一种自动锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。


背景技术：

2.锁螺丝机又称全自动螺丝锁付机、自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。公开号为cn107775329a的发明专利公开了一种高效全自动锁螺丝机，包括机器底座，所述机器底座的上表面设有物品放置固定台，所述物品固定放置固定台与机器底座的上表面通过螺丝固定连接，所述机器底座的左右两侧设有支撑立柱，所述支撑立柱固定安装在机器底座的左右两侧，所述支撑立柱的上表面设有x轴移动横杆，所述x轴移动横杆固定安装在支撑立柱的上表面，所述x轴移动横杆的上表面设有设备电源，所述设备电源与x轴移动横杆的上表面活动连接，所述设备电源的底部设有y轴移动竖杆，所述y轴移动竖杆与设备电源的底部固定连接，所述y轴移动竖杆的外部设有电批固定板，所述电批固定板与y轴移动竖杆的前部固定连接，所述电批固定板的前部有电批，所述电批与电批固定板的前部通过螺丝固定连接，所述电批的内部设有电批转头，所述电批转头嵌入设置在电批的内部，所述机器底座的上表面设有螺丝排列机，所述螺丝排列机固定安装在机器底座的上表面，所述螺丝排列机的上表面设有螺丝放置入口，所述螺丝放置入口通过螺栓固定安装在螺丝放置入口的上表面，所述螺丝排列机的背面设有进气口，所述进气口嵌入设置在螺丝排列机中，所述螺丝排列机的背面设有电源开关，所述电源开关嵌入设置在螺丝排列机中。该发明专利结合计算机程序，控制电批自动完成螺丝的锁扣，提高了减少了人工的繁琐操作，提高了工作的效率。
3.但是该发明所述的装置在使用过程中，螺丝会转动过程中发生偏移，使得螺丝的受力不均，各个螺丝与工件之间的螺合程度不一，严重影响连接质量。同时电批抵接螺丝进入工件的瞬间可能会产生冲击，从而对电批或者螺丝造成损坏，影响锁螺丝机的使用。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种自动锁螺丝机，用以解决现有锁螺丝机的螺丝偏移的问题。
5.本实用新型提供一种自动锁螺丝机，包括：锁螺丝机主体、设置于锁螺丝机主体上的电批组件、与电批组件相对设置的螺丝限位组件；
6.所述电批组件包括电批主体和电批转动模块，所述电批主体与所述锁螺丝机主体连接，所述电批转动模块包括与所述电批主体连接的主动轴、电批头以及连接主动轴和电批头的缓冲单元，所述主动轴带动所述电批头转动，所述缓冲单元抵消所述电批头的向上的冲击力；
7.所述螺丝限位组件包括与所述锁螺丝机主体连接的支撑座、两定位块以及用于驱动两定位块相向或者相背移动的定位块驱动单元，两所述定位块的一侧与所述支撑座滑动连接，两所述定位块的另一侧相对设置形成供于限制螺丝移动的限位空间。
8.进一步的，所述缓冲单元包括缓冲座以及设置于缓冲座内部的缓冲件，所述缓冲座的一端与所述主动轴固定连接，所述缓冲座的另一端设有延伸至所述缓冲座中部的限位孔，所述电批头与所述限位孔的内壁滑动连接，所述缓冲件连接所述电批头的端部和所述限位孔的封闭端。
9.进一步的，所述限位孔的截面为正多边形，所述电批头的截面为与所述限位孔的截面相适配的正多边形。
10.进一步的，所述限位孔中设有抵接套，所述抵接套套设于所述缓冲件的外部，所述抵接套的外壁与所述限位孔的外壁固定连接，所述电批头的端部经所述缓冲件的抵压缓冲后与所述抵接套的端面抵接。
11.进一步的，所述缓冲座为磁性缓冲座，所述缓冲座与所述电批头通过磁力可拆卸式连接。
12.进一步的，所述支撑座内部中空形成活动腔室，两所述定位块的一侧与所述活动腔室的内壁滑动连接，两所述定位块的另一侧与所述电批头相对设置，所述定位块驱动单元驱动两所述定位块移动对与所述电批头抵接的螺丝进行限位。
13.进一步的，所述定位块驱动单元包括与所述支撑座转动连接的正反螺纹丝杠，两所述定位块的同一侧分别与所述正反螺纹的不同螺纹段旋接且与所述支撑件的内壁滑动连接，所述正反螺纹丝杠驱动两所述定位块相向或者相背移动。
