一种防护围栏加工用焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种防护围栏加工用焊接装置。


背景技术：

2.现有防护围栏一般由横杆和竖杆构成，现有的护栏焊接夹具在使用过程中存在着一些不足之处，夹具的大小和夹持角度是固定不变的，当所需焊接的护栏横杆和竖杆的尺寸和焊接角度发生变化时，往往会产生夹具不能使用的现象，这会直接影响产品的多样性和工作效率。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种防护围栏加工用焊接装置，本实用新型采用如下技术方案：
4.本实用新型一种防护围栏加工用焊接装置，包括自动焊接机器人，所述自动焊接机器人的一侧设置有方形回转梁，所述方形回转梁的两端均固定有转轴，其中一个所述转轴与旋转驱动装置动力连接，另一个所述转轴与轴座转动连接，所述旋转驱动装置和轴座分别设置在底架上；
5.所述方形回转梁的一端的两侧设置有第一延伸臂，两个所述第一延伸臂均与所述方形回转梁固定连接，所述方形回转梁另一端的两侧设置有第二延伸臂，两个所述第二延伸臂与滑套固定连接，所述滑套套设在所述方形回转梁；所述第一延伸臂和第二延伸臂的顶面沿长度方向上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有用于固定护栏横杆的定位夹组；
6.所述方形回转梁的顶面沿长度方向上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有多个第二滑块，所述第二滑块上设置有倾斜角度可调的护栏竖杆架。
7.进一步的，所述护栏竖杆架包括支座，所述支座的顶部设置有用于放置护栏竖杆的凹槽,所述支座的端部设置有用于顶紧护栏竖杆的第一气缸，所述支座的中部设置有两个螺纹件，所述第二滑块的顶部开设有呈环形布置的螺纹孔，两个所述螺纹件的下端分别连接到其中的两个所述螺纹孔中。
8.进一步的，所述第一气缸的伸缩端上设置有顶胶。
9.进一步的，所述定位夹组包括挡块和气缸座，所述气缸座上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上设置有顶头。
10.进一步的，所述第一滑块和第二滑块均为自锁式滑块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
12.本实用新型可以实现对大小不一的护栏进行定位和卡紧，实现夹具的相应调整，结构简单，适用广泛。
附图说明
13.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
14.图1为本实用新型防护围栏加工用焊接装置的俯视结构示意图；
15.图2为本实用新型定位夹组的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型护栏竖杆架的俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型支座的结构示意图；
18.图5为本实用新型螺纹孔的布置示意图。
19.附图标记说明：1、方形回转梁；2、转轴；3、旋转驱动装置；4、轴座；5、底架；6、第一延伸臂；7、第二延伸臂；8、滑套；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、定位夹组；1101、挡块；1102、气缸座；1103、第二气缸；1104、顶头；12、第二滑轨；13、第二滑块；14、护栏竖杆架；1401、支座；1402、凹槽；1403、第一气缸；1404、螺纹件；1405、螺纹孔；15、护栏横杆；16、护栏竖杆。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
21.如图1所示，本实施例中公开了一种防护围栏加工用焊接装置，包括自动焊接机器人，自动焊接机器人的一侧设置有方形回转梁1，方形回转梁1的两端均固定有转轴2，其中一个转轴2与旋转驱动装置3动力连接，另一个转轴2与轴座4转动连接，旋转驱动装置3和轴座4分别设置在底架5上。
22.方形回转梁1的一端的两侧设置有第一延伸臂6，两个第一延伸臂6均通过螺栓与方形回转梁1固定连接，方形回转梁1另一端的两侧设置有第二延伸臂7，两个第二延伸臂7与滑套8焊接固定，滑套8套设在方形回转梁1，通过滑动滑套8可调节第一延伸臂6和第二延伸臂7的距离，以适应不同长度的护栏横杆。待滑套8的位置确定后再通过螺栓将滑套8固定在方形回转梁1上。第一延伸臂6和第二延伸臂7的顶面沿长度方向上均设置有第一滑轨9，第一滑轨9上设置有第一滑块10，第一滑块10上设置有用于固定护栏横杆的定位夹组11。
23.方形回转梁1的顶面沿长度方向上设置有第二滑轨12，第二滑轨12上设置有多个第二滑块13，第二滑块13上设置有倾斜角度可调的护栏竖杆架14。需要说明的是，滑套8上开设有第二滑轨12的避让口，避免滑套8横向移动时与第二滑轨12产生干涉。
