一种密封环自动组装及检测设备的制作方法

1.本实用新型属于密封环自动组装及检测技术领域，尤其涉及一种密封环自动组装及检测设备。


背景技术：

2.现虽然有多种技术组装密封环，但在组装与检测组合方式上，仍然无法简易化，虽然也有用ccd检测仪等机构进行检测，但一方面ccd检测仪成本较高，另一方面只是检测密封环的有无，对密封环的密封效果没作到有效检测。
3.本实用新型将密封环的组装与密封性检测设计在一起，有效地解决了组装和密封圈密封效果的检测问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种密封环自动组装及检测设备，旨在解决上述技术的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种密封环自动组装及检测设备，包括以下几个部件：
6.阀环振动盘：用于将阀环进行逐个的分发出来；
7.阀环上料机构：用于将阀环从所述阀环振动盘的出料口移动到阀环放置板上方指定位置；
8.密封环分料机：用于将密封环进行逐个的分发出来；
9.密封环上料机构：用于将密封环从所述密封环分料机出口处夹持移动到密封环安装位置处，与产品移动机构配合将密封环安装到阀环上组成环阀；
10.成品检测机构：用于对所述产品移动机构带过来的组装完成的环阀进行检测；所述成品检测机构通过密封检测块上的检测腔对环阀进行容纳，所述检测腔中通过注入压缩空气并与压缩空气的泄露情况进行检测，判断对环阀进行气密性，并根据检测的情况进行对应的筛选操作；
11.产品移动机构：用于夹持阀环在整个密封环自动组装及检测设备中左右移动，先将阀环从所述阀环上料机构转移至密封环安装位置处，与移动到此处的密封环进行安装形成环阀，再将环阀移至成品检测机构进行检测，之后移动到下料处，将合格品、不合格品分开放置。
12.优选的，所述阀环振动盘的第一直振轨道出料口设置有与之对应的错位板u型槽，该错位板u型槽被设置在侧面的错位气缸推动左右移动，将第一直振轨道上的阀环均匀地拉入错位板u型槽内。
13.优选的，所述阀环上料机构通过提取板将阀环从所述错位板u型槽中取走，所述提取板安装在可上下移动的提取气缸上，所述提取气缸被第一前后移动气缸带动沿着支架向后移动，用于将阀环带到所述阀环放置板上方指定位置。
14.优选的，所述产品移动机构中的第一夹爪在产品固定气缸的作用下对所述提取板上的阀环进行夹持，所述产品移动机构上的整体移动气缸以及左右移动气缸共同配合用于
将所述第一夹爪从所述提取板的正下方移动到另一侧的密封环安装位置处。
15.优选的，所述密封环上料机构中的密封环提取夹爪在密封环提取气缸的作用下对所述密封环分料机第二直振轨道的出口处密封环进行夹取。
16.优选的，所述密封环上料机构中的第二前后移动气缸以及第二上下移动气缸带动所述密封环提取夹爪从所述密封环分料机出口处移动到密封环安装位置处。
17.优选的，所述密封环上料机构中的脱料板在脱料气缸的带动下将密封环向下移动，从所述密封环提取夹爪上卸下并安装到阀环上，组装成环阀。
18.优选的，所述产品移动机构的第一夹爪在所述整体移动气缸的作用下，将组装完成的环阀从密封环安装位置处移动到所述成品检测机构位置处进行检测。
19.优选的，所述成品检测机构的所述密封检测块通过固定孔由螺栓固定在上下气缸上，所述密封检测块上设置有用于向所述检测腔中导入压缩空气的压缩空气入口。
20.优选的，当检测合格时：所述整体移动气缸移动到合格品下料处，所述产品固定气缸松开所述第一夹爪将合格品放入合格品下料的滑道中，流入成品框中；
21.当检测不合格时：所述左右移动气缸移动将所述产品固定气缸伸入不合格品下料处，所述产品固定气缸松开所述第一夹爪将不合格品放入不合格品下料的容器中；
22.其中：检测合格状态为：密封环安装在阀环指定位置且完好；反之检测不合格状态为：密封环有破损但是密封环与阀环组装到位、密封环安装在阀环指定位置的下方和密封环安装在阀环指定位置的上方，其中密封环安装在阀环指定位置的上方时，在所述密封检测块下移的过程中会将把密封环推至阀环指定位置完成二次安装合格。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种密封环自动组装及检测设备，通过阀环振动盘对阀环进行逐个的分发，再通过阀环上料机构将阀环从阀环振动盘中逐个的取出，密封环分料机对密封环进行逐个的分发，密封环上料机构将密封环从密封环分料机中进行逐个的取出，并安装到被产品移动机构从阀环上料机构处带来的阀环上，组装形成环阀，产品移动机构还将环阀送到成品检测机构处进行气密性的检测，成品检测机构通过密封检测块内的与环阀相适配套设的检测腔进行环阀的气密性检测，此检测腔制造简单，可以根据密封环的尺寸、阀环的形状随意更改，费用低廉，降低了制作成本，整个加工过程全自动化的安装处理，提高了工作的效率。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
25.图2为本实用新型的整体结构示意图二；
26.图3为本实用新型的整体结构示意图三；
27.图4为本实用新型中阀环振动盘与阀环上料机构的结构分布示意图；
28.图5为本实用新型中阀环上料机构与产品移动机构的结构分布示意图；
29.图6为本实用新型中产品移动机构结构示意图；
30.图7为本实用新型中密封环分料机、密封环上料机构和成品检测机构的结构分布示意图；
31.图8为本实用新型中密封环上料机构和成品检测机构的结构分布示意图；