14.进一步的，所述正反螺纹丝杠的端部设有扭转件，所述扭转件与所述正反螺纹丝杠可拆卸式连接供于驱动所述正反螺纹丝杠转动。
15.进一步的，所述定位块远离所述支撑件的一端设有定位槽，两所述定位槽的开口相对设置，形成供于限制螺丝移动的限位空间。
16.进一步的，所述定位槽为月牙形，两所述定位槽间隔设置形成椭圆形的限位空间，以供限制螺丝的偏移。
17.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
18.(1)本实用新型的一种自动锁螺丝机，在电批组件中设置电批转动模块，利用连接主动轴与电批头的缓冲单元能够抵消电批头的冲击力，从而避免螺丝与待加工工件之间产生的冲击力破坏电批以及影响连接质量。
19.(2)本实用新型的一种自动锁螺丝机，在待加工工件与螺丝之间设置定位块，定位块在定位块驱动单元的调节下形成合适的限位空间，限位空间限螺丝的偏移，保证了待加工工件与螺丝的连接质量。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型提供的一种自动锁螺丝机的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型中电批组件和螺丝限位组件的连接结构示意图；
23.图3是图1的a处局部放大的结构示意图；
24.图4是本实用新型中螺丝限位组件的截面示意图；
25.图中，锁螺丝机主体100、电批固定板110、电批驱动单元120、导向件121、连接件122、驱动件123、电批组件200、电批主体210、电批转动模块220、主动轴221、电批头222、缓冲单元223、缓冲座223a、抵接套223b、缓冲件223c、限位孔223d、螺丝限位组件300、支撑座310、定位块320、定位槽321、定位块驱动单元330、正反螺纹丝杠331、扭转件332、自动送钉头400。
具体实施方式
26.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
27.请参阅图1至图4，本实施例中的一种自动锁螺丝机，包括：锁螺丝机主体100、设置于锁螺丝机主体100上的电批组件200、与电批组件200相对设置的螺丝限位组件300。电批组件200与螺丝限位组件300的位置相对固定，共同设置在锁螺丝机主体100上，电批组件200通过在内部设有缓冲装置，可以抵消螺丝与待加工工件接触时产生的冲击力。螺丝限位组件300可以对螺丝进行限位，能够防止螺丝在旋入待加工工件时发生偏移，影响连接效果。
28.请参阅图1，需要预先说明的是：锁螺丝机主体100包括电批固定板110和电批驱动单元120，锁螺丝机主体100上设有x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元,能够带动电批固定板110相对待加工工件沿x轴、y轴、z轴移动，电批组件200和螺丝限位组件300均与电批固定板110连接，可以整体沿x轴、y轴、z轴移动，从而对待加工工件的不同位置进行锁螺丝处理。电批驱动单元120设置于电批固定板110和电批组件200之间，电批驱动单元120驱动电批组件200相对电批固定板110沿z轴方向上下往复运动。作为进一步的实施方式，电批驱动单元120包括导向件121、连接件122和驱动件123，导向件121设置于电批固定板110的两侧，导向件121的内部设有滑槽，连接件122的中部与电批主体210固定连接，连接件122的两端与滑槽滑动连接。驱动件123具体为气缸，至少两个气缸的缸体与电批固定板110固定连接，气缸的气压杆与电批组件200连接，进而驱动电批组件200连接沿z轴方向往复移动。
