手机振动马达加工用压盖及翻转治具的制作方法

1.本实用新型属于手机配件生产技术领域，特别是指一种手机振动马达加工用压盖及翻转治具。


背景技术：

2.手机震动马达是应用到手机里的振动元器件，主要的作用是让手机产生振动效果，为用户提供比如来电震动或者游戏震动等交互体验。其在生产中由多个特别精细的零部件组合焊接而成。其中，有一个步骤是将如说明书附图1所示的零件b1(称为case件)套设于说明书附图1所示的零件b(称为半成品料) 中间的圆形件(称为weight件)上并进行焊接，焊接完成后再将整体进行翻转以便下一工位的加工操作，因此为了上述操作高效、高质量进行，急需设计一种用于压住零件b1并在焊接完成后将整体进行翻转的机械结构。


技术实现要素：

3.为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种手机振动马达加工用压盖及翻转治具。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种手机振动马达加工用压盖及翻转治具，用于将case件压紧在半成品料的特定位置并实现整体翻转，包括：安装座、z轴气缸、旋转气缸、第一工作台、第二工作台、压爪和底板；
6.压爪上排列有若干个压齿，压齿自由端的底面设有压头；
7.第一工作台上与第二工作台相对的一端设有若干个齿条，相邻的齿条之间形成一容置腔；
8.第二工作台上与第一工作台相对的一端设有与齿条相对的齿缝，相邻的齿缝之间设有限位结构，每个限位结构包括至少1个搁置槽，搁置槽部分延伸形成一用于压齿通过的压齿缝，半成品料搁置于第二工作台上时，特定位置恰好置于搁置槽内；
9.齿条插入齿缝后限位结构恰好位于容置腔内，第一工作台安装于旋转气缸上，第二工作台安装于底板上，压爪上连接有下压气缸，压爪在下压气缸的作用下向靠近搁置槽的方向移动并最终位于特定位置的正上方。
10.优选的，第一工作台上设有相对的2个滑轨，滑轨内设有滑道，滑道上靠近第二工作台的一端倾斜向下设置。
11.优选的，第二工作台上还设有若干个用于将半成品料贴紧第二工作台表面的磁块以及限制半成品料移动的限位组件。
12.更为优选的，限位组件包括第一限位柱和第二限位柱。
13.最为优选的，压爪上排列有6个压齿，第一工作台上与第二工作台相对的一端设有4个齿条，第二工作台上与第一工作台相对的一端设有4个齿缝，每个限位结构包括2个搁置槽，2个搁置槽部分延伸形成两个用于压齿通过的压齿缝。
14.与现有技术相比，本实用新型结构布置合理、设计紧凑，方便了制品的双面加工，有助于提高双面加工的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为待加工的半成品的结构示意图；
17.图2为本实用新型的立体结构示意图一；
18.图3为图2中a处的放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的立体结构示意图二；
20.图5为图2中第一工作台与第二工作台的连接示意图；
21.图6为图4中第一工作台的立体结构示意图；
22.图7为图4中第二工作台的立体结构示意图；
23.图8为图2中压爪的立体结构示意图；
24.图9为图2中滑轨的立体结构示意图。
25.图中：b、半成品料；b1、case件；1、安装座；2、z轴气缸；3、旋转气缸；4、第一工作台；41、齿条；42、中齿条；43、容置腔；5、第二工作台； 51、齿缝；52、限位结构；521、压齿缝；522、搁置槽；53、中齿缝；54、第一限位柱；55、第二限位柱；56、磁块；6、压爪；61、滑轨；611、滑道；62、下压气缸；63、压齿；64、压头；7、底板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图2
‑
9共同所示：一种手机振动马达加工用压盖及翻转治具，用于将case 件b1压紧在半成品料b的特定位置(即半成品料b上设置有weight件的位置， case件b1套设于weight件外。)并实现整体翻转，包括：安装座1、z轴气缸 2、旋转气缸3、第一工作台4、第二工作台5、压爪6和底板7；
