一种用于组装电子产品的自动拧螺丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于组装电子产品的自动拧螺丝设备技术领域，尤其涉及一种用于组装电子产品的自动拧螺丝设备。


背景技术：

2.在手机、充电宝等电子产品的自动化生产线中，各零部件均通过机械手进行放置、组装。由于电子产品内个别零部件需要通过螺栓固定，若在自动化生产线中，增设人工上螺栓的岗位，会大大降低整条流水线的工作效率，因此，需要设计一个能够代替人工的自动拧螺丝设备，与电子产品的自动化生产线对接，保证生产效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于组装电子产品的自动拧螺丝设备，能够自动接驳手机生产线，进行拧螺丝，保证生产效率。
4.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种用于组装电子产品的自动拧螺丝设备，包括机架，所述机架上设有用于对接流水线的带传动机构、位于机架上的产品定位装置、位于产品定位装置一侧的螺丝供给机、用于拧螺丝的电动螺丝刀以及用于控制电动螺丝刀取螺丝、精确定位的三轴行进装置；
5.所述机架包括进料端与出料端，所述进料端设有用于引导产品进入定位装置工作区域的引导机构。
6.进一步的，所述引导机构包括位于传送带机构上部的左限位板与右限位板，所述左限位板与右限位板之间构成产品引导区域，且产品引导区域的宽度从进料端至出料端方向逐渐减小。
7.进一步的，所述产品定位装置包括位于左限位板与右限位板之间的第一定位块、用于驱动第一定位块朝右限位板作往复运动的第一驱动器、位于带传动机构上部的第二定位块、用于驱动第二定位块朝带传动机构作往复运动的第二驱动器、位于第一定位块朝向出料端一侧的第三定位块、以及用于驱动第三定位块朝带传动机构外部作往复运动的第三驱动器。
8.进一步的，所述第一驱动器固定于左限位板上，且左限位板上开设有用于容纳第一定位块的定位槽；
9.第二驱动器与第三驱动器均固定于机架外侧。
10.进一步的，所述三轴行进装置包括用于固定电动螺丝刀的固定结构，所述固定结构包括与三轴行进装置固定连接底座以及与底座通过螺栓连接的固定环，所述电动螺丝刀位于固定于固定环与底座之间。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
12.能够接驳各种自动化生产线，并对手机、充电宝等各种电子产品进行定位，由带磁性的螺丝刀头自动吸附螺丝供给机上的螺丝，由三轴行进装置精确定位，进行上螺丝，生产
效率高。
13.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
14.图1为本实施例的结构示意图；
15.图2为本实施例中的产品定位装置的结构示意图。
16.图中：1、机架；11、进料端；12、出料端；2、带传动机构；31、第一定位块；32、第二定位块；33、第三定位块；34、第一驱动器；35、第二驱动器；36、第三驱动器；4、螺丝供给机；5、电动螺丝刀；6、三轴行进装置；61、底座；62、固定环；71、左限位板；72、右限位板；73、定位槽。
具体实施方式
17.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
18.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.结合图1
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2所示，一种用于组装电子产品的自动拧螺丝设备，包括机架1，机架1上设有用于对接流水线的带传动机构2、位于机架1上的产品定位装置、位于产品定位装置一侧的螺丝供给机4、用于拧螺丝的电动螺丝刀5以及用于控制电动螺丝刀5取螺丝、精确定位的三轴行进装置6。
21.本实施例中的三轴行进装置6包括x轴、y轴与z轴，相互之间通过导轨连接，同步带与电机驱动，由设备上的单片机或plc等微机控制，本实施例不再赘述。
22.机架1包括进料端11与出料端12，进料端11设有用于引导产品进入定位装置工作区域的引导机构，使产品进入产品定位装置的定位区域时，位置相对固定，方便定位。
23.具体的，引导机构包括位于传送带机构上部的左限位板71与右限位板72，左限位板71与右限位板72固定在机架1上，左限位板71与右限位板72之间构成产品引导区域，且产品引导区域的宽度从进料端11至出料端12方向逐渐减小。
24.产品定位装置包括位于左限位板71与右限位板72之间的第一定位块31、用于驱动第一定位块31朝右限位板72作往复运动的第一驱动器34、位于带传动机构2上部的第二定
位块32、用于驱动第二定位块32朝带传动机构2作往复运动的第二驱动器35、位于第一定位块31朝向出料端12一侧的第三定位块33、以及用于驱动第三定位块33朝带传动机构2外部作往复运动的第三驱动器36。通过3个定位块与机架1上的各零部件配合，实现对产品6个自由度的限位，保证产品上螺丝时的位置准确。3个驱动器均为伸缩气缸，由微机控制运行。
25.然后，本实施例将第一驱动器34固定于左限位板71上，且左限位板71上开设有用于容纳第一定位块31的定位槽73，节约，同时起到对第一定位块31的限位功能，保证第一限位块的侧面与产品的侧面保持平行。
26.第二驱动器35与第三驱动器36均固定于机架1外侧，第三驱动器36能够驱动第三定位块33离开工作台面。
27.三轴行进装置6上包括用于固定电动螺丝刀5的固定结构，固定结构包括与三轴行进装置6固定连接底座61以及与底座61通过螺栓连接的固定环62，电动螺丝刀5位于固定于固定环62与底座61之间，实现对电动螺丝刀5的固定，方便拆卸，便于维护，电动螺丝刀5可由专用电源供电，微机控制，本实施例不再赘述。且底座61与三轴行进装置6的z轴上还设有缓冲弹簧，避免螺丝刀意外戳坏产品。
28.本实施例在工作时，产品进入带传动机构2的输送带上(带传动机构2还包括带轮、驱动电机等，本实施例不再赘述)，经引导机构到达产品定位装置处，第三定位块33先进入工作台面，阻挡产品继续前进，输送带停止，然后第二定位块32下压，第一定位块31将产品抵在右限位板72上，实现产品的固定；
29.三轴行进装置6带动电动螺丝刀5取螺丝、上螺丝并拧紧，然后3个定位块复位，本实施例完成一次工作。
30.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。