一种秸秆打包机的料仓开关门结构的制作方法

1.本技术涉及秸秆打包机的领域，尤其是涉及一种秸秆打包机的料仓开关门结构。


背景技术：

2.秸秆打包机是农业畜牧业产业中一种重要的环保设备。秸秆打包机将秸秆切碎，并且将切碎的秸秆称重分批后压缩成块，利于储蓄、运输以及利用。
3.目前已有公开号为cn101157279的中国发明专利公开了一种自动称重加料式打包机，包括一打包机和物料输送机，打包机包括压缩室，压缩室上方设置有机架，机架上安装有加料斗，在机架和加料斗之间安装有称重传感器，称重传感器与可编程控制器连接，可编程控制器分别连接控制加料斗、物料输送机和打包机。当开始打包作业时，物料通过物料输送机加入到加料斗内，称重传感器称量加料斗内物料重量，当重量到达预设重量时，可编程控制器控制物料输送机停止加料，加料斗下门开启，物料落入液压打包机的压缩室内进行压缩。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当加料斗将一定重量的物料加入到压缩室内时，需要停止物料输送机，当再次称重时，物料输送机继续启动加料，即加料过程中物料输送机反复启动，进而降低了打包效率。


技术实现要素：

5.为了提高打包机的打包效率，本技术提供一种秸秆打包机的料仓开关门结构。
6.本技术提供的一种秸秆打包机的料仓开关门结构，采用如下的技术方案：
7.一种秸秆打包机的料仓开关门结构，包括中间料仓，所述中间料仓顶部为物料入口，中间料仓两侧对称设置有第一滑板组件和第二滑板组件，所述第一滑板组件包括固定在中间料仓一侧侧壁上的第一支撑架，第一支撑架上滑动连接有第一门板，所述第二滑板组件包括固定在中间料仓相对侧壁上的第二支撑架，第二支撑架上滑动连接有第二门板，所述中间料仓两侧侧壁上均设置有供第一门板和第二门板滑入中间料仓内的门板入口，还包括驱动第一门板和第二门板相向滑动并关闭物料入口的驱动组件。
8.通过采用上述技术方案，当称重时，第一门板和第二门板打开，物料从物料入口落入到中间料仓内进行称重，当称重完成后，驱动组件驱动第一门板和第二门板关闭，使物料不可再继续落入中间料仓内，即完成一次称重，此时新加入的物料可落在第一门板和第二门板上进行暂时存储，而当上一批物料打包完成后，第一门板和第二门板再次打开，暂存的物料落入中间料仓内，和新加入的物料一同称重，因此缩短了称重需要的时间，提高了打包机的打包效率。
9.可选的，所述第一支撑架和第二支撑架均包括固定在中间料仓侧壁上的底框，底框两侧各固定有一限位架，限位架和底框之前形成滑轨，第一门板两侧固定有一与第一支撑架的滑轨滑动连接的第一连接轴，第二门板两侧固定有与第二支撑架上的滑轨滑动连接的第二连接轴。
10.通过采用上述技术方案，当第一门板被驱动沿着第一支撑架滑动时，第一连接轴在第一支撑架的滑轨内滑动，第二门板被驱动沿着第二支撑架滑动时，第二连接轴在第二支撑架的滑轨内滑动，因此第一门板和第二门板在滑轨的限位下沿着滑轨延伸方向稳定滑动，防止第一门板和第二门板翘起，提高稳定性。
11.可选的，所述第一连接轴上铰接有第一转接架，第一转接架远离第一连接轴的一端铰接有第一连接架，中间料仓侧壁上转动连接有第一支撑轴，第一连接架远离第一转接架的一端固定在第一支撑轴上；
12.所述第二连接轴上铰接有第二转接架，第二转接架远离第二连接轴的一端铰接有第二连接架，中间料仓侧壁上转动连接有第二支撑轴，第二连接架远离第二转接架的一端固定在第二支撑轴上；
13.所述驱动组件与第一支撑轴和第二支撑轴连接，用于驱动第一支撑轴和第二支撑轴向相反的方向转动。
14.通过采用上述技术方案，驱动组件驱动第一支撑轴转动时，第一转接架带动第一连接架，第一连接架拉动第一门板沿着第一支撑架滑动；驱动组件拉动第二支撑轴转动时，第二转接架带动第二连接架，第二连接架拉动第二门板沿着第二支撑架滑动，而驱动组件同时驱动第一支撑轴和第二支撑轴向相反的方向转动时，可使第一门板和第二门板同时相向或相反运动。
15.可选的，所述驱动组件包括固定在设置在与第一支撑架和第二支撑架相邻侧壁上的支架，支架上铰接有液压缸，液压缸的输出端铰接有第一驱动架，第一驱动架与第一连接架固定，第二连接架上固定有第二驱动杆；
