一种机械自动化冲压机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械自动化冲压机械手。


背景技术：

2.冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
3.部分板件无法通过一次冲压成型，需要进行多个步骤的冲压加工，而现有设备需要对板件进行多次装夹移动，生产效率低下。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机械自动化冲压机械手，通过转动柱带动支撑架和装夹机构移动，装夹机构将板件夹紧后依次移动到多个第一模具和第二模具之间进行冲压加工，提高生产效率。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种机械自动化冲压机械手，包括底座、支撑杆、安装板、支撑台、第一模具、第二模具、第一输送机构、第二输送机构、压盘、转动柱、支撑架和装夹机构；
8.支撑台、第一模具、第二模具、支撑架和装夹机构均设置有多个；支撑杆和多个支撑台均设置在底座上；多个第一模具分别设置在多个支撑台上，第一模具与支撑台可拆连接；安装板设置在支撑杆的上端；压盘滑动设置在安装板的下方，安装板上设置有用于驱动压盘移动的伸缩缸；多个第二模具均设置在压盘上，且多个第二模具分别位于多个第一模具的上方；第一输送机构和第二输送机构句设置在底座上，且第一输送机构和第二输送机构并排设置；转动柱转动设置在底座上，底座上设置有用于驱动转动柱转动的驱动电机；多个支撑架的一端均设置转动柱上；多个装夹机构分别滑动设置在多个支撑架的另一端；支撑架上设置有用于推动装夹机构移动的顶升机构；多个装夹机构分别位于第一模具、第一输送机构和第二输送机构的上方。
9.优选的，支撑架上设置有升降槽；顶升机构包括支撑柱和弹性件；支撑柱设置在升降槽内，装夹机构的一端位于升降槽内，且装夹机构与支撑柱滑动连接；弹性件设置在支撑柱的外周侧，弹性件的两端分别与装夹机构和支撑架连接，且弹性件位于装夹机构的下端。
10.优选的，第一输送机构和第二输送机构的输出方向相反，第一输送机构为进料机构，第二输送机构为出料机构。
11.优选的，第一输送机构和第二输送机构上均设置有防护板。
12.优选的，压盘上设置有多个压块；压块的两端分别与压盘和第二模具连接，压块与
第二模具可拆连接。
13.优选的，压盘上设置有导向柱；导向柱对称设置有两个；两个导向柱均与安装板滑动连接。
14.优选的，驱动电机为伺服电机。
15.优选的，底座的下端设置有支腿；支腿设置有多个。
16.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
17.本实用新型中，第一输送机构将板件输送至装夹机构处，装夹机构将板件夹紧，夹紧后，驱动电机驱动转动柱转动，转动柱带动支撑架移动，支撑架带动装夹机构移动，装夹机构带动板件移动，且使板件移动到靠近第一输送机构的支撑台的上方，且板件位于第一模具和第二模具之间，此时第一输送机构继续输送板件，被下一个装夹机构装夹，伸缩缸驱动压盘下移，压盘带动第二模具下移，第二模具将板件压到第一模具上进行冲压，第一次冲压，第一次冲压完成后，伸缩缸驱动第二模具上升，顶升机构驱动装夹机构上升，装夹机构带动板件移动，使板件与第一模具分离，从而使板件能够移动，不会产生干涉；当冲压一周后，完成所有冲压步骤，此板件移动到第二输送机构的上方，装夹机构松开板件，板件落入到第二输送机构上，从而使板件能够被输送机构输送走，能够实现自动化生产，方便使用，且通过更换不同型号的第一模具和第二模具能够对不同的板件进行冲压加工。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种机械自动化冲压机械手的结构示意图。
19.图2为本实用新型提出的一种机械自动化冲压机械手的结构剖视图。
20.图3为图2中a处的放大图。
21.附图标记：1、底座；2、支撑杆；3、安装板；4、支撑台；51、第一模具；52、第二模具；61、第一输送机构；62、第二输送机构；7、防护板；8、压盘；9、压块；10、伸缩缸；11、导向柱；12、转动柱；13、驱动电机；14、支撑架；1401、升降槽；15、装夹机构；16、顶升机构；1601、支撑柱；1602、弹性件；17、支腿。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
