手术刀组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械生产技术领域，具体地，涉及一种手术刀组装设备。


背景技术：

2.医用手术刀通常用于需要进行体外开刀的患者，用于切割人体或动物体组织的特制刀具，是外科手术中不可缺少的重要手术工具。
3.目前常规的手术刀主要由两部分构成，包括刀柄和刀片，刀片插入到刀柄内并进行固定，为了方便组装和拆卸，刀柄将由两部分组成，分为刀座和刀盖，刀座及刀盖夹持住刀片，对刀片进行固定。但是目前对于刀座、刀盖及刀片的组装主要还是依靠人工进行组装，首先，其效率低，耗时长，产生不良率高，其次，组装过程中刀片容易划伤员工，造成工伤，同时，人工与刀片接触后，在刀片上会流向汗液，进而使得刀片容易生锈。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种手术刀组装设备。
5.本实用新型公开的一种手术刀组装设备，包括：运料装置，其包括运料支撑架及运料组件，运料组件转动设置于运料支撑架；
6.刀座上料装置，其包括刀座上料组件及刀座转移组件，刀座上料组件设置于运料支撑架一侧，刀座转移组件位于刀座上料组件与运料支撑架之间；
7.刀片上料装置，其包括刀片上料组件及刀片转移组件，刀片上料组件与刀座上料组件相邻设置，刀片转移组件设置于刀片上料组件；
8.刀盖上料装置，其包括刀盖上料组件及刀盖转移组件，刀盖上料组件与刀片上料组件相邻设置，刀盖转移组件将刀盖上料组件输出的刀盖转移至运料组件；
9.熔接装置，其与刀盖上料组件相邻设置；以及
10.保护套上料装置，其与熔接装置相邻设置；
11.其中，刀座上料组件、刀片上料组件、刀盖上料组件、熔接装置及保护套上料装置依序设置。
12.根据本实用新型的一实施方式，还包括涂油装置，其设置于熔接装置与保护套上料装置之间。
13.根据本实用新型的一实施方式，还包括下料装置，其与保护套上料装置相邻设置。
14.根据本实用新型的一实施方式，保护套上料装置包括保护套上料组件及保护套转移组件，保护套上料组件与熔接装置相邻设置，保护套转移组件设置于保护套上料组件。
15.根据本实用新型的一实施方式，涂油装置包括涂油驱动组件及涂油组件，涂油驱动组件位于熔接装置与保护套上料装置之间，涂油组件连接涂油驱动组件的输出端。
16.根据本实用新型的一实施方式，下料装置包括下料支架及下料驱动组件，下料支架与保护套上料装置相邻设置，下料驱动组件设置于下料支架。
17.根据本实用新型的一实施方式，运料组件包括运料驱动件及运料承载件，运料驱
动件设置于料支撑架，运料承载件设置于运料驱动件，且运料驱动件带动运料承载件运动。
18.根据本实用新型的一实施方式，刀座转移组件包括刀座支架、第一刀座驱动件、第一刀座滑块、第二刀座驱动件、第二刀座滑块及刀座夹取件，第一刀座驱动件设置于刀座支架，第一刀座滑块连接第一刀座驱动件输出端，且第一刀座滑块滑动连接刀座支架，第二刀座驱动件设置于第一刀座滑块，第二刀座滑块连接第二刀座驱动件输出端，且第二刀座滑块滑动连接第一刀座滑块，刀座夹取件设置于第二刀座滑块。
19.根据本实用新型的一实施方式，保护套转移组件包括保护套支架、第一保护套驱动部及第二保护套驱动部，第一保护套驱动部运动路径与保护套支架输出路径垂直，第二保护套驱动部运动路径与保护套支架输出路径平行，且第二保护套驱动部作用于第一保护套驱动部。
20.根据本实用新型的一实施方式，涂油组件包括涂油夹取件及涂油件，涂油夹取件连接涂油驱动组件，涂油件设置于涂油夹取件。
21.本实用新型的有益效果在于，通过运料装置、刀座上料装置、刀片上料装置、刀盖上料装置、熔接装置及保护套上料装置的配合设置，刀座转移组件将刀座上料至运料组件，运料组件运动至刀片转移组件、刀盖转移组件、熔接装置及保护套上料装置，分别进行刀片上料、刀盖上料、组装后熔接以及保护套上料。整个手术刀的组装完全又设备完成，取代传统的人工组装，不仅提高了工作和生产效率，而且还提高了良品率，降低工伤风险，同时还能防止刀片与汗液接触后生锈的现象。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
23.图1为实施例中手术刀组装设备的立体结构图；
24.图2为实施例中刀座上料装置的立体图结构图；
25.图3为实施例中刀片上料装置与刀盖上料装的立体结构图；
