电磁阀装配装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种电磁阀装配装置。


背景技术：

2.通常电磁阀在装配过程中，线圈架与电磁阀壳体之间不便于装配，容易散落；采用劈铆、压铆、翻铆等人工方式进行装配，自动化程度不高且严重影响装配效率。此外，两者在装配过程中通常是将电磁阀壳体放置于一平面上，线圈架置于其上方，采用垂直下压的方式将两者进行装配，这种装配方式存在如下不足点：一方面，人工或机械手放置电磁阀壳体不方便，需扩大压块与工作台之间放置电磁阀壳体的空间，进而使得下压行程变大，增加成本；另一方面，在人工或机械手在放置好电磁阀壳体，缩回过程中很容易带动壳体产生偏移，进而影响电磁阀壳体与线圈架之间的垂直度，导致两者无法装配，或者装配过程中被损坏等不良现象。
3.为解决上述问题，设计一种电磁阀装配装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种电磁阀装配装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.电磁阀装配装置，包括基座，所述基座上设置有立柱和用于放置电磁阀壳体的工作台；所述立柱前侧与所述工作台的上表面垂直设置，且两者均与所述基座之间形成有不等于90度的夹角；所述立柱上设置有直线驱动装置和沿所述立柱方向滑动的压块，所述压块位于所述直线驱动装置与所述工作台之间，且所述直线驱动装置的自由端贯穿所述压块上的过孔。
7.优选的，所述直线驱动装置包括第一气缸以及固定在所述第一气缸的气缸轴上的下压机构；所述压块位于所述下压机构的下方。
8.优选的，所述立柱上固定设置有导轨；所述导轨上滑动设置有第一滑块，且所述下压机构固定于所述第一滑块上；所述第一气缸位于所述导轨的上方。
9.优选的，所述下压机构包括连接块，固定块以及压杆；所述连接块由所述第一气缸驱动，且所述连接块位于所述固定块的上方，两者均固定于所述第一滑块上；所述压杆固定于所述固定块的下表面。
10.优选的，所述压杆与所述压块的过孔同轴设置，其包括第一圆柱，所述第一圆柱的直径大于所述过孔的直径，并与所述固定块固定；且第一圆柱的圆周面上设置有用于卡接线圈架内的导线的卡扣。
11.优选的，所述压杆还包括用于套接线圈架的第二圆柱，所述第二圆柱与所述第一圆柱一体设置，且直径小于所述过孔的直径；所述压杆由所述第一气缸驱动其向所述压块
的方向移动，且所述第二圆柱贯穿所述过孔。
12.优选的，所述导轨上还设置有第二滑块，所述第二滑块位于所述第一滑块的下方；所述压块固定于所述第二滑块上，并与所述第二滑块同步沿所述导轨的设置方向移动。
13.优选的，所述立柱的侧壁上固定有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴设置于所述压块的侧壁上，并驱动所述压块沿倾斜方向上下移动。
14.优选的，所述工作台上垂直设置有用于限制电磁阀放置位置的限位块。
15.优选的，所述立柱的两侧与所述基座之间均设置有三角支撑柱。
16.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
17.同轴度高，将电磁阀壳体放置于倾斜设置的工作台上，电磁阀壳体将在其自身重力作用下于工作台内壁紧贴，同时保证电磁阀壳体与线圈架之间的同轴度，以及装配过程中的精准度；
18.自动化，采用第一气缸自驱动套接在压杆上的线圈架朝电磁阀壳体处移动，并通过压块确保移动过程中线圈架不会晃动，保证两者同轴度；并通过第一气缸与第二气缸带动压杆及压块自动复位，全程无需人工干预。
附图说明
19.图1：本实用新型优选实施例的立体图；
20.图2：本实用新型优选实施例的压杆的正视图。
具体实施方式
21.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
22.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
23.如图1所示，本实用新型揭示了一种电磁阀装配装置，用于装配电磁阀壳体与线圈架，其包括基座1，所述基座1上设置有立柱11，所述立柱11与所述基座1之间形成有不等于90度的夹角，为保证所述立柱11的稳定性，在其两侧与所述基座1之间均设置有三角支撑柱111。
24.所述立柱11上同向设置有直线驱动装置13和导轨15。所述导轨15上滑动设置有第一滑块151。所述直线驱动装置13包括第一气缸131，以及固定在所述第一气缸131的气缸轴上的下压机构132；所述第一气缸131位于所述导轨15的上方，所述下压机构132设置于所述第一滑块151上。具体的，所述下压机构132包括由所述第一气缸131驱动的连接块1321，位于所述连接块1321下方的固定块1322，以及固定于所述固定块1322下表面的压杆1323。其中，所述连接块1321与所述固定块1322均固定于第一滑块151的上表面。启动所述第一气缸
