1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种健身器材加工用焊接机械臂。
背景技术：2.健身器材常以训练功能多少来分为单功能和综合型多功能两大类，常用的有划船器、健美车、健步机、跑步机、美腰机等，在健身器材加工过程中，需要将圆管类材料焊接到较为扁平的的板材上，采用人工焊接较为麻烦，所以需要使用专门的焊接机械臂来焊接。
3.但是目前的焊接机械臂还存在以下问题：
4.1、现在市面上大多数的焊接机械臂不方便对板材进行夹持固定，夹持操作较为繁琐，使用效率较低，不方便实际使用。
5.2、现在市面上大多数的焊接机械臂不方便调节焊枪与板材之间的角度和焊枪与板材之间的距离，调节操作较为麻烦。
技术实现要素：6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种健身器材加工用焊接机械臂，解决了目前的焊接机械臂不方便对板材进行夹持固定，不方便调节焊枪与板材之间的角度和焊枪与板材之间的距离的问题。
8.(二)技术方案。
9.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
10.一种健身器材加工用焊接机械臂，包括底板和焊枪，所述底板上固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体上设有用于将待焊接板材夹持固定的夹持机构，所述机械臂主体上转动安装有限位管，所述限位管上固定有第一齿轮，所述机械臂主体上固定有l形板，所述l形板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有转轴，所述转轴上固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条传动连接，所述限位管上设有用于调节焊枪与板材之间的角度和到板材距离的调节机构，所述焊枪安装在调节机构上。
11.进一步地，所述底板上对称开设有四个安装孔。
12.进一步地，所述夹持机构包括固定在机械臂主体上的导向杆，所述导向杆上滑动安装有移动板，所述机械臂主体上螺纹连接有与移动板转动安装的螺纹杆，所述移动板上固定有连接板，所述连接板上固定有夹块，所述底板上固定有挡板。
13.进一步地，所述移动板上开设有圆孔，所述导向杆通过圆孔贯穿移动板。
14.进一步地，所述螺纹杆的一端安装有方便转动螺纹杆的旋钮。
15.进一步地，所述调节机构包括固定在限位管上的l形杆，所述底板的上方设有调节块，所述调节块上开设有矩形口，所述l形杆上安装有贯穿矩形口的锁紧螺丝，所述调节块上固定有连接块，所述焊枪固定安装在连接块上。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种健身器材加工用焊接机械臂，具备以下有益效果：
18.1、本实用新型，通过设置导向杆、移动板、螺纹杆、连接板、夹块和挡板，将板材放置在底板上，转动螺纹杆可以带动夹块运动，夹块和挡板可以将板材夹持固定住，操作较为方便快捷。
19.2、本实用新型，通过设置l形杆、调节块、矩形口、锁紧螺丝和连接块，当需要调节焊枪时，拧动锁紧螺丝，移动调节块使焊枪运动，从而调节焊枪到板材之间的距离，转动调节块可以使焊枪绕着锁紧螺丝转动，从而调节焊枪与板材之间的角度，操作较为方便。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a处放大示意图；
22.图3为本实用新型俯视示意图；
23.图4为本实用新型图3中b-b方向剖视示意图；
24.图5为本实用新型限位管示意图。
25.图中：1、底板；2、机械臂主体；3、夹持机构；301、导向杆；302、移动板；303、螺纹杆；304、连接板；305、夹块；306、挡板；4、限位管；5、第一齿轮；6、l形板；7、电机；8、转轴；9、第二齿轮；10、链条；11、调节机构；1101、l形杆；1102、调节块；1103、矩形口；1104、锁紧螺丝；1105、连接块；12、焊枪；13、安装孔；14、圆孔。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例
28.如图1-5所示，本实用新型一个实施例提出的一种健身器材加工用焊接机械臂，包括底板1和焊枪12，底板1上固定安装有机械臂主体2，机械臂主体2上设有用于将待焊接板材夹持固定的夹持机构3，机械臂主体2上转动安装有限位管4，限位管4上固定有第一齿轮5，机械臂主体2上固定有l形板6，l形板6上固定安装有电机7，电机7的输出轴上安装有转轴8，转轴8上固定有第二齿轮9，第一齿轮5和第二齿轮9通过链条10传动连接，限位管4上设有用于调节焊枪12与板材之间的角度和到板材距离的调节机构11，焊枪12安装在调节机构11上，将板材放置在底板1上，通过控制夹持机构3将板材夹持固定住，将管材放置到限位管4内，使管材的底端与板材接触，通过调节调节机构11，将焊枪12的位置和角度调节合适，启动电机7，电机7可以带动转轴8转动，转轴8可以带动第二齿轮9转动，第二齿轮9可以带动第一齿轮5转动，第一齿轮5可以带动限位管4转动，限位管4可以带动焊枪12转动，启动焊枪12，焊枪12绕着管材与板材的连接处转动，对连接处进行焊接。
29.如图1和图3所示，在一些实施例中，底板1上对称开设有四个安装孔13，通过安装孔13和螺栓可以将装置固定住。
30.如图1和图4所示，在一些实施例中，夹持机构3包括固定在机械臂主体2上的导向杆301，导向杆301上滑动安装有移动板302，机械臂主体2上螺纹连接有与移动板302转动安装的螺纹杆303，移动板302上固定有连接板304，连接板304上固定有夹块305，底板1上固定有挡板306，转动螺纹杆303，螺纹杆303可以带动移动板302在水平方向上运动，移动板302可以带动连接板304运动，连接板304可以带动夹块305运动，夹块305和挡板306可以将板材夹持住。
31.如图4所示，在一些实施例中，移动板302上开设有圆孔14，导向杆301通过圆孔14贯穿移动板302，可以在移动板302在运动过程中起到限位作用。
32.如图1、图3和图4所示，在一些实施例中，螺纹杆303的一端安装有方便转动螺纹杆303的旋钮，通过设置旋钮，可以较为方便的转动螺纹杆303。
33.如图2所示，在一些实施例中，调节机构11包括固定在限位管4上的l形杆1101，底板1的上方设有调节块1102，调节块1102上开设有矩形口1103，l形杆1101上安装有贯穿矩形口1103的锁紧螺丝1104，调节块1102上固定有连接块1105，焊枪12固定安装在连接块1105上，松开锁紧螺丝1104，移动调节块1102，调节块1102可以带动连接块1105运动，连接块1105可以带动焊枪12运动，从而调节焊枪12与板材之间的距离，转动调节块1102可以带动焊枪12转动，从而调节焊枪12与板材之间的角度，调节好后，将锁紧螺丝1104锁紧。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。