26.图4为实施例中涂油装置的立体结构图；
27.图5为实施例中保护套上料装置的立体结构图；
28.图6为实施例中第一保护套滑块的立体结构图；
29.图7为实施例中第二保护套滑块的立体结构图。
30.附图标记说明：
31.1-运料装置；11-运料支撑架；12-运料组件；121-运料驱动件；122-运料承载件；
32.2-刀座上料装置；21-刀座上料组件；22-刀座转移组件；221-刀座支架；222-第一刀座驱动件；223-第一刀座滑块；224-第二刀座驱动件；225-第二刀座滑块；226-刀座夹取件；
33.3-刀片上料装置；31-刀片上料组件；311-刀片支架；312-刀片出料件；32-刀片转移组件；321-刀片驱动件；322-刀片推块；
34.4-刀盖上料装置；41-刀盖上料组件；42-刀盖转移组件；421-刀盖支架；422-第一刀盖驱动件；423-第一刀盖滑块；424-第二刀盖驱动件；425-第二刀盖滑块；426-第三刀盖驱动件；427-第三刀盖滑块；428-刀盖夹取件；
35.5-熔接装置；
36.6-保护套上料装置；61-保护套上料组件；62-保护套转移组件；621-保护套支架；622-第一保护套驱动部；6221-第一保护套驱动件；6222-第一保护套滑块；62221-转移槽；623-第二保护套驱动部；6231-第二保护套驱动件；6232-第二保护套滑块；
37.7-涂油装置；71-涂油驱动组件；711-涂油支架；712-涂油驱动件；72-涂油组件；721-涂油夹取件；722-涂油件；
38.8-下料装置；81-下料支架；82-下料驱动组件；821-下料驱动件；822-下料夹取件。
具体实施方式
39.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
40.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
41.如图1所示，图1为实施例中手术刀组装设备的立体结构图。本实施例中的手术刀组装设备包括运料装置1、刀座上料装置2、刀片上料装置3、刀盖上料装置4、熔接装置5及保护套上料装置6，刀座上料装置2、刀片上料装置3、刀盖上料装置4、熔接装置5及保护套上料装置6依序相邻设置，且运料装置1依序转过刀座上料装置2、刀片上料装置3、刀盖上料装置4、熔接装置5及保护套上料装置6，分别进行刀座、刀片及刀盖的上料，并将刀座、刀片及刀盖组装后进行熔接，最后将进行保护套上料。
42.运料装置1包括运料支撑架11及运料组件12，运料组件12转动设置于运料支撑架11。运料组件12包括运料驱动件121及运料承载件122，运料驱动件121设置于运料支撑架11，运料承载件122设置于运料驱动件121的输出端，运料支撑架11用于支撑运料驱动件121，运料驱动组件用于驱动运料承载件122运动至不同的工位，运料承载件122则用于承载需要进行组装的部件。具体应用时，运料承载件122与成品的手术刀结构相适配，便于刀座、刀片及刀盖的放置。具体的，运料驱动件121位于运料支撑架11的中部，刀座上料装置2、刀片上料装置3、刀盖上料装置4、熔接装置5及保护套上料装置6环绕运料驱动件121设置。运料承载件122的数量为多个，且多个运料承载件122设置于运料驱动件121输出端的边缘，本实施例中的运料驱动件121为现有的驱动产品，例如分割器。
43.再一并参照图2所示，图2为实施例中刀座上料装置2的立体图结构图。刀座上料装置2包括刀座上料组件21及刀座转移组件22，刀座上料组件21位于运料支撑架11一侧，刀座转移组件22位于刀座上料组件21输出端与运料承载件122之间，通过刀座转移组件22将刀座上料组件21输出的刀座转移至运料承载件122上。刀座转移组件22包括刀座支架221、第
一刀座驱动件222、第一刀座滑块223、第二刀座驱动件224、第二刀座滑块225及刀座夹取件226，第一刀座驱动件222设置于刀座支架221，第一刀座滑块223连接第一刀座驱动件222的输出端，且第一刀座滑块223滑动连接刀座支架221，第二刀座驱动件224设置于第一刀座滑块223，第二刀座滑块225连接第二刀座驱动件224的输出端，且第二刀座滑块225滑动连接第一刀座滑块223，刀座夹取件226设置于第二刀座滑块225。第一刀座驱动件222驱动第一刀座滑块223运动，第一刀座滑块223带动第二刀座驱动件224运动，第二刀座驱动件224带动第二刀座滑块225相对第一刀座滑块223运动，第一刀座滑块223上的刀座夹取件226随着一起运动，通过刀座夹取件226将刀座上料组件21输出的刀座夹取出，并放置到运料承载件122上。在另一实施例中，刀座上料组件21为现有的振动盘产品；第一刀座驱动件222及第二刀座驱动件224均为气缸；刀座夹取件226为现有吸头，通过产生负压将刀座吸起。