131后，其气缸轴伸出并驱动所述压杆1323朝向所述工作台12的上表面移动。
25.所述立柱11上还设置有沿所述立柱11方向滑动的压块14，所述压块14上形成有过孔140，且所述过孔140的侧壁上形成有一缺口，该缺口使得所述压块14在受力时可产生一定程度上的形变，延长其使用寿命。所述压块14滑动设置于所述导轨15上，即所述导轨15上还设置有第二滑块152，所述第二滑块152位于所述第一滑块151的下方，且所述压块14固定于所述第二滑块152上，并与所述第二滑块152同步沿所述导轨15的设置方向移动。所述压块14位于所述直线驱动装置13的下压机构132与所述工作台12之间，且所述直线驱动装置13中的所述压杆1323 的自由端贯穿所述压块14上的过孔140。
26.如图1至2所示，所述压杆1323与所述压块14的过孔140同轴设置，其包括第一圆柱1301和用于套接线圈架的第二圆柱1302。所述第一圆柱1301的直径大于所述过孔140的直径，并与所述固定块1322的底面固定。所述第二圆柱1302与所述第一圆柱1301一体设置，并位于所述第一圆柱1301的下方，且所述第二圆柱1302的直径小于所述过孔140的直径。所述压杆1323由所述第一气缸131驱动其向所述压块14的方向移动，且套接了线圈架的第二圆柱1302即线圈架贯穿所述过孔140。为防止线圈架从所述第二圆柱1302上掉落，第一圆柱1301的圆周面上设置有用于卡接线圈架中的导线的卡扣13010。此外，由于所述压杆1323与所述立柱11平行设置，即所述压杆1323与地平线之间存在夹角，使得线圈架的重力与牵引力不处于同一轴线上，故相对于线圈架垂直于地面线而言，倾斜设置使其不容易掉落，方便安装，提高装配效率。
27.如图1所示，所述立柱11的侧壁上固定有第二气缸114，所述第二气缸114的气缸轴设置于所述压块14的侧壁上，即所述第二气缸114倾斜设置，其用于驱动所述压块14沿倾斜方向上下移动。具体的，当所述压杆1323下压至所述压块14时，启动所述第二气缸114，其气缸轴与所述压杆1323同时驱动所述压块14进一步沿所述导轨15的设置方向移动；复位时，所述第一气缸131与所述第二气缸114可同时复位，或依照所述第一气缸131，第二气缸114的顺序依次带动其驱动的下压机构32和压块14复位即可。
28.所述基座1上还设置有用于放置电磁阀壳体的工作台12。所述工作台12上表面与所述立柱11前侧垂直设置，即至少所述工作台12的上表面与所述基座1之间也形成有不等于90度的夹角，在本实用新型中所述工作台12呈块状，故所述工作台12与所述基座1之间形成有一夹角。如图1所示，所述工作台12的纵轴线与所述立柱11的纵轴线平行设置。所述工作台12上垂直设置有用于限制电磁阀放置位置的限位块121，所述限位块121位于所述立柱11的前侧（靠近人工操作的一侧），在本实用新型中所述限位块121优选为弧形，其内凹面用于容纳电磁阀壳体。
29.由于所述工作台12与所述基座1之间倾斜设置，这样使得人工或机械手在放置电磁阀壳体时更加方便，且电磁阀壳体将在其自身重力的作用下与所述限位块121的内壁紧贴，同时由所述限位块121限定其位置，保证电磁阀壳体的稳定性，以及电磁阀壳体与线圈架的同轴度，确保装配质量和精准度。
30.下面简述一下本实用新型的工作过程：
31.s1：将电磁阀壳体放置于倾斜设置的工作台12上；
32.s2：将线圈架套接于压杆1323上，并将导线卡接于卡扣13010中；
33.s3：启动第一气缸131，驱动压杆1323和线圈架向斜下方移动，并贯穿压块14的过
孔140；
34.s4：启动第二气缸114，驱动压块14沿导轨15的设置方向向下移动，直至所述压块14的底面与电磁阀壳体的顶面抵接；
35.s5：压杆1323进一步下移，直至将线圈架压入电磁阀壳体内，完成电磁阀的装配；
36.s6：第一气缸131和/或第二气缸114复位，并带动压杆1323与压块14移动至初始状态。
37.在s4时，所述压杆1323中的第一圆柱1301底面与所述压块14的上表面接触，此时线圈支架的部分进入电磁阀壳体内；从s4至s5时，所述第一圆柱1301与所述第二气缸114始终对所述压块14施加作用力；在s5时，所述压块14的上表面与所述第一圆柱1301的底面抵接，其底面与电磁阀壳体的顶面抵接，通过所述压块14限定线圈支架的下压极点，并保证此时线圈支架完全进入电磁阀壳体内，并完成两者的装配。
38.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。