电机齿轮板退轴设备的制作方法

1.本实用新型涉及铆轴设备领域，尤其是电机齿轮板退轴设备。


背景技术：

2.随着工业技术的不断发展，为了节约人力和提高生产效率，电机齿轮板与轴体的铆接已经采用自动化设备加工。由于设备的精度问题，有时会出现轴体漏装或装配不到位的情况。目前的自动化设备在对电机齿轮板和轴体进行铆接时，就算出现轴体漏装或装配不到位情况，自动化设备还是会继续进行铆接，无法对轴体漏装或装配不到位的治具组件做退轴处理，导致产生不良品，浪费原材料。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本实用新型提供了电机齿轮板退轴设备，可以对治具组件进行退轴处理，防止不良品产生，提高产品的良品率，节约原材料。
4.根据本实用新型的实施例，本实用新型提供了电机齿轮板退轴设备，包括用于放置轴体的治具组件和用于分离轴体和所述治具组件的退轴组件，所述治具组件包括第一治具板和第二治具板；所述第一治具板位于所述第二治具板的上方，所述第一治具板上设置有第一通孔，所述轴体和电机齿轮板放置在所述第一治具板上时，所述轴体位于所述第一通孔内；所述第二治具板上设置有第二通孔，所述第一治具板具有第一位置和第二位置，当所述第一治具板位于第一位置时，所述第一通孔与第二通孔错位，当所述第一治具板位于第二位置时，所述第一通孔与第二通孔对齐以使轴体脱离所述治具组件，所述退轴组件可带动所述第一治具板从第一位置移动到第二位置。
5.根据本实用新型的一些实施例，所述第二治具板的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一治具板抵接所述第一限位板时处于第一位置，所述第一治具板抵接所述第二限位板时处于第二位置，所述第二限位板与第一治具板之间设置有使第一治具板从第二位置复位到第一位置的弹性件。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述第一治具板上设置有滑动部，第二治具板上设置有滑动槽，所述滑动部位于所述滑动槽内且可沿所述滑动槽滑动。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第二治具板上设置有螺栓孔，所述螺栓孔内设置有等高螺栓。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一治具板上设置有定位件，所述定位件用于定位电机齿轮板的位置。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述退轴组件包括固定座和第一驱动件，所述第一驱动件与所述固定座固定连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一治具板连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设置有第二驱动件和滑动座，所述第二驱动件输出端与所述滑动座连接以驱动所述滑动座上下滑动，所述滑动座上设置有顶
针
11.根据本实用新型的一些实施例，所述滑动座上设置有导柱，所述第一治具板上设置有安装孔，所述安装孔内固定有导向套。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设置有固定板，所述第二驱动件固定在所述固定板上，所述固定板上设置有导轨，所述滑动座可沿所述导轨上下滑动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第二治具板的下方设置有回收盒。
14.本实用新型具有如下技术效果：
15.1.本实用新型实施例的电机齿轮板退轴设备，第一治具板上的第一通孔和第二治具板上的第二通孔错位设置，退轴时，通过退轴组件带动第一治具板在第二治具板上滑动，使第一通孔和第二通孔对齐，轴体在自身重力作用下与治具组件分离，以达到退轴的目的，从而避免了对轴体漏装或装配不到位的电机齿轮板进行铆接，防止发生不良，避免浪费原材料。
16.2.本实用新型实施例的电机齿轮板退轴设备，第二治具板上设置有等高螺栓，使得治具组件在安装时所需要满足的安装精度变低，方便工人安装。
17.3.本实用新型实施例的电机齿轮板退轴设备，滑动座上设置有顶针，可以快速将轴体顶离治具组件，提高退轴效率。
18.4.本实用新型实施例的电机齿轮板退轴设备，设置有回收盒对退出的轴体进行回收再利用，节约原材料。
附图说明
19.图1为本实用新型一种实施例的整体示意图；
20.图2为本实用新型一种实施例的治具组件示意图；
21.图3为本实用新型一种实施例的治具组件分解示意图；
22.图4为本实用新型一种实施例的退轴组件示意图；
23.图5为本实用新型一种实施例的滑动座示意图。
24.附图标记：治具组件100，第一治具板110，第一通孔111，滑动部112，第二治具板120，第二通孔121，滑动槽122，螺栓孔123，第一限位板130，第二限位板140，弹性件150，等高螺栓160，定位件170，安装孔180，退轴组件200，固定座210，固定板211，导轨212，第一驱动件220，第二驱动件230，滑动座240，顶针241，导柱242，导向套300，回收盒400，连接座410。
具体实施方式
25.本实用新型提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
26.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下
对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
