一种便携式管道环缝焊机

1.本实用新型涉及环缝焊机领域，尤其涉及一种便携式管道环缝焊机。


背景技术：

2.城市里管道煤气、自来水会采用金属管道输送，为了美观，管道常常被设计在隐蔽的角落，在安装时，常常需要将两段已经固定的管道缝焊，市场上通用的便携式缝焊机虽然携带方便，但无法在这样狭小的空间内完成360度的环缝焊，焊接工作时相当不便，而且必须纯手工焊接，由于施工者无法进入管道背面靠近墙的一侧处，因此管道背面靠近墙的一侧根本没有视野，只能依靠经验盲焊。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种便携式管道环缝焊机,以解决现有技术中便携式缝焊机难以在狭小空间进行360度的环缝焊的问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种便携式管道环缝焊机，包括固定架、焊枪、绕轴驱动组件；
5.所述绕轴驱动组件包括两根胶辊、胶辊驱动机构及链条；两根胶辊并排设于固定架的侧面处，且均可轴向旋转；所述链条用于将两根胶辊绑于管道的侧壁处；所述胶辊驱动机构与胶辊传动连接，以驱动胶辊轴向旋转，以带动固定架绕管道圆周移动；
6.所述焊枪设于固定架处，且焊枪的焊嘴于两根胶辊绑于管道的侧壁处时，对准至管道的环缝处。
7.作为本实用新型的一种优选结构，所述胶辊驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与胶辊传动连接。
8.作为本实用新型的一种优选结构，所述胶辊和旋转电机的输出端均同轴连接有同步带轮，两根胶辊通过同步带轮和同步带共同与所述旋转电机的输出轴传动连接。
9.作为本实用新型的一种优选结构，所述固定架设有定位架，所述定位架位于两根胶辊之间，于两根胶辊绑于管道的侧壁处时，抵靠着管道的侧壁。
10.作为本实用新型的一种优选结构，所述固定架设有轨道，所述轨道的长度方向平行于胶辊的轴向，所述焊枪通过滑块可移动地设于轨道处。
11.作为本实用新型的一种优选结构，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构与焊枪传动连接，以驱动焊枪沿着轨道移动。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述直线驱动机构为气缸、油缸或直线电机。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述直线电机为丝杆电机；所述滑块设有传动螺母，丝杆电机的机体设于固定架处，丝杆电机的丝杆螺纹传动地穿过传动螺母。
14.作为本实用新型的一种优选结构，还包括电焊机，所述电焊机设于固定架处，且与焊枪连接。
15.作为本实用新型的一种优选结构，还包括plc控制盒，所述plc控制盒设于固定架
处，且与胶辊驱动机构、焊机连接。
16.区别于现有技术，上述技术方案所述的便携式管道环缝焊机，在确定焊缝位置后，通过链条将两根胶辊通过绑于待焊接的管道处，在安装过程中，注意使得焊枪的焊嘴对准环缝，然后启动胶辊驱动机构，则驱动胶辊旋转，带着整个便携式管道环缝焊机绕管道360度公转，与此同时，焊枪工作，从而自动地完成绕管道360
°
环缝焊接，因此，即便管道被设计在隐蔽的角落，施工者无法进入管道背面靠近墙的一侧处时，只要便携式管道环缝焊机能穿过管道背面靠近墙的一侧，则适用，解决视野不佳难以焊接的问题，降低缝焊难度，使用方便、随拿随用、便于携带、上手成本低、焊缝美观、连接牢固，提高了焊接效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例涉及的便携式管道环缝焊机的结构图；
18.图2为本实用新型一实施例涉及的便携式管道环缝焊机的使用图；
19.图3为本实用新型一实施例涉及的便携式管道环缝焊机的剖面图。
20.附图标记说明：
21.1、固定架；100、定位架；101、轨道；102、滑块；103、传动螺母；
22.2、焊枪；200、焊嘴；
23.3、胶辊；
24.4、旋转电机；
25.5、同步带轮；
26.6、同步带；
27.7、丝杆电机；
28.8、链条；
29.9、管道；900、环缝。
具体实施方式
30.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
31.请参阅图1，本实用新型提供了一种便携式管道环缝焊机，用于将管道9与管道9焊接成一体，尤其是在安装于管道9处后，将位置调整准确后，可以机械化地自动完成360
°
的环缝900焊接，无需人工移动焊枪2，能解决偏僻角落，焊接的视野不足时难以焊接的问题。
