构2和下冲机构3，转向机构2会控制下冲机构3旋转，使下冲机构3能够从一侧转向另一侧，并能够实现往返转向运动。
25.如图2、图3所示，在竖直方向的基座1上水平连接有两个相互平行的支撑片22，支撑片22之间转动连接有一个转动柱23，转动柱23轴线方向上卡接有一根转向杆31，转向杆31外侧轴向设置有两条凸条311，在转动柱23的内部开设有与凸条311相对应的卡槽231，凸条311滑动卡接在卡槽231内，转向杆31通过凸条311能够沿着卡槽231上下滑动，但转向杆31不能够与转向柱发生相对转动，在转动柱23的外侧设置有相互交叉的两条滑槽214，在转动柱23的上下两侧与支撑片22之间设置有限位板5，限位板5的直径大于转动柱23的直径，上下两个限位板5上相对开设有限位槽51，限位槽51与滑槽214相通，在机架上设置有驱动电机212，驱动电机212端部垂直固定连接有一根驱动杆211，驱动电机212连接在驱动杆211的中间，驱动电机212带动驱动杆211转动，驱动杆211的两端连接有限位环213，驱动电机212驱动驱动杆211转动，驱动杆211嵌入到滑槽214内，驱动杆211沿着滑槽214运动过程中会带动转动柱23转动，当驱动杆211从滑槽214下端运动到上端时，限位环213运动到限位槽51内部，保证转动柱23不会转动。
26.如图3所示，下冲机构3包括插接在转向柱内部的转向杆31，转向杆31上端垂直设置有一根横杆32，横杆32的另一端竖直连接有一根压杆33，转向杆31的下端气缸35之间连接有轴承36，气缸35能够驱动转向杆31上下运动，同时，转向机构2也能够控制转向杆31旋转，在压杆33上活动套设有导向筒34，压杆33能够沿着导向筒34上下运动，导向筒34与支撑片22上侧连接有连杆6，连杆6的两端分别转动连接在导向筒34与支撑片22上方，在压杆33的正下方的基座1上设置有支撑台4，支撑台4上连接有与压杆33正下方相对应的定位头41。
27.一种多工位操作手啤机的工作原理：首先驱动电机212驱动驱动杆211转动，驱动杆211嵌入到滑槽214内，驱动杆211沿着滑槽214运动过程中会带动转动柱23转动，当驱动杆211从滑槽214下端运动到上端时，限位环213运动到限位槽51内部，保证转动柱23不会转动，此时气缸35带动转向杆31向下运动进行装配，装配完成之后，气缸35向上带动转向杆31运动到上部，然后驱动杆211转动过程中沿着另一条滑槽214运动，带动转向柱回转，气缸35重复运动，采用转向机构2控制下冲机构3的循环往复转向运动，能够实现不同方位的零部件的操作，一侧操作人员进行冲击装配时，另一侧的操作人员进行取样，取样完成之后下冲机构3转动过来进行装配，充分利用了操作人员的取样间隙，大大提到了装配效率。