24.如图2所示，定位夹组11包括挡块1101和气缸座1102，挡块1101和气缸座1102均通过螺栓固定在第一滑块10上，气缸座1102上设置有第二气缸1103，第二气缸1103的伸缩端上设置有顶头1104，顶头1104与挡块1101配合夹紧护栏横杆15。
25.如图3至5所示，护栏竖杆架14包括支座1401，支座1401的顶部设置有用于放置护栏竖杆的凹槽1402,支座1401的端部设置有用于顶紧护栏竖杆16的第一气缸1403，第一气缸1403的伸缩端上设置有顶胶。支座1401的中部设置有两个螺纹件1404，两个螺纹件1404位于同一个虚拟的圆弧上，第二滑块13的顶部开设有呈环形布置的螺纹孔1405，两个螺纹件1404的下端分别连接到其中的两个螺纹孔1405中。螺纹件1404可采用螺栓。
26.在本实施例中，第一滑块10和第二滑块13均为自锁式滑块。
27.本实用新型工作时，通过改变滑套8位置可调节第一延伸臂6和第二延伸臂7的距离，以适应不同长度的护栏横杆15；通过滑动第一滑块10可以调节两个护栏横杆的距离，以
适应不同长度的护栏竖杆16；通过调节两个螺纹件1404插入螺纹孔1405的位置，可以改变护栏竖杆16与护栏横杆15的夹角。
28.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种防护围栏加工用焊接装置，包括自动焊接机器人，其特征在于：所述自动焊接机器人的一侧设置有方形回转梁(1)，所述方形回转梁(1)的两端均固定有转轴(2)，其中一个所述转轴(2)与旋转驱动装置(3)动力连接，另一个所述转轴(2)与轴座(4)转动连接，所述旋转驱动装置(3)和轴座(4)分别设置在底架(5)上；所述方形回转梁(1)的一端的两侧设置有第一延伸臂(6)，两个所述第一延伸臂(6)均与所述方形回转梁(1)固定连接，所述方形回转梁(1)另一端的两侧设置有第二延伸臂(7)，两个所述第二延伸臂(7)与滑套(8)固定连接，所述滑套(8)套设在所述方形回转梁(1)；所述第一延伸臂(6)和第二延伸臂(7)的顶面沿长度方向上均设置有第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)上设置有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)上设置有用于固定护栏横杆的定位夹组(11)；所述方形回转梁(1)的顶面沿长度方向上设置有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)上设置有多个第二滑块(13)，所述第二滑块(13)上设置有倾斜角度可调的护栏竖杆架(14)。2.根据权利要求1所述的防护围栏加工用焊接装置，其特征在于：所述护栏竖杆架(14)包括支座(1401)，所述支座(1401)的顶部设置有用于放置护栏竖杆的凹槽(1402),所述支座(1401)的端部设置有用于顶紧护栏竖杆的第一气缸(1403)，所述支座(1401)的中部设置有两个螺纹件(1404)，所述第二滑块(13)的顶部开设有呈环形布置的螺纹孔(1405)，两个所述螺纹件(1404)的下端分别连接到其中的两个所述螺纹孔(1405)中。3.根据权利要求2所述的防护围栏加工用焊接装置，其特征在于：所述第一气缸(1403)的伸缩端上设置有顶胶。4.根据权利要求1所述的防护围栏加工用焊接装置，其特征在于：所述定位夹组(11)包括挡块(1101)和气缸座(1102)，所述气缸座(1102)上设置有第二气缸(1103)，所述第二气缸(1103)的伸缩端上设置有顶头(1104)。5.根据权利要求1所述的防护围栏加工用焊接装置，其特征在于：所述第一滑块(10)和第二滑块(13)均为自锁式滑块。

技术总结
本实用新型公开了一种防护围栏加工用焊接装置，包括自动焊接机器人，自动焊接机器人的一侧设置有方形回转梁，方形回转梁的一端的两侧设置有第一延伸臂，两个第一延伸臂均与方形回转梁固定连接，方形回转梁另一端的两侧设置有第二延伸臂，两个第二延伸臂与滑套固定连接，滑套套设在方形回转梁；第一延伸臂和第二延伸臂的顶面沿长度方向上均设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有固定护栏横杆的定位夹组；方形回转梁的顶面沿长度方向上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有多个第二滑块，第二滑块上设置有倾角可调的护栏竖杆架。本实用新型可以实现对大小不一的护栏进行定位和卡紧，实现夹具的相应调整，结构简单，适用广泛。适用广泛。适用广泛。


技术研发人员：王伟杰 胡翠菊
受保护的技术使用者：任丘市雅洁金属建材有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/12/31