一种轴类零件安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及打印耗材安装领域，特别涉及一种轴类零件安装机构。


背景技术：

2.在目前的打印耗材生产加工当中，涉及到许多诸如显影辊之类的轴类零件的组装，以往轴类零件的组装依赖人工完成，不但生产效率低，而且安装力度不均，容易损坏零件。
3.为此，现有的自动化生产线当中提出用机械手带动抓手抓取轴类零件，并将零件安装到规定位置，在某些特殊的轴类零件当中，需要将轴类零件沿其轴向旋转到指定角度后再进行安装，然而抓手限于其结构，无法在抓取轴类零件后进行旋转，为装配工作带来困难。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轴类零件安装机构，能够更好的满足轴类零件的安装需求。
5.本实用新型的轴类零件安装机构，包括：横梁，用于对接机械手，横梁沿前后方向延伸；驱动机构，设置在横梁上；驱动轮，转动连接于横梁前端；夹持机构，设置在横梁前侧，夹持机构能够与驱动轮一同夹持轴类零件。
6.根据本实用新型的一些实施例，夹持机构包括转动连接于横梁上的两个弹性滚轮，两个弹性滚轮分别位于驱动轮下方的左右两侧，驱动轮和两个弹性滚轮共同用于夹持轴类零件。
7.根据本实用新型的一些实施例，驱动轮包括轮毂和轮圈，轮毂与驱动机构连接，轮圈套设在轮毂上。
8.根据本实用新型的一些实施例，轮圈为弹性轮圈。
9.根据本实用新型的一些实施例，轮毂上开设有多个减重孔。
10.根据本实用新型的一些实施例，驱动机构包括设置在横梁上端的驱动电机，驱动电机通过连接轴与驱动轮连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，横梁上设置有支撑座，连接轴穿过支撑座设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，横梁的前后两侧均设置有驱动轮和弹性滚轮。
13.应用本实用新型的轴类零件安装机构，在生产过程当中，可以通过机械手带动抓手将轴类零件安装在夹持机构和驱动轮之间，然后通过夹持机构和驱动轮一同夹持轴类零件，之后控制驱动机构，带动驱动轮转动，从而将轴类零件转动到指预定角度，然后通过机械手带动抓手将其安装到位，在更好的满足轴类零件的安装需求的同时，提高了轴类零件装配的自动化程度。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实用新型实施例中轴类零件安装机构的轴侧图；
17.图2为本实用新型实施例中轴类零件安装机构的正视图；
18.图3为图2中a-a向的剖视图；
19.图4为本实用新型实施例中轴类零件安装机构拆除驱动轮后的正视图；
20.上述附图包含以下附图标记。
[0021][0022]
具体实施方式
[0023]
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
参照图1至图4，本实施例的轴类零件安装机构，包括：横梁100，用于对接机械手，横梁100沿前后方向延伸；驱动机构，设置在横梁100上；驱动轮130，转动连接于横梁100前
端；夹持机构，设置在横梁100前侧，夹持机构能够与驱动轮130一同夹持轴类零件。
[0028]
应用上述轴类零件安装机构，在生产过程当中，可以通过机械手带动抓手将轴类零件安装在夹持机构和驱动轮130之间，然后通过夹持机构和驱动轮130一同夹持轴类零件，之后控制驱动机构，带动驱动轮130转动，从而将轴类零件转动到指预定角度，然后通过机械手带动抓手将其安装到位，在更好的满足轴类零件的安装需求的同时，提高了轴类零件装配的自动化程度。
[0029]
其中，驱动机构能够通过多种方式带动驱动轮130转动，例如通过电机或者气动马达带动驱动轮130转动，也可以通过记忆合金弹簧，通过加热装置带动记忆合金弹簧拉动驱动轮130转动等。
[0030]
其中，夹持机构也可以通过多种方式与驱动轮130一起夹持轴类零件，例如通过气缸或者电磁铁带动夹块向驱动轮130靠拢并与驱动轮130一起夹持轴类零件。
[0031]
如图1、图2所示，夹持机构包括转动连接于横梁100上的两个弹性滚轮150，两个弹性滚轮150分别位于驱动轮130下方的左右两侧，驱动轮130和两个弹性滚轮150共同用于夹持轴类零件；其中，驱动轮130和两个弹性滚轮150呈三角形分布，三者共同夹持轴类零件，当驱动轮130转动时，轴类零件随之转动，两个弹性滚轮150在轴类零件的带动下也随之转动，有效减小了轴类零件的转动阻力，降低了驱动机构的负荷；另一方面，弹性滚轮150自身的弹性可以使得弹性滚轮150对轴类零件施加径向压力使得轴类零件与驱动轮130牢固抵接。
[0032]
特别地，为了防止两个弹性滚轮150之间产生摩擦，使得轴类零件卡死无法转动，两个弹性滚轮150之间具有间隙，此时，可以通过该间隙将轴类零件塞入，由于弹性滚轮150具有弹性，轴类零件可以从两个弹性滚轮150之间的间隙当中塞入到弹性滚轮150与驱动轮130之间的间隙当中。
[0033]
可以理解，弹性滚轮150可以采用现有技术当中常用的橡胶滚轮，也可以采用其他常见的弹性材料制作弹性滚轮150。
[0034]
如图4所示，横向下方斜向左右两侧延伸出延伸部140，弹性滚轮150转动连接于延伸部140的下端，延伸部140与上下方向的夹角β为30
°
，为了便于适应不同尺寸的轴类零件，延伸部140可伸缩设置，其中可以通过螺杆机构调节延伸部140的长度，也可以通将延伸部140设置为两节，通过多个可拆卸的固定机构调节两节之间的长度。
[0035]
如图1所示，驱动轮130包括轮毂和轮圈，轮毂与驱动机构连接，轮圈套设在轮毂上。
[0036]
其中，为了使得驱动轮130和弹性滚轮150更好的夹持轴类零件，同时使得驱动轮130与驱动机构稳定连接，轮圈为弹性轮圈。
[0037]
如图2所示，为了减轻驱动机构的负荷，轮毂上开设有多个减重孔；此时整个驱动轮130的质量有效降低，减轻了驱动机构的负荷。
[0038]
如图3所示，驱动机构包括设置在横梁100上端的驱动电机110，驱动电机110通过连接轴120与驱动轮130连接；其中，横梁100上设置有支撑座，连接轴120穿过支撑座设置；防止连接轴120过长造成驱动轮130转动时发生抖动。
[0039]
如图1、图3所示，横梁100的前后两侧均设置有驱动轮130和弹性滚轮150；如图1所示，可以将轴类零件沿前后方向安装，使得轴类零件的两端都能够受到驱动轮130和弹性滚
轮150的夹持，此时驱动电机110两头均连接有连接轴120，两根连接轴120各自连接一个驱动轮130，使得驱动电机110能够将扭矩传递至轴类零件的两端。
[0040]
如图1所示，横梁100上还设置有对接部160，便于将轴类零件安装机构整体安装在生产线的机架上，此时驱动电机110设置在对接部160内部，有效保证了安装机构的结构紧凑，提高了空间利用率。
[0041]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。