27.要理解，单数形式“一”包括复数指代，除非上下文明确地另有规定。从而，例如，对“一组件表面”的提及包括对一个或多个这样的表面的提及。
28.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。
29.此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
30.如图1-图5所示，本实用新型提供了电机齿轮板退轴设备，包括用于放置轴体的治具组件100和用于分离轴体和治具组件100的退轴组件200，治具组件100包括第一治具板110和第二治具板120；第一治具板110位于第二治具板120的上方，第一治具板110上设置有第一通孔111，轴体放置在第一治具板110上时，轴体位于第一通孔111内；第二治具板120上设置有第二通孔121，第一治具板110具有第一位置和第二位置，当第一治具板110位于第一位置时，第一通孔111与第二通孔121错位，当第一治具板110位于第二位置时，第一通孔111与第二通孔121对齐以使轴体与治具组件100分离，退轴组件200可带动第一治具板110从第一位置移动到第二位置。当第一通孔111和第二通孔121对齐后，轴体在自身重力作用下向下掉落，轴体便会与治具组件100分离。
31.本实用新型具体原理为：在轴体铆接工序前设置有检测设备，可以检测轴体是否漏装或装配不到位，当检测结果为轴体安装到位时，下一步进行正常铆接工序；当检测结果为轴体漏装或装配不到位时，下一步进行退轴处理。由退轴组件200带动第一治具板110相对于第二治具板120滑动以使第一通孔111和第二通孔121位置对齐。轴体在自身重力下便会与治具组件100分离，达到退轴的目的。从而避免了对轴体漏装或装配不到位的电机齿轮板进行铆接，防止发生不良，避免浪费原材料。
32.如图2和图3所示，在某些实施方式中，第二治具板120的两侧分别设置有第一限位板130和第二限位板140，第二限位板140与第一治具板110之间设置有弹性件150。第一限位板130用于限定第一治具板110的第一位置(即第一治具板110与第一限位板130抵接时)，第二限位板140用于限定第一治具板110的第二位置(即第一治具板110与第二限位板140抵接时)，退轴处理时，退轴组件200推动第一治具板110，使第一治具板110克服弹性件150的弹力，从第一位置滑动至第二位置，从而使得第一通孔111和第二通孔121位置对齐。退轴后，退轴组件200撤去对第一治具板110施加的推力，第一治具板110在弹性件150的弹力作用下，从第二位置复位至第一位置。
33.如图3所示，在某些实施方式中，第一治具板110上设置有滑动部112，第二治具板120上设置有滑动槽122，滑动部112位于滑动槽122内且可沿滑动槽122滑动。结构简单，方便装配。
34.如图3所示，在某些实施方式中，第二治具板120上设置有螺栓孔123，螺栓孔123内设置有等高螺栓160。等高螺栓160用于将第二治具板120固定在工作台面上，等高螺栓160分为上下两段，上段位于螺栓孔123内，滑动座240与第一治具板110通过导柱242和导向套300来定位对准，等高螺栓160上段与螺栓孔123的内壁设置有间隙，第二治具板120在外力
作用下可以移动，这样使得治具组件100在安装时所需要满足的安装精度变低，方便工人安装。
35.如图2和图3所示，在某些实施方式中，第一治具板110上设置有定位件170，定位件170用于定位电机齿轮板的位置。使电机齿轮板不发生晃动，方便进行铆接。
36.如图4和图5所示，在某些实施方式中，退轴组件200包括固定座210和第一驱动件220，第一驱动件220与固定座210固定连接，第一驱动件220的输出端与第一治具板110连接。第一驱动件220可以带动第一治具板110从第一位置运动至第二位置。
37.如图4和图5所示，在某些实施方式中，固定座210上设置有第二驱动件230和滑动座240，第二驱动件230输出端与滑动座240连接以驱动滑动座240上下滑动，滑动座240上设置有顶针241。第一驱动件220和第二驱动件230均是电机，第一驱动件210和第二驱动件220均与外部控制系统电连通。顶针241的位置与轴体的位置对应，当第一治具板110处于第二位置时，第二驱动件220带动滑动座240向下滑动，顶针241将轴体顶离治具组件100。轴体靠自身重力与治具组件100分离时，分离速度慢，如遇杂物产生阻力时甚至会出现无法分离掉落的情况，滑动座240及顶针241能快速将轴体与治具组件100分离，提高退轴效率
38.如图2和图4所示，在某些实施方式中，滑动座240上设置有导柱242，第一治具板110上设置有安装孔180，安装孔180内固定有导向套300。导柱242进入到导向套300内时顶针241的位置即对准了轴体的位置，顶针241可以顺利的将轴体顶离治具组件100。
39.如图4所示，在某些实施方式中，固定座210上设置有固定板211，第二驱动件230固定在固定板211上，固定板上211设置有导轨212，滑动座240可沿导轨212上下滑动。结构简单，方便装配。
40.如图4所示，在某些实施方式中，第二治具板120的下方设置有回收盒400。回收盒400用于承接从第二治具板120掉落的轴体，回收盒400内的轴体可以继续使用，节约原料。回收盒400的一侧设置有连接座410，连接座410与固定座210滑动连接。回收盒400的高度可调节，可适应不同高度的工作台。
41.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。