32.图9为本实用新型中密封环上料机构结构示意图；
33.图10为本实用新型中成品检测机构剖面结构示意图；
34.图11为本实用新型中密封检测块俯视及剖面结构示意图；
35.图12为本实用新型中环阀结构示意图；
36.图中：1、阀环振动盘；11、第一直振轨道；12、错位板u型槽；13、错位气缸；
37.2、阀环上料机构；21、提取板；22、提取气缸；23、第一前后移动气缸；24、阀环放置板；
38.3、产品移动机构；31、第一夹爪；32、产品固定气缸；33、整体移动气缸；34、左右移动气缸；
39.4、密封环分料机；41、第二直振轨道；
40.5、密封环上料机构；51、密封环提取夹爪；52、密封环提取气缸；53、第二前后移动气缸；54、第二上下移动气缸；55、脱料板；56、脱料气缸；
41.6、成品检测机构；61、密封检测块；611、固定孔；612、检测腔；613、压缩空气入口；62、上下气缸；63、滑道；64、容器；
42.7、支架；
43.8、环阀；81、阀环；82、密封环。
具体实施方式
44.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：阀环81通过阀环振动盘1逐个排出，并沿着第一直振轨道11输送到出料口处，落入到位于出料口处的错位板u型槽12中，错位气缸13左右移动，使阀环81与阀环振动盘1的第一直振轨道11上的其他阀环81分开。
46.提取气缸22向下运动，带动安装在其上的提取板21将阀环81从错位板u型槽12中取走，接着提取气缸22向上运动，第一前后移动气缸23通过固定板带动安装在其上的提取气缸22向后运动，当到达阀环放置板24上方指定位置时停止运动。
47.整体移动气缸33带动安装在其上的产品固定气缸32向后移动到指定位置，左右移动气缸34带动安装在其上的产品固定气缸32向左运动到指定位置后，产品固定气缸32打开固定在其上的第一夹爪31，此时，提取气缸22向下运动，将阀环81放入第一夹爪31中，产品固定气缸32控制第一夹爪31将阀环81夹紧。
48.然后，提取气缸22向上运动，第一前后移动气缸23向前运动到原始位置，开始下一次动作。
49.整体移动气缸33带动安装在其上的产品固定气缸32向前移动，将夹有阀环81的产品固定气缸32及其上的第一夹爪31移动至密封环安装位置处。
50.密封环82放入密封环分料机4中，密封环分料机4将密封环82依次分配至第二直振轨道41上，通过第二直振轨道41密封环82移动至指定位置；第二前后移动气缸53向前移动，通过安装固定板带动安装在其上的密封环提取气缸52等向前移动至第二直振轨道41放置密封环82处的上方，第二上下移动气缸54向下移动，当密封环提取夹爪51伸入密封环82中停止向下移动，密封环提取气缸52带动安装在其上的密封环提取夹爪51向外张开，将密封
环82固定在密封环提取夹爪51上。
51.第二上下移动气缸54向上移动，带动密封环提取夹爪51脱离第二直振轨道41，第二前后移动气缸53向后移动，安装固定板上的密封环提取夹爪51同时向后移动，当移动到密封环安装位置处时，在阀环81上方指定位置停止移动。
52.第二上下移动气缸54向下移动，当密封环提取夹爪51上密封环82套入阀环81指定位置处，第二上下移动气缸54停止向下运动，脱料气缸56带动安装在其上的脱料板55向下移动，同时密封环提取夹爪51向里收缩，将密封环82安装在阀环81指定位置形成环阀8。
53.之后，第二上下移动气缸54向上运动到指定位置，第二前后移动气缸53向前运动到起始位置，进行下一次动作。
54.整体移动气缸33向前继续运动，产品固定气缸32夹住组装完成环阀8移动至成品检测机构6位置处进行检测，密封检测块61通过固定孔611由螺栓固定在上下气缸62上，当装有环阀8移动至密封检测块61的下方时，上下气缸62向下动作，带动安装在其上的密封检测块61向下移动，将环阀8成品囊括在检测腔612中，通过压缩空气入口613向密封检测块61的检测腔612中通入设计值的压缩空气并对其进行剩余压缩空气量进行检测，并将检测结果发送给plc。
55.其中：检测腔612有如下作用：
56.如果密封环82有破损虽然组装到位，但压缩空气会穿过密封环82，导致压缩空气值降低，则主机plc提示产品不合格
57.如果密封环82安装在指定位置上方，检测腔612会把密封环82推至阀环81指定位置，完成密封环82的安装，起到二次安装作用
58.如果密封环82安装在指定位置下方，则检测腔612继续将密封环82向下推动，压缩空气进入检测腔体后，压缩空气泄漏更严重，则主机plc提示产品不合格
59.如果密封环82安装在指定位置且完好，则压缩空气不会泄漏，则主机plc提示产品合格。
60.检测腔612的外径与密封环82要密封的腔体内径同一尺寸，深度比密封环82安装位置高1-2mm，具体尺寸以设备实际测试为准。
61.此检测腔612制造简单，可以根据密封环82的尺寸、阀环81的形状随意更改，费用低廉，降低了制作成本，提高了效率。
62.检测完毕后，如是不合格品，左右移动气缸34向前运动，产品固定气缸32伸入不合格品下料处，产品固定气缸32控制第一夹爪31松开将不合格品放入不合格品下料的容器64中；
63.如是合格品，整体移动气缸33向右移动，到达合格品下料处，产品固定气缸32控制第一夹爪31松开将合格品放入合格品下料的滑道63内，流入成品框中。
64.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。