23.如图1-3所示，本实用新型提出的一种机械自动化冲压机械手，包括底座1、支撑杆2、安装板3、支撑台4、第一模具51、第二模具52、第一输送机构61、第二输送机构62、压盘8、转动柱12、支撑架14和装夹机构15；
24.支撑台4、第一模具51、第二模具52、支撑架14和装夹机构15均设置有多个；支撑杆2和多个支撑台4均设置在底座1上；多个第一模具51分别设置在多个支撑台4上，第一模具51与支撑台4可拆连接；安装板3设置在支撑杆2的上端；压盘8滑动设置在安装板3的下方，安装板3上设置有用于驱动压盘8移动的伸缩缸10；多个第二模具52均设置在压盘8上，且多个第二模具52分别位于多个第一模具51的上方；第一输送机构61和第二输送机构62句设置
在底座1上，且第一输送机构61和第二输送机构62并排设置；转动柱12转动设置在底座1上，底座1上设置有用于驱动转动柱12转动的驱动电机13；多个支撑架14的一端均设置转动柱12上；多个装夹机构15分别滑动设置在多个支撑架14的另一端；支撑架14上设置有用于推动装夹机构15移动的顶升机构16；多个装夹机构15分别位于第一模具51、第一输送机构61和第二输送机构62的上方。
25.在一个可选的实施例中，支撑架14上设置有升降槽1401；顶升机构16包括支撑柱1601和弹性件1602；支撑柱1601设置在升降槽1401内，装夹机构15的一端位于升降槽1401内，且装夹机构15与支撑柱1601滑动连接；弹性件1602设置在支撑柱1601的外周侧，弹性件1602的两端分别与装夹机构15和支撑架14连接，且弹性件1602位于装夹机构15的下端。
26.需要说明的是，弹性件1602推动装夹机构15向上移动，支撑柱1601用于对弹性件1602和装夹机构15进行支撑；第二模具52将板件压到第一模具51上进行冲压时，装夹机构15同步下移，当冲压完成后，第二模具52上移，弹性件1602推动装夹机构15上移，装夹机构15带动板件上移，从而使板件从第一模具51上移出，使其能够进行下一步的工序。
27.在一个可选的实施例中，第一输送机构61和第二输送机构62的输出方向相反，第一输送机构61为进料机构，第二输送机构62为出料机构。
28.需要说明的是，第一输送机构61向装夹机构15的方向输送板件，第二输送机构62将加工完成的板件输送出去，实现自动加工循环。
29.在一个可选的实施例中，第一输送机构61和第二输送机构62上均设置有防护板7。
30.需要说明的是，防护板7能够对第一输送机构61和第二输送机构62上的板件进行限位，防止板件从第一输送机构61和第二输送机构62上滑落。
31.在一个可选的实施例中，压盘8上设置有多个压块9；压块9的两端分别与压盘8和第二模具52连接，压块9与第二模具52可拆连接。
32.需要说明的是，通过压块9使压盘8能够更好的与第二模具52连接，且能够方便更换第二模具52。
33.在一个可选的实施例中，压盘8上设置有导向柱11；导向柱11对称设置有两个；两个导向柱11均与安装板3滑动连接。
34.需要说明的是，导向柱11对压盘8进行导向，防止压盘8自转。
35.在一个可选的实施例中，驱动电机13为伺服电机。
36.需要说明的是，伺服电机能够更好的控制转动柱12一次转动的角度，从而能够防止板件与第一模具51分离。
37.在一个可选的实施例中，底座1的下端设置有支腿17；支腿17设置有多个。
38.需要说明的是，支腿17能够对底座1进行支撑，从而使底座1能够放置的更加平稳。
39.本实用新型中，第一输送机构61将板件输送至装夹机构15处，装夹机构15将板件夹紧，夹紧后，驱动电机13驱动转动柱12转动，转动柱12带动支撑架14移动，支撑架14带动装夹机构15移动，装夹机构15带动板件移动，且使板件移动到靠近第一输送机构61的支撑台4的上方，且板件位于第一模具51和第二模具52之间，此时第一输送机构61继续输送板件，被下一个装夹机构15装夹，伸缩缸10驱动压盘8下移，压盘8带动第二模具52下移，第二模具52将板件压到第一模具51上进行冲压，第一次冲压，第一次冲压完成后，伸缩缸10驱动第二模具52上升，顶升机构16驱动装夹机构15上升，装夹机构15带动板件移动，使板件与第
一模具51分离，从而使板件能够移动，不会产生干涉；当冲压一周后，完成所有冲压步骤，此板件移动到第二输送机构62的上方，装夹机构15松开板件，板件落入到第二输送机构62上，从而使板件能够被输送机构输送走，能够实现自动化生产，方便使用，且通过更换不同型号的第一模具51和第二模具52能够对不同的板件进行冲压加工。
40.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。