16.所述第一连接架远离第一支撑轴的一端铰接有伸缩连杆，伸缩连杆远离第一连接架的一端与第二驱动杆远离第二连接架的一端铰接。
17.通过采用上述技术方案，液压缸动作推动第一驱动架，第一驱动架带动第一支撑轴转动，当第一连接架运动时，伸缩连杆推动第二驱动杆运动，使第二驱动杆推动第二支撑轴转动，因此实现第一门板和第二门板的同时滑动。
18.可选的，所述伸缩连杆包括带有内螺纹的外筒，外筒两端内部均螺纹连接有一根内杆，内杆上螺纹连接有螺母，其中一内杆与第一连接架铰接，另一内杆与第二驱动杆铰接。
19.通过采用上述技术方案，根据液压缸的大小，需要协调第一驱动架与第一连接架之间夹角、第二驱动杆与第二连接架之间的夹角，还需要调整伸缩连杆的长度，使液压缸驱动后，第一门板和第二门板恰好同时运动。
20.可选的，所述驱动组件还包括分别安装在所述第一支撑轴轴线两侧的中间料仓侧壁上的第一接近开关和第二接近开关，所述第一支撑轴上固定有呈夹角的第一金属板和第二金属板；以及，
21.控制器，与第一接近开关、第二接近开关和液压缸连接，用于当第一金属板接近第一接近开关或第二金属板接近第二接近开关时控制液压缸停止动作。
22.通过采用上述技术方案，控制器控制液压缸启动，实现开关门操作，当第一金属板接近第一接近开关或第二金属板接近第二接近开关时，此时第一门板和第二门板已经到位，便于及时停止液压缸动作。
23.可选的，位于所述门板入口上方的中间料仓内壁上固定有遮挡在门板入口一侧的橡胶板。
24.通过采用上述技术方案，第一门板和第二门板可推开橡胶板进入到中间料仓内，而当第一门板和第二门板未插入到门板入口12时，橡胶板遮挡门板入口，防止秸秆通过门板入口飞出。
25.可选的，当所述第一门板和第二门板插入门板入口并关闭物料入口时，所述第一门板和第二门板之间有缝隙。
26.通过采用上述技术方案，为了保护驱动组件，缝隙的宽度不足以使秸秆通过，即使有秸秆被夹紧在第一门板和第二门板之间时，液压缸仍能停止运动，有效保护驱动组件。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.当称重时，第一门板和第二门板打开，物料从物料入口落入到中间料仓内进行称重，当称重完成后，驱动组件驱动第一门板和第二门板关闭，使物料不可再继续落入中间料仓内，即完成一次称重，此时新加入的物料可落在第一门板和第二门板上进行暂时存储，而当上一批物料打包完成后，第一门板和第二门板再次打开，暂存的物料落入中间料仓内，和新加入的物料一同称重，因此缩短了称重需要的时间，提高了打包机的打包效率；
29.2.驱动组件同时驱动第一支撑轴和第二支撑轴向相反的方向转动，使第一门板和第二门板同时相向或相反运动；
30.3.控制器控制液压缸启动，实现开关门操作，当第一金属板接近第一接近开关或第二金属板接近第二接近开关时，此时第一门板和第二门板已经到位，便于及时停止液压缸动作。
附图说明
31.图1是本技术中物料入口打开时的结构示意图；
32.图2是本技术中物料入口关闭时的结构示意图；
33.图3是本技术中物料入口打开时第二接近开关感应第二金属板的结构示意图；
34.图4是本技术中驱动组件的结构示意图；
35.图5是本技术中物料入口关闭时第一接近开关感应第一金属板的结构示意图；
36.图6是本技术的控制框图。
37.附图标记说明：1、中间料仓；11、物料入口；12、门板入口；13、支撑滑轮；14、橡胶板；2、滑板组件；21、第一滑板组件；211、第一门板；212、第一连接轴；213、第一支撑轴；2131、第一金属板；2132、第二金属板；214、第一转接架；215、第一连接架；22、第二滑板组件；221、第二门板；222、第二连接轴；223、第二支撑轴；224、第二转接架；225、第二连接架；23、转轴支座；3、支撑架；31、底框；32、限位架；33、滑轨；34、第一支撑架；35、第二支撑架；4、驱动组件；41、支架；42、液压缸；43、第一驱动架；44、第二驱动杆；45、伸缩连杆；451、外筒；452、内杆；453、螺母；46、传感器支架；47、第一接近开关；48、第二接近开关；49、控制器。