44.再一并参照图3所示，图3为实施例中刀片上料装置3与刀盖上料装的立体结构图。刀片上料装置3包括刀片上料组件31及刀片转移组件32，刀片上料组件31位于运料支撑架11上，且刀片上料组件31与刀座支架221相邻设置，刀片转移组件32设置于刀片上料组件31，通过刀片转移组件32将刀片上料组件31输出的刀片进行转移。刀片上料组件31包括刀片支架311及刀片出料件312，刀片出料件312设置于刀片支架311上，刀片转移组件32设置于刀片支架311上。刀片转移组件32包括刀片驱动件321及刀片推块322，刀片驱动件321设置于刀片支架311，刀片推块322连接刀片驱动件321的输出端，且刀片推块322滑动连接刀片支架311，刀片出料件312进行储放刀片，刀片驱动件321带动刀片推块322运动，刀片推块322将刀片出料件312上的刀片推出。
45.请继续参照图3，刀盖上料组件41包括刀盖上料组件41及刀盖转移组件42，刀盖上料组件41位于运料支撑架11一侧，刀座转移组件22设置于运料支撑架11上，且与刀片支架311相对设置。刀盖转移组件42包括刀盖支架421、第一刀盖驱动件422、第一刀盖滑块423、第二刀盖驱动件424、第二刀盖滑块425、第三刀盖驱动件426、第三刀盖滑块427及刀盖夹取件428，第一刀盖驱动件422设置于刀盖支架421，第一刀盖滑块423连接第一刀盖驱动件422的输出端，第一刀盖滑块423滑动连接刀盖支架421，第二刀盖驱动件424设置于第一刀盖滑块423，第二刀盖滑块425连接第二刀盖驱动件424的输出端，且第二刀盖滑块425滑动连接刀盖支架421，第三刀盖驱动件426设置于第二刀盖滑块425，第三刀盖滑块427连接第三刀盖驱动件426的输出端，且第三刀盖滑块427滑动连接第二刀盖滑块425，刀盖夹取件428设置于第三刀盖滑块427；第一刀盖驱动件422驱动第一刀盖滑块423运动，第一刀盖滑块423上的第二刀盖驱动件424随之一起运动，同时带动第二刀盖滑块425上的第三刀盖驱动件426一起朝靠近运来承载件的方向运动，第三刀盖驱动件426带动第三刀盖滑块427运动，并带动刀盖夹取件428一起朝靠近或远离刀盖上料组件41输出的刀盖运动，并将刀盖吸出，再通过第二刀盖驱动件424驱动第二刀盖滑块425进一步运动，第三刀盖驱动件426驱动第三刀盖滑块427再次运动，并将刀片吸出，通过第一刀盖驱动件422的驱动到达运料承载件122后，第三刀盖驱动件426先工作，使得刀盖夹取件428上的刀片先组装到运料承载件122上的刀座上，然后第二刀盖驱动件424再工作，推动刀盖夹取件428运动，最后由第三刀盖驱动件426再次运动将刀盖放置于刀片上，完成手术刀的初步组装。
46.在另一实施例中，刀盖上料组件41为现有的振动盘，第一刀盖驱动件422、第二刀盖驱动件424及第三刀盖驱动件426均为气缸，刀盖夹取件428为现有的吸头，且其具有两个
不同的吸气区域，分别吸出刀片和刀盖。
47.再复阅图1，具体应用时，熔接装置5为现有的超声波装置，其对完成初步组装的手术刀进行熔接，使得刀座、刀片及刀盖连接更牢固。
48.如图4所示，图4为实施例中涂油装置7的立体结构图。请一并复阅图1，优选地，手术刀组装设备还包括涂油装置7，涂油装置7设置在熔接装置5与保护套上料装置6之间。涂油装置7包括涂油驱动组件71及涂油组件72，涂油驱动组件71设置于运料支撑架11，涂油组件72设置于涂油驱动组件71的输出端。涂油驱动组件71包括涂油支架711及涂油驱动件712，涂油支架711设置于运料支撑架11，涂油驱动件712设置于涂油支架711，涂油组件72连接涂油驱动件712的输出端，通过涂油驱动件712驱动涂油组件72，涂油组件72与刀片接触进行涂油。涂油组件72包括涂油夹取件721及涂油件722，涂油夹取件721连接涂油驱动件712，涂油件722设置在涂油夹取件721的夹取端。具体的，涂油驱动件712为气缸，涂油夹取件721为现有的夹爪。在另一实施例中，涂油件722为带有润滑油的海绵体，当涂油件722接触到刀片后，润滑油将刀片表面进行涂油润滑。
