一种圆管桌腿的焊接工装

1.本实用新型涉及工装领域，特别涉及一种圆管桌腿的焊接工装。


背景技术：

2.桌腿是一种常见的桌面支撑零件，圆管桌腿便是其中的一种，通常包括圆柱形的支腿与方形的支脚，支脚焊接于支腿下端，支腿的上端开设有若干个通孔，通过通孔将支腿与桌面连接，支脚用于将圆管稳定的支撑于地面，传统焊接通常是手工焊接，由于支脚与支腿定位效果较差，导致焊缝质量难以保证。


技术实现要素：

3.本技术通过提供一种圆管桌腿的焊接工装，实现对支腿与支脚的稳定定位。
4.本技术实施例提供了一种圆管桌腿的焊接工装，包括：
5.工作台；
6.定位块单元，安装于所述工作台，设置有与支脚外形相匹配的定位区；
7.夹爪单元，安装于所述工作台且包括：
8.支座组件，安装于所述工作台；
9.夹爪组件一，固定安装于所述支座组件，用于支撑支腿；
10.夹爪组件二，活动安装于所述支座组件，用于将所述支腿沿径向定位于所述夹爪组件一。
11.将支脚放入定位区，将支腿搁置于支脚上，先通过夹爪组件一将支腿一侧定位，然后夹爪组件二将支腿沿径向定位于夹爪组件一上，从而完成支腿、支脚的定位，从而便于进行焊接工作。
12.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
13.进一步地：所述定位块单元包括安装于所述工作台的定位块一和定位块二，所述定位块一用于将所述支脚两个相对的侧面定位，所述定位块二用于将所述支脚另两个相对的侧面定位。本步的有益效果：通多定位块一和定位块二能够实现将支脚稳定的定位。
14.进一步地：所述夹爪组件一包括多个夹爪一，所述夹爪一有多个且分别设置于所述夹爪组件二的上下两侧，所述夹爪一开设有用于定位所述支腿的定位槽。本步的有益效果：通过多个定位槽能够实现对支腿一侧稳定的限位。
15.进一步地：所述定位槽为v形。本步的有益效果：v形对圆柱形体具有良好的自定心效果，从而能够实现对支腿的稳定限位。
16.进一步地：所述夹爪组件二包括：驱动件、支架、拉杆、手爪一、手爪二，所述支架安装于所述支座组件，所述驱动件安装于所述支架，所述驱动件与所述拉杆连接并用于驱动所述拉杆沿直线运动，所述拉杆有两个且滑动插设于所述支架对应开设的滑道中，所述手爪一、手爪二分别铰接于不同的所述拉杆的端部，所述手爪一、手爪二用于将所述支腿压紧于所述夹爪组件一。本步的有益效果：手爪一与手爪二可以实现合拢或者打开动作，从而便
于取放支腿。
17.进一步地：所述手爪一具有压紧端一，所述手爪二具有压紧端二，所述压紧端一为所述手爪一朝向所述手爪二设置的凸起，所述压紧端二与所述压紧端一相邻，所述压紧端二对应所述凸起开设有凹槽，所述压紧端一朝向所述支腿所在侧设置有定位面一，所述压紧端二朝向所述支腿所在侧设置有定位面二。本步的有益效果：通过凸起与凹槽配合，使得定位面一、定位面二都能压紧支腿的中部位置，从而可以将支腿稳定压紧于定位槽中。
18.进一步地：所述支座组件包括：座体、滑轨、导向座、定位件，所述座体安装于所述工作台，所述滑轨安装于所述座体，所述导向座沿竖向滑动设置于所述滑轨，所述定位件设置于所述导向座并用于将所述导向座定位于所述滑轨。本步的有益效果：通过导向座与滑轨的配合，能够调节夹爪组件一、夹爪组件二的位置，使得该种焊接工装能够适配不同长度的支腿。
19.进一步地：还包括定位杆，所述定位杆安装于所述支座组件并用于将所述支腿上端开设的通孔定位。本步的有益效果：通过定位杆定位，提高了支腿定位的稳定性。
20.进一步地：所述定位杆具有锥形的定位端。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过定位块单元能够实现对支脚的稳定定位，通过夹爪单元能够实现对不同长度支腿的稳定定位，从而便于焊接工作的进行，便于提高桌腿的焊接质量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1为本实用新型的三维结构示意图；
24.图2为本实用新型的二维结构示意图；
25.图3为图2中沿a-a的剖视图；
26.图4为本实用新型工作时候的结构示意图。
27.其中，
28.1工作台，101台板，102机架；
29.2定位块单元，201定位区，202定位块一，203定位块二；
30.3夹爪单元，301支座组件，302夹爪组件一，303夹爪组件二，304座体，305滑轨，306导向座，307定位件，308限位板一，309限位板二，310安装槽，311安装部一，312连接部，313安装部二，314滑块，315夹爪一，316定位槽，317驱动件，318支架，319拉杆，320手爪一，321手爪二，322连接板，323滑道，324压紧端一，325压紧端二，326凸起，327凹槽，328定位面一，329定位面二；
31.4定位杆，401定位端。
具体实施方式
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.具体实施例
34.如图1所示，一种圆管桌腿的焊接工装，包括：工作台1、定位块单元2、夹爪单元3，定位块单元2和夹爪单元3分别安装于工作台1的上端面，定位块单元2设置有与支脚外形相匹配的定位区201；夹爪单元3包括：支座组件301、夹爪组件一302、夹爪组件二303，支座组件301安装于工作台1，夹爪组件一302固定安装于支座组件301且用于沿径向支撑支腿，夹爪组件二303活动安装于支座组件301且用于将支腿沿径向定位于夹爪组件一302。
35.如图1所示，工作台1包括：台板101、机架102，台板101安装于机架102上端，台板101用于安装定位块单元2与夹爪单元3。
