一种双向称重分类设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种双向称重分类设备技术领域，尤其涉及一种双向称重分类设备。


背景技术：

2.在机械零部件加工过程中，如圆柱形零部件，需要通过称重的方式进行分级、分类，若采用人工称重、检测的方式，效率较低。
3.为推进车间设备自动化、智能化改造，以及提高生产效率，需要设计一种能够自动进行称重、分类的设备。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种双向称重分类设备，能够自动进行产品的称重以及分类，提高生产效率。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种双向称重分类设备，包括机架，所述机架上设有依次连接的上料装置、输送机构以及落料机构，所述输送机构上设有用于取放产品的三轴机械手，输送机构的两侧均设有用于检测产品重量的称重装置；
6.所述落料机构上设有若干落料通道，且各落料通道的一侧均设有用于将产品推入对应落料通道的推料气缸。
7.进一步的，所述落料机构包括支撑架以及位于支撑架上的传送带，各落料通道均与传送带连通。
8.进一步的，所述落料通道倾斜设置，且落料通道的顶部设有限位盖板，所述限位盖板位于落料通道开进传送带一端。
9.进一步的，所述输送机构包括传送带，输送机构的传送带表面的横截面呈弧形结构。
10.进一步的，所述三轴机械手包括若干依次排列设置的真空吸盘，称重装置设有与所述真空吸盘数量一致的称重工位。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
12.能够通过自动的方式，进行产品的上料、称重，然后根据各产品的数据进行分类回收，生产效率高。
13.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
14.图1为本实施例的结构示意图；
15.图2为本实施例的三维示意图；
16.图3为本实施例的局部示意图。
17.图中：1、机架；2、上料装置；3、输送机构；31、传送带；4、落料机构；41、落料通道；42、限位盖板；43、推料气缸；5、三轴机械手；51、真空吸盘；6、称重装置。
具体实施方式
18.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
19.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.结合图1
‑
3所示，一种双向称重分类设备，包括机架1，机架1上设有依次连接的上料装置2、输送机构3以及落料机构4，输送机构3上设有用于取放产品的三轴机械手5，输送机构3的两侧均设有用于检测产品重量的称重装置6。上料装置2可采用阶梯式上料装置2，输送机构3采用带传动方式实现，三轴机械手5用于取放产品，各装置均由控制系统控制。
22.为了能够根据产品的不同重量，对齐进行分类收集，本实施例在落料机构4上设有若干落料通道41，优选3个，各落料通道41的一侧均设有用于将产品推入对应落料通道41的推料气缸43，通过推料气缸43将产品在对应的落料通道41处推下。
23.落料机构4包括支撑架以及位于支撑架上的传送带31，各落料通道41均与传送带31连通，由传动带将产品依次经过各落料通道41。
24.本实施例将落料通道41作倾斜设置，且落料通道41的顶部设有限位盖板42，限位盖板42位于落料通道41开进传送带31一端，防止产品在被推送时，意外飞起，起到限位作用。
25.输送机构3也包括传送带31，且输送机构3上的传送带31表面的横截面呈弧形结构，方便输送圆柱体型结构的产品、工件，落在传送带31上时更加稳固，真空吸盘51吸附时对位更加精确。
26.本实施例中的三轴机械手5包括若干依次排列设置的真空吸盘51，真空吸盘51连接真空泵，通过负压的方式从传送带31上吸取产品，然后放置到称重装置6处，称重装置6上设有与真空吸盘51数量一致的称重工位，可以同时称多个产品，提高效率，称重装置6可设计成上部是凹槽，放置产品，下部设置重量传感器的方式，本实施例不再赘述。
27.本实施例通过对产品的自动上料，然后由三轴机械手5控制真空吸盘51吸附产品，放置在称重装置6处称重，称重完成后再通过真空吸盘51放到落料机构4的传送带31上，控制系统根据产品的重量，在移动到对应的落料通道41处时，由推料气缸43将其推下。
28.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种双向称重分类设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有依次连接的上料装置、输送机构以及落料机构，所述输送机构上设有用于取放产品的三轴机械手，输送机构的两侧均设有用于检测产品重量的称重装置；所述落料机构上设有若干落料通道，且各落料通道的一侧均设有用于将产品推入对应落料通道的推料气缸。2.如权利要求1所述的一种双向称重分类设备，其特征在于：所述落料机构包括支撑架以及位于支撑架上的传送带，各落料通道均与传送带连通。3.如权利要求2所述的一种双向称重分类设备，其特征在于：所述落料通道倾斜设置，且落料通道的顶部设有限位盖板，所述限位盖板位于落料通道开进传送带一端。4.如权利要求3所述的一种双向称重分类设备，其特征在于：所述输送机构包括传送带，输送机构的传送带表面的横截面呈弧形结构。5.如权利要求4所述的一种双向称重分类设备，其特征在于：所述三轴机械手包括若干依次排列设置的真空吸盘，称重装置设有与所述真空吸盘数量一致的称重工位。

技术总结
本实用新型公开了一种双向称重分类设备，能够自动进行产品的称重以及分类，提高生产效率，包括机架，所述机架上设有依次连接的上料装置、输送机构以及落料机构，所述输送机构上设有用于取放产品的三轴机械手，输送机构的两侧均设有用于检测产品重量的称重装置；所述落料机构上设有若干落料通道，且各落料通道的一侧均设有用于将产品推入对应落料通道的推料气缸。气缸。气缸。


技术研发人员：尹延波
受保护的技术使用者：深圳世纪天源自动控制技术有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/11/24