49.再一并参照图5-图7所示，图5为实施例中保护套上料装置6的立体结构图；图6为实施例中第一保护套滑块6222的立体结构图；图7为实施例中第二保护套滑块6232的立体结构图。保护套上料装置6包括保护套上料组件61及保护套转移组件62，保护套上料装置6位于运料支撑架11一侧，保护套转移组件62设置于运料支撑架11上。保护套转移组件62包括保护套支架621、第一保护套驱动部622及第二保护套驱动部6231，保护套支架621设置于运料支撑架11上，第一保护套驱动部622垂直于保护套上料组件61输出路径设置，第二保护套驱动部6231平行保护套上料组件61输出路径设置。第一保护套驱动部622包括第一保护套驱动件6221及第一保护套滑块6222，第一保护套驱动件6221设置于保护套支架621，第一保护套滑块6222连接第一保护套驱动件6221，且第一保护套滑块6222滑动连接保护套支架621。第一保护套滑块6222开设有转移槽62221，转移槽62221的开设方向与保护套上料组件61输送保护套的路径相同，且转移槽62221与保护套结构相匹配。第二保护套驱动部6231包括第二保护套驱动件及第二保护套滑块6232，第二保护套驱动件设置于保护套支架621，第二保护套滑块6232连接第二保护套驱动件的输出端，且第二保护套滑块6232活动设置于转移槽62221。保护套上料组件61将保护套排列好并输出至转移槽62221内，第一保护套驱动件6221带动第一保护套滑块6222运动，使得转移槽62221内的保护套与运料承载件122上的手术刀相对应，第二保护套驱动件驱动第二保护套滑块6232，第二保护套滑块6232在转移槽62221内朝靠近运料承载件122的方向运动，同时，将转移槽62221内的保护套推向手术刀，并使得保护套套到刀片上。具体的，保护套上料组件61为现有的振动盘产品。
50.请复阅图1，优选地，手术刀组装设备包括下料装置8，下料装置8与保护套上料装置6相邻设置，通过下料装置8将套上保护套后的手术刀进行下料。下料装置8包括下料支架81及下料驱动组件82，下料支架81设置于运料支撑架11上，下料驱动组件82设置于下料支架81。下料驱动组件82包括下料驱动件821及下料夹取件822，下料驱动件821设置于下料支架81上，下料夹取件822连接下料驱动件821的输出端，下料驱动件821推动下料夹取件822靠近套上保护套后的手术刀，并由下料夹取件822将该手术刀夹起进行下料。在另一实施例中，下料驱动件821为气缸，下料夹取件822为现有的夹爪结构。
51.工作时，运料驱动件121驱动运料承载件122运动到刀座转移组件22，刀座夹取件
226在第一刀座驱动件222及第二刀座驱动件224的配合下，将刀座上料组件21上料的刀座夹取到运料承载件122上，运料承载件122继续转动到下一工位，刀片驱动件321驱动刀片推块322将刀片推出，然后第一刀盖驱动件422、第二刀盖驱动件424及第三刀盖驱动件426相互配合工作，使得刀盖夹取件428分别夹取刀片及刀盖，并依序先后将刀片和刀盖放置于运料承载件122上的刀座上，完成初步组装，而后运料承载件122转动至熔接装置5，通过熔接装置5对组装后的手术刀进行熔接，熔接后运料承载件122转动至涂油工位，通过涂油件722对刀片进行涂油，运料承载件122继续转动至保护套上料工位，通过第一保护驱动部及第二保护驱动部配合，将保护套上料组件61上料的保护套推向完成初步组装的手术刀，将保护套套入到手术刀上，最后运料承载件122运动至下料工位，通过下料驱动组件82进行下料。
52.综上，通过运料装置、刀座上料装置、刀片上料装置、刀盖上料装置、熔接装置及保护套上料装置的配合设置，刀座转移组件将刀座上料至运料组件，运料组件运动至刀片转移组件、刀盖转移组件、熔接装置及保护套上料装置，分别进行刀片上料、刀盖上料、组装后熔接以及保护套上料。整个手术刀的组装完全又设备完成，取代传统的人工组装，不仅提高了工作和生产效率，而且还提高了良品率，降低工伤风险，同时还能防止刀片与汗液接触后生锈的现象。
53.上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。