一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机的制作方法

1.本实用新型属于数控旋压机技术领域，具体涉及一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机。


背景技术：

2.金属旋压是一种金属塑性成形的加工工艺，它通过旋轮做进给运动，加压于随芯模沿同一轴线旋转的圆形板坯料，使其产生连续局部塑性变形，成为所需零件的先进成形方法，是一种无切削加工工艺，具有快捷、省力、节能、精度高、表面质量好、材料利用率高、生产成本低和应用范围广等优点。
3.现在的数控旋压机也已经可以做到了全自动上下料。现在一般的做法是采用数控旋压机旁边安装一个三轴机械臂。三轴机械臂的成本大，而且机械臂与数控旋压机在结构与控制上都相互独立,这样机械臂与数控旋压机一起会占用比较在的工作空间位置，不好进行包装运输，机械臂还会占据调机人员的操作位置，由于机械臂外置，还有伤人的安全隐患。研发一种更加节省制造、空间与运输成本，提高安全性能的上下料装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，克服了现有技术的不足，其整体结构简单，能自动实现上下料功能，从而提高了生产效率，不需人工进行上下料，降低了人工成本，同时节省了空间和运输成本，提高了安全性能。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
6.一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，包括旋压机主体、设置在旋压机主体一侧的数控箱和固定在旋压机主体外侧的料仓，其特征在于：所述旋压机主体内部两侧分别尾轴和模具，且尾轴和模具之间设置有料架，所述旋压机主体靠近尾轴的一侧安装有用于取放料片和成品的多关节机械臂，所述多关节机械臂与数控箱电性连接；
7.所述多关节机械臂包括用于带动机械臂旋转的旋转台、安装在旋转台上的机械臂组件以及安装在机械臂组件执行端的抓取模块。
8.进一步，所述机械臂组件包括依次铰接的第一活动臂、第二活动臂和转向关节，所述抓取模块固定在转向关节的底部，所述第一活动臂的固定端铰接在旋转台上，所述第一活动臂和第二活动臂的铰接处转动连接有关节连接板，且关节连接板的上部两端分别铰接有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件通过固定座铰接在旋转台上，且第二驱动件的另一端与转动关节的上部铰接。
9.进一步，所述第一驱动件和第二驱动件为伸缩气缸、液压缸或电动推杆。
10.进一步，所述抓取模块包括l形的取放架和分别设置在取放架两端的气动吸盘，所述取放架固设在转向关节的底部，两个所述气动吸盘分别用于取放料片和旋压成品。
11.进一步，所述料仓远离旋压机的一侧设置有集料框或下料传送带。
12.进一步，所述料仓包括用于存放料片的料架和安装在料架底部用于抬升料片的举升气缸，所述料架上设置有用于监测最上方料片高度的红外传感器。
13.进一步，所述料架上安装有用于检测料架上是否存在料片的接触传感器。
14.本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
15.本实用新型所述一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，通过在旋压机内部设置多关节机械臂进行上下料的自动化操作，不占据外部空间，不占据操作人员的操作空间，提高了安全性，便于包装运输，降低了制造成本。
附图说明
16.图1为一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机的正视图。
17.图2为一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机的侧视图。
18.图中：1、旋压机主体；2、数控箱；3、尾轴；4、模具；5、料仓；501、上料架；502、举升气缸；6、料架；7、多关节机械臂；701、旋转台；702、固定座；703、第一活动臂；704、第一驱动件；705、关节连接板；706、第二驱动件；707、第二活动臂；708、转向关节；709、取放架；710、气动吸盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如1
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2图所示，本实用新型所述一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，包括旋压机主体1、设置在旋压机主体1一侧的数控箱2和固定在旋压机主体1外侧的料仓5，其特征在于：旋压机主体1内部两侧分别尾轴3和模具4，且尾轴3和模具4之间设置有料架6，旋压机主体1靠近尾轴3的一侧安装有用于取放料片和成品的多关节机械臂7，多关节机械臂7与数控箱2电性连接；
21.多关节机械臂7包括用于带动机械臂旋转的旋转台701、安装在旋转台701上的机械臂组件以及安装在机械臂组件执行端的抓取模块。
22.机械臂组件包括依次铰接的第一活动臂703、第二活动臂707和转向关节708，抓取模块固定在转向关节708的底部，第一活动臂703的固定端铰接在旋转台701上，第一活动臂703和第二活动臂707的铰接处转动连接有关节连接板705，且关节连接板705的上部两端分别铰接有第一驱动件704和第二驱动件706，第一驱动件704通过固定座702铰接在旋转台701上，且第二驱动件706的另一端与转动关节的上部铰接；
23.为了便于驱动机械臂运动，第一驱动件704和第二驱动件706为伸缩气缸、液压缸或电动推杆。
24.为了方便实现上下料的自动化，抓取模块包括l形的取放架709和分别设置在取放架709两端的气动吸盘710，取放架709固设在转向关节708的底部，两个气动吸盘710分别用于取放料片和旋压成品；用于取放旋压成品的气动吸盘710也可以采用气动夹具来夹取。
25.使用时，首先旋转台701驱动机械臂组件转动至料仓5的上方，利用取放架709上水
平方向的气动吸盘710将料仓5内的料片取下，旋转台701驱动机械臂组件转动至料架6上方，通过第一驱动件704和第二驱动件706的配合将水平的料片调整至竖直状态，将料片放置到料架6上，然后取放架709退出后进行旋压；旋压完成后，机械壁组件配合利用取放架709上的另一气动吸盘710或者气动夹具来取下模具4上的成品，进行下一次循环。
26.为了方便下料，料仓5远离旋压机的一侧设置有集料框或下料传送带，多关节机械臂7在料仓5取料片时，载有成品的气动吸盘710位于集料框或下料传送带的上方，从而将成品放置到集料框或下料传送带。
27.为了加快上料，料仓5包括用于存放料片的料架6和安装在料架6底部用于抬升料片的举升气缸502，料架6上设置有用于监测最上方料片高度的红外传感器；利用红外传感器监测最上方料片的位置，在料片被取走后及时控制举升气缸502向上，方便下一次取料。
28.为了便于控制，料架6上安装有用于检测料架6上是否存在料片的接触传感器(型号为lxw5
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11g1)；当料片插到料架6上，接触传感器检测到料片后，就可以控制多关节机械臂7退回。
29.综上，本实用新型所述一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，多关节机械臂7安装于数控旋压机内部,多关节机械臂7通过气动吸盘710从料仓5抓取料片放在数控旋压机的料架6上数控旋压机的尾轴3前进，夹紧料片，主轴带动模具4和料片旋转，数控旋压机控制旋压刀具对料片进行旋压成形；成形完成后多关节机械臂7通过气动吸盘710或气动夹具取下产品，再一次把料片重新放上启动下一个循环，同时将取下的产品放置到集料框或者下料传送带上，完成自动下料。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。