具体实施方式
38.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种秸秆打包机的料仓开关门结构。秸秆打包机的料仓包括由
上而下依次设置的顶部料仓、中间料仓和底部料仓，物料接入到顶部料仓内，然后在中间料仓内进行称重，称重完成后落入底部料仓内进行压缩打包。参照图1，开关门结构设置在秸秆打包机的中间料仓1上侧，当称重时，开关门结构打开，使秸秆落入到中间料仓1内，当秸秆总重到达预设值后，开关门结构关闭，称重好的秸秆被送出中间料仓1后，开关门再次打开。
40.开关门结构包括设置在中间料仓1顶部的两个滑板组件2，在中间料仓1两侧设置有支撑滑板组件2的支撑架3。
41.参照图1和图2，中间料仓1顶部为物料入口11，支撑架3在中间料仓1一对相对侧壁上靠近物料入口11的位置各设置有一个。支撑架3包括固定在中间料仓1侧壁上的底框31，在底框31两侧上表面各固定有一个限位架32，限位架32和底框31上表面之间构成条形的滑轨33。支撑架3包括第一支撑架34和第二支撑架35，滑板组件2包括第一滑板组件21和第二滑板组件22，第一滑板组件21与第一支撑架34连接，第二滑板组件22与第二支撑架35连接，第一滑板组件21和第二滑板组件22的结构相同且对称设置。
42.第一滑板组件21包括第一门板211，在第一门板211远离中间料仓1的一侧的两端各固定有一根第一连接轴212，第一连接轴212插入第一支撑架34的滑轨33中，第一连接轴212沿着滑轨33滑动，使第一门板211在第一支撑架34上稳定滑动。
43.参照图1和图3，在第一支撑架34下方的中间料仓1侧壁上固定有两个转轴支座23，在两个转轴支座23上转动连接有第一支撑轴213，在第一支撑轴213的两端各固定有一个第一转接架214，在第一支撑轴213上固定有第一连接架215，第一连接架215远离第一支撑轴213的一端与第一转接架214远离第一连接轴212的一端铰接。
44.在中间料仓1侧壁上正对支撑架3的位置设置有门板入口12，第一门板211可通过门板入口12滑入到中间料仓1内，当第一支撑轴213向靠近中间料仓1侧壁的方向转动时，第一转接架214拉动第一连接架215，使第一门板211沿着第一支撑架34的表面滑动，并插入到门板入口12中。
45.由于第二滑板组件22的结构与第一滑板组件21对称设置，因此第二滑板组件22包括与第一滑板组件21中结构相同的第二门板221、第二连接轴223、第二支撑轴224、第二转接架225、第二连接架226，当第二支撑轴224向靠近中间料仓1侧壁的方向转动时，第二转接架225拉动第二连接架226，使第二门板221沿着第二支撑架35的表面滑动，并插入到门板入口12中。
46.当第一门板211和第二门板221均滑入到中间料仓1内时，第一门板211和第二门板221相对，关闭物料入口11，物料可继续落入到第一门板211和第二门板221的上表面。
47.参照图3，为了减小门板在滑动时与门板入口12下方中间料仓1侧壁的摩擦，在门板入口12下方的中间料仓1侧壁中设置有支撑滑轮13，支撑滑轮13的周面与门板入口12底边平齐，即第一门板211和第二门板221在门板入口12滑动时，支撑滑轮13接触第一门板211和第二门板221的底面，减小摩擦，提高滑动时的顺畅度。
48.在中间料仓1内壁上还固定有遮挡在门板入口12内侧的橡胶板14，橡胶板14固定在门板入口12上方，橡胶板14可形变。当第一门板211和第二门板221插入到中间料仓1内时，橡胶板14被推开，门板入口12露出；当第一门板211和第二门板221滑出中间料仓1的过程中，橡胶板14始终抵紧在第一门板211和第二门板221的表面，将第一门板211和第二门板
221表面的物料刮落，时物料落入中间料仓1底部；当第一门板211和第二门板221完全滑出中间料仓1时，橡胶板14恢复原状，遮挡门板入口12，防止物料从门板入口12漏出。