36.如图1所示，定位块单元2包括：定位块一202、定位块二203，定位块一202和定位块二203安装于台板101，定位块一202和定位块二203分别各有两个，两个定位块一202相互间隔设置于台板101表面且用于将支脚两个相对的侧面定位，两个定位块二203相互间隔设置于台板101表面且用于将支脚另两个相对的侧面定位，定位块一202与定位块二203之间的区域形成定位区201，将支脚插设于该区域中，从而使得支脚稳定的定位。
37.如图1-3所示，支座组件301包括：座体304、滑轨305、导向座306、定位件307，座体304安装于工作台1，滑轨305安装于座体304，导向座306沿竖向滑动设置于滑轨305，定位件307设置于导向座306并用于将导向座306定位于滑轨305。
38.如图1所示，具体的，支座组件301还包括：限位板一308、限位板二309，座体304沿竖向开设有安装槽310，安装槽310与座体304上端面连通，安装槽310外形与滑轨305外形相匹配，滑轨305插设于安装槽310中并通过螺栓连接于安装槽310中，限位板一308安装于座体304的上端面，限位板一308伸出至安装槽310的上方，限位板二309安装于座体304，限位板二309的上表面与安装槽310的下槽壁平齐，从而通过限位板一308与限位板二309对滑轨305起到进一步限位、定位的作用，能够提高滑轨305定位的稳定性，并且通过设置限位板一308与限位板二309定位滑轨305的方式还能够相应的减小座体304厚度，从而降低整个工装的质量与制造成本。
39.如图1-3所示，具体的，导向座306包括长杆状的安装部一311、连接部312、安装部二313，安装部一311、安装部二313沿竖向设置，连接部312沿横向设置于安装部一311与安装部二313之间，支座组件301还包括：滑块314，滑轨305沿竖向开设有滑槽，滑块314滑动插设于滑槽中，定位件307采用内六角螺栓、螺母，定位件307有多个，导向座306对应定位件307开设有多个相互间隔设置的螺纹孔，安装部一311对应于该螺纹孔开设有通孔，内六角螺栓分别穿过对应的通孔螺纹连接于螺纹孔中，内六角螺栓的螺纹端端部压紧于滑轨305，从而使得滑块314、导向座306定位于滑轨305，螺母螺纹连接于内六角螺栓，螺母压紧于安装部一311，从而防止内六角螺栓松动。
40.如图1所示，夹爪组件一302包括两个夹爪一315，两个夹爪一315分别对称设置于
夹爪组件二303的上下两侧并安装于安装部二313，夹爪一315开设有用于定位支腿的定位槽316，定位槽316为v形，v形的定位槽316具有良好的自定心效果，当圆柱形的支腿放置于定位槽316中时，通过夹爪组件二303能够稳定的沿径向将支腿定位于定位槽316中。
41.如图1所示，夹爪组件二303包括：驱动件317、支架318、拉杆319、手爪一320、手爪二321、连接板322，支架318安装于安装部二313，支架318设置于两个夹爪一315之间，驱动件317采用气缸，除此之外，驱动件317也可以采用如液压缸、电动推杆等具有直线驱动功能的装置，驱动件317安装于支架318，驱动件317与连接板322的中部连接，连接板322的两端分别连接有对称设置的拉杆319，拉杆319对称设置于驱动件317的两侧，驱动件317用于驱动拉杆319沿直线运动，支架318两侧设置有滑道323，滑道323延伸方向平行于驱动件317的驱动方向，拉杆319的另一端分别铰接有手爪一320、手爪二321，即手爪一320、手爪二321分别铰接于不同的拉杆319的端部，手爪一320、手爪二321用于将支腿沿径向压紧于定位槽316中。
42.如图1所示，具体的，手爪一320、手爪二321都为l形，l形的一边的端部铰接于对应的拉杆319，手爪一320上l形的另一边具有压紧端一324，手爪二321上l形的另一边具有压紧端二325，压紧端一324为手爪一320朝向手爪二321设置的凸起326，压紧端二325与压紧端一324相邻，压紧端二325对应凸起326开设有凹槽327，压紧端一324朝向支腿所在侧设置有定位面一326，压紧端二325朝向支腿所在侧设置有定位面二327，通过该种设置使得定位面一326和定位面二327都能压紧于支腿，当气缸排气时，手爪一320、手爪二321都运动至滑道323的外侧，从而手爪一320和手爪二321都能自由转动，便于取放桌腿，当气缸进气时，手爪一320与手爪二321的一端滑动进入滑道323中，从而压紧端一324、压紧端二325合拢并将支腿压紧于定位槽316中。
43.如图1所示，该种焊接工装还包括：定位杆4，定位杆4安装于支座组件301并用于将支腿上端开设的通孔定位，具体的，定位杆4具有锥形的定位端401，定位端401用于插入支腿上端的通孔中，定位杆4的另一端螺纹连接于安装部二313上。
44.如图4所示，该种圆管桌腿的焊接工装在使用时，气缸排气，手爪一320与手爪二321打开，将支脚插入定位区201中，将支腿的下端搁置于支脚上、支腿的外周一侧放置于定位槽316中，然后气缸进气，手爪一320与手爪二321的一端进入滑道323中，压紧端一324与压紧端二325合拢，定位面一326、定位面二327朝向支腿运动并将支腿压紧于定位槽316中，从而完成对支腿支脚的稳定定位，再通过人工或者焊接机器人焊接将支腿焊接于支脚，制做成桌腿，气缸再一次排气，手爪一320与手爪二321打开，取出焊接完成的桌腿。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。