28.压爪6上排列有若干个压齿63，压齿63自由端的底面设有压头64；
29.第一工作台4上与第二工作台5相对的一端设有若干个齿条41，相邻的齿条41之间形成一容置腔43；
30.第二工作台5上与第一工作台4相对的一端设有与齿条41相对的齿缝51，相邻的齿缝51之间设有限位结构52，每个限位结构52包括至少1个搁置槽522，搁置槽522部分延伸形成一用于压齿63通过的压齿缝521，半成品料b搁置于第二工作台5上时，特定位置恰好置于搁置槽522内；
31.齿条41插入齿缝51后限位结构52恰好位于容置腔43内，第一工作台4 安装于旋转
气缸3上，第二工作台5安装于底板7上，压爪6上连接有下压气缸62，压爪6在下压气缸62的作用下向靠近搁置槽522的方向移动并最终位于特定位置的正上方。
32.工作原理：半成品料b放置于第二工作台5上，其特定位置刚好置于搁置槽522内，通过取料机械手将case件b1放置于该特定位置上，之后开启下压气缸62，压爪6在下压气缸62的作用下向靠近搁置槽522的方向移动并最终通过压头64向下压紧case件b1。此时可以进行case件b1的焊接作业(第二工作台5上的表面围绕搁置槽522设有若干用于焊接的多孔区域，未示出。)。待焊接完成后，开启z轴气缸2将半成品料b抬高，之后开启旋转气缸3旋转180
°
、再开启z轴气缸2将半成品料b降低，即可实现将半成品料b翻至背面，在此过程中，压爪6可以有效压紧制品防止其发生移动，翻转至背面主要是为了方便后面工位对背面的加工。
33.作为一种优选的技术方案，本实用新型的另一实施例，第一工作台4上设有相对的2个滑轨61，滑轨61内设有滑道611，滑道611上靠近第二工作台5 的一端倾斜向下设置。开始，压爪6位于滑道611上远离第二工作台5的一端，当case件b1放置于特定位置后，启动下压气缸62，压爪6在下压气缸62的作用下沿滑道611向靠近第二工作台5的方向运动，由于滑道611上靠近第二工作台5的一端倾斜向下设置，因此在接近第二工作台5时压齿63高度降低并逐渐靠近case件b1表面并最终压紧case件b1。
34.作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，第二工作台5上还设有若干个用于将半成品料b贴紧第二工作台5表面的磁块56以及限制半成品料b移动的限位组件，磁块56嵌入第二工作台5表面的凹槽内。
35.作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，限位组件包括第一限位柱54和第二限位柱55，半成品料b套设于限位组件上后，第一限位柱54 和第二限位柱55优选相对设置于半成品料的两个长边上，如此限位效果更佳。
36.作为一种优选的技术方案，本实用新型的另一实施例，压爪6上排列有6 个压齿63，第一工作台4上与第二工作台5相对的一端设有4个齿条41，第二工作台5上与第一工作台4相对的一端设有4个齿缝51，每个限位结构52包括 2个搁置槽522，2个搁置槽522部分延伸形成两个用于压齿63通过的压齿缝 521。半成品料b放置于第二工作台5上后，其上的6个特定位置通过机械手放置了6个case件，4个齿条41分别伸入4个齿缝51内，3个限位结构52分别置于3个容置腔43内，每个限位结构52上排列了2个case件，6个压齿63中两两伸入1个容置腔43内分别压紧对应的2个case件。当然，具体实施中，为了提高加工效率，还可以按照上述配置设置多组。比如按照本实施例的布局成倍设置(图2所示)，用于2个半成品料b的同时加工，此时设备设置2套压爪6，第一工作台4上设有7个齿条(最中间的为中齿条42)，第二工作台5 上设有7个齿缝(最中间的为中齿缝53)，中齿条42伸入中齿缝53内实现定位，其余各个齿条伸入各个齿缝内。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。