49.参照图1和图4，在中间料仓1一侧设置有牵动第一滑板组件21和第二滑板组件22同时运动的驱动组件4，驱动组件4包括固定在中间料仓1一侧侧壁的支架41，支架41位于与第一支撑轴213和第二支撑轴224相邻的中间料仓1侧壁上。支架41上铰接有液压缸42，液压缸42的输出端铰接有第一驱动架43，第一驱动架43远离液压缸42的一端与第一连接架215固定。
50.参照图2和图4，根据液压缸42的输出端长度，使第一驱动架43与第一连接架215夹角为锐角，使液压缸42的输出端缩回时，第一驱动架43被拉动，第一驱动架43带动第一转接架214转动，控制第一门板211完全滑入门板入口12。
51.参照图1和图4，驱动组件4还包括转动连接在第二支撑轴224上的第二驱动杆44，在第二驱动杆44远离第二支撑轴224的一端铰接有伸缩连杆45，伸缩连杆45远离第二驱动杆44的一端与第一连接架215远离第一支撑轴213的一端铰接。
52.参照图2和图4，调节第二驱动杆44和第二转接架225间的角度，同时可调节伸缩连杆45的长度，使液压缸42的输出端缩回时，第一转接架214推动伸缩连杆45，使伸缩连杆45推动第二驱动杆44，使第二驱动杆44带动第二滑板组件22运动，第二门板221滑入门板入口12。本技术中，第二驱动杆44和第二转接架225之间的夹角为钝角。
53.伸缩连杆45包括带有内螺纹的外筒451，在外筒451的两端内均螺纹连接有一内杆452，在每个内杆452上均螺纹连接有螺母453。相对转动内杆452和外筒451，调节伸缩连杆45到适合的长度，再将螺母453旋紧并抵紧在外筒451的两端，伸缩连杆45即锁定。
54.参照图3，靠近第一支撑轴213的中间料仓1侧壁上固定有两个传感器支架46，两个传感器支架46关于第一支撑轴213的轴线对称设置，位于上侧的传感器支架46上安装有第一接近开关47，下侧的传感器支架46上安装有第二接近开关48。在第一支撑轴213上固定有第一金属板2131和第二金属板2132，第一金属板2131和第二金属板2132之间有夹角。
55.参照图5和图6，驱动组件4还包括控制器49，控制器49与液压缸42、第一接近开关47和第二接近开关48连接，当第一支撑轴213转动，第一金属板2131贴近第一接近开关47时，此时第一门板211和第二门板221关闭，控制器49控制液压缸42停止伸长；参照图3和图6，当称重完成后，控制器49控制液压缸42缩回，使第一门板211和第二门板221打开，当第二金属板2132贴近第二接近开关48时，控制器49控制液压缸42停止。
56.参照图2和图6，若第一门板211和第二门板221之间夹紧有秸秆时，第一接近开关47则难以感应到第一金属板2131，因此液压缸42未接收到控制器49发出的信号，液压缸42继续缩回，因此与第一门板211和第二门板221相连接的驱动组件4等受到应力较大，驱动组件4可能会受到损伤。
57.因此，为了保护驱动组件4，当第一金属板2131贴近第一接近开关47时，第一门板211和第二门板221之间有缝隙，缝隙的宽度不足以使秸秆通过。即使有秸秆被夹紧在第一门板211和第二门板221之间时，液压缸42仍能停止运动，有效保护驱动组件4。
58.本技术实施例一种秸秆打包机的料仓开关门结构的实施原理为：当中间料仓1内的称重设备称重时，第一门板211和第二门板221打开，物料从物料入口11落入到中间料仓1内。当称量重量到达预设值时，控制器49控制液压缸42缩回，第一滑板组件21和第二滑板组
件22被牵动运动，第一门板211和第二门板221相向滑动，并从门板入口12插入到中间料仓1内，关闭物料入口11。当第一金属板2131贴近第一接近开关47时，控制器49控制液压缸42停止运动。
59.当中间料仓1内的物料被送出进行打包时，控制器49控制液压缸42伸长，第一门板211和第二门板221向相反的方向滑动，物料入口11打开。当第二金属板2132贴近第二接近开关48时，控制器49控制液压缸42停止运动。
60.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。