32.在具体的实施例中，所述便携式管道环缝焊机包括固定架1、焊枪2、绕轴驱动组件；所述固定架1用于安放焊枪2和绕轴驱动组件，所述绕轴驱动组件用于驱动整个便携式管道环缝焊机绕管道9的圆周移动，所述焊枪2则为焊接的执行机构，完成焊接作业。
33.所述绕轴驱动组件包括两根胶辊3、胶辊驱动机构及链条8，两根胶辊3并排设于固定架1的侧面处，且均可轴向旋转，具体地，固定架1的侧面设有正对的两个安装座，所述胶辊3设于两个安装座之间，且胶辊3的芯轴的两端分别通过轴承设于两个安装座处，这样的设置使得胶辊3可轴向旋转地设于两个安装座之间。
34.请参阅图2，所述链条8用于将两根胶辊3绑于管道9的侧壁处，可以根据实际管道9的直径，选择长度不同的链条8，从而可以将便携式管道环缝焊机安装于不同直径的管道9
处。所述胶辊驱动机构与胶辊3传动连接，以驱动胶辊3轴向旋转，以带动固定架1绕管道9圆周移动，具体地，胶辊驱动机构驱动两根胶辊3同方向同速度旋转，在两根胶辊3共同与管道9的相互摩擦作用下，则可以绕管道9的圆周移动。
35.在进一步的实施例中，所述胶辊驱动机构为旋转电机4，可以设置有两个旋转电机4，两个旋转电机4的输出轴分别与两根胶辊3传动连接，以分别带动两根胶辊3同方向同速度旋转，也可以仅设有一个旋转电机4，一个旋转电机4的输出轴共同与两根胶辊3传动连接。
36.一个旋转电机4的输出轴共同与两根胶辊3传动连接的方式可以为，两根胶辊3和旋转电机4的输出端均同轴连接有齿轮，两根胶辊3的齿轮均与旋转电机4的输出轴的齿轮啮合，在另一实施例中，两根胶辊3和旋转电机4的输出端均同轴连接有同步带轮5，两根胶辊3通过同步带轮5和同步带6共同与所述旋转电机4的输出轴传动连接。
37.在进一步的实施例中，所述固定架1设有定位架100，所述定位架100位于两根胶辊3之间，于两根胶辊3绑于管道9的侧壁处时，抵靠着管道9的侧壁。
38.所述焊枪2设于固定架1处，且焊枪2的焊嘴200于两根胶辊3绑于管道9的侧壁处时，对准至管道9的环缝900处，具体地，可以在将便携式管道环缝焊机放于管道9的侧壁处，链条8捆绑前，调整便携式管道环缝焊机的所处高度，使焊嘴200对准管道9的环缝900时，链条8将两根胶辊3绑于管道9的侧壁处。
39.焊枪2的尾部连接有输送焊料的输送轨道101，所述输送轨道101可以是可拆卸地安装至固定架1处，还包括有电焊机，所述电焊机设于固定架1处，且与焊枪2电连接。
40.为了在将便携式管道环缝焊机已经装夹在管道9处时，可以调节焊枪2的位置，焊枪2位置可进行微调，以使得焊嘴200更准确地对准环缝900，在进一步实施例中，所述固定架1设有轨道101，所述轨道101的长度方向平行于胶辊3的轴向，所述焊枪2通过滑块102可移动地设于轨道101处，在需要调节焊枪2的位置时，则移动滑块102，直至将焊枪2调整至准确的位置处，为了保证焊接工作的稳固，可以使用螺栓等将滑块102固定于该处。
41.在另一实施例中，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构与焊枪2传动连接，以驱动焊枪2沿着轨道101移动，在需要调节焊枪2位置时，则只需要控制直线驱动机构即可。
42.所述直线驱动机构为气缸、油缸或直线电机，以直线电机为例，请参阅图3，所述直线电机可以为丝杆电机7；所述滑块102设有传动螺母103，丝杆电机7的机体设于固定架1处，丝杆电机7的丝杆螺纹传动地穿过传动螺母103，启动丝杆电机7，丝杆电机7的丝杆旋转，在螺纹传动的作用下，传动螺母103则会沿着丝杆的轴向移动，从而带动滑块102沿着轨道101移动，进而带动焊枪2沿着轨道101移动。
43.所述固定架1可以为内部开设有空腔，所述轨道101和直线驱动机构均设于空腔内，空腔开设有供滑块102穿过的开口，焊枪2安装于滑块102穿过所述开口的部分处。
44.为了对焊机、胶辊驱动机构、直线驱动机构进行控制，在进一步的实施例中，还包括plc控制盒，所述plc控制盒设于固定架1处，具体地，可以设置于固定架1的所述空腔内，且与胶辊驱动机构、焊机、直线驱动机构连接。plc控制盒很小，直接安装在焊机上盖的上方，焊机是通过外接电缆与焊枪2相连，plc控制盒是通过外接电缆与胶辊驱动机构相连，不影响焊枪2及固定架1的旋转。
45.便携式管道环缝焊机的总体宽度尺寸可以设置成不超过15cm，因此，本便携式管
道环缝焊机主要用于狭小空间内(离墙间距大于15cm)固定管道的环缝900焊接。把便携式管道环缝焊机固定在需要焊接工件上，对好位置；通过plc控制盒预设焊枪2移动距离、旋转速度、焊接长度(周长)；控制胶辊驱动机构、焊机自主完成焊接。
46.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。