29.请参阅图2和图3，电批组件200包括电批主体210和电批转动模块220，电批主体210与锁螺丝机主体100上的电批固定板110连接，电批转动模块220包括与电批主体210连接的主动轴221、电批头222以及连接主动轴221和电批头222的缓冲单元223，主动轴221带动电批头222转动。作为进一步的实施方式，缓冲单元223包括缓冲座223a以及设置于缓冲座223a内部的缓冲件223c，缓冲座223a的一端与主动轴221固定连接，缓冲座223a的另一端设有延伸至缓冲座223a中部的限位孔223d，电批头222与限位孔223d的内壁滑动连接，缓冲件223c连接电批头222的端部和限位孔223d的封闭端。优选的，限位孔223d的截面为正多边形，电批头222的截面为与限位孔223d的截面相适配的正多边形，在缓冲座223a随主动轴221转动时，内部截面为正多边形的限位孔223d和电批头222无法相对转动，缓冲座223a带动电批头222同轴转动。
30.请重点参阅图3，限位孔223d中设有抵接套223b，抵接套223b套设于缓冲件223c的外部，抵接套223b的外壁与限位孔223d的外壁固定连接，缓冲件223c具体为弹簧，弹簧的高度高于抵接套223b，在实际使用过程中，螺丝与待加工工件接触时，将冲击力传递给电批头
222，电批头222向上滑动首先与弹簧接触，弹簧收缩，逐步减弱冲击力。紧接着电批头222与抵接套223b接触，抵接套223b给与电批头222一个向下的抵压力，促进螺丝旋入到待加工工件中。作为进一步的实施方式，缓冲座223a为磁性缓冲座223a，缓冲座223a与电批头222通过磁力可拆卸式连接，可以根据需求更换不同尺寸的电批头222，对不同尺寸的螺丝进行处理。
31.请参阅图4，支撑座310内部中空形成活动腔室，两定位块320的一侧与活动腔室的内壁滑动连接，两定位块320的另一侧与电批头222相对设置，定位块320驱动单元330驱动两定位块320移动对与电批头222抵接的螺丝进行限位。在具体实施过程中，支撑座310与电批固定板110的底端固定连接，定位块320整体为l形，l形定位块320的一条边与支撑座310滑动连接，定位块320的另一条边用于限制螺丝的相对运动。
32.请继续参阅图4，定位块320驱动单元330包括与支撑座310转动连接的正反螺纹丝杠331，两定位块320的同一侧分别与正反螺纹的不同螺纹段旋接且与支撑件的内壁滑动连接，正反螺纹丝杠331驱动两定位块320相向或者相背移动。在具体实施过程中，定位块320与正反螺纹丝杠331连接的一端设有螺纹孔，两个定位块320对称设置于正反螺纹丝杠331的两端；并且定位块320与正反螺纹丝杠331螺纹传动连接。作为进一步的实施方式，正反螺纹丝杠331的端部设有扭转件332，扭转件332与正反螺纹丝杠331可拆卸式连接，通过逆时针或者顺时针转动扭转件332，可以带动正反螺纹丝杠331转动，从而改变两定位块320之间的距离，以适应不同大小的螺丝。
33.需要说明的是，正反螺纹丝杠331只是定位块320驱动单元330其中的一种实施形式，任何可以驱动定位块320相向或者相背移动的结构均可以是其的替代品，本技术方案对此不进行限定。
34.请重点参阅图4，定位块320远离支撑件的一端设有定位槽321，两定位槽321的开口相对设置，在具体实施过程中，定位槽321为月牙形，两定位槽321间隔设置形成椭圆形的限位空间，限位空间限制螺丝的偏移。
35.工作流程：在使用过程中，锁螺丝机主体100在内部程序的驱动下，带动电批固定板110沿x轴、y轴、z轴移动，将与电批固定板110固定的电批组件200和螺丝限位组件300调节到设定位置，自动送钉头400中送入螺丝，调节扭转件332，驱动两定位块320之间的间隔到合适的距离。驱动件123驱动电批主体210往下运动，电批主体210带动电批转动模块220转动且向下运动，电批头222向上滑动首先与弹簧接触，弹簧收缩，逐步减弱冲击力。紧接着电批头222与抵接套223b接触，抵接套223b给与电批头222一个向下的抵压力，抵紧螺丝进给。螺丝位于两定位块320形成的限位空间中，对螺丝进行限位，防止螺丝的偏移。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。