一种全自动压装机的制作方法

1.本实用新型属于自动化机械设备领域，更具体的说涉及一种全自动压装机。


背景技术：

2.如图7所示的产品零件，其包括上盖和本体部，组装上盖和本体部时，先将上盖盖在本体部上，使上盖的底面与本体部的段敏相抵触，再将上盖的弯曲使其贴合在产品的斜面上，即可将上盖固定在本体部上。
3.现有技术中对该类零件进行组装时，需要使用压装机进行压装，但压装过程均由人工操作设备进行压装，压装效率低，且压装质量差。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够提高产品压装效率和压装质量的全自动压装机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动压装机，包括机架底板，所述机架底板上设置有上料机构、搬运机构、压装机构和下料机构，所述压装机构包括载具板和旋压支架，所述载具板与机架底板滑动连接，载具板上转动连接有旋压板，所述旋压板上设置有定位槽，所述旋压支架与机架底板滑动连接，所述旋压支架上设置有旋压杆，所述旋压杆上转动转动连接有旋压轮，所述旋压轮的轴线与旋压支架的滑动方向平行。
6.进一步地，所述压装机构还包括预压支架，所述预压支架上设置有伺服压机，所述伺服压机上的活塞杆上设置有预压块，所述预压支架位于旋压支架和载具板之间。
7.进一步地，所述搬运机构与压装机构之间设置有预选机构，所述预选机构包括预选支架，所述预选支架上设置有预选相机，所述预选相机位于定位槽的上方。
8.进一步地，所述机架底板上设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设置有定位块，所述载具板上设置有对应定位块的定位凹槽。
9.进一步地，所述预压支架上设置有辅助气缸，所述辅助气缸的活塞杆上转动连接有辅助压块，所述辅助压块位于定位槽的上方。
10.进一步地，所述预压支架与预选支架之间设置有成品检测器。
11.进一步地，所述搬运机构包括机械手，所述机械手上设置有两个夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有搬运夹爪。
12.进一步地，所述上料机构和下料机构分别位于机械手的两侧，所述上料机构和下料机构均包括两个料架，两个料架呈上下布置，所述料架与机架底板滑动连接。
13.进一步地，所机架底板上设置有废品料盒和预选下料道。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：压装前，通过人工将上盖盖在本体部上，然后将预装的产品放置在料盘上，再将料盘放置在上料机构上，通过机械手夹取预装产品至载具板的旋压板上，移动载具板，并使预装产品先后通过预选机构预选和预压机构预压后，在通过旋压机构上的旋压轮将上盖的侧面压弯并与本体部的侧面相紧贴，旋压后在
通过成品检测器进行压装质量检测，最后再通过机械手将合格的压装产品从载具板上取下放置在下料机构上，完成压装过程，从而在压装过程无需人工操作设备，提高了压装效率和压装质量，降低劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型全自动压装机的结构示意图；
16.图2为全自动压装机的俯视图；
17.图3为图1中a部放大图；
18.图4为载具板的结构示意图；
19.图5为旋压轮旋压上盖时的结构示意图；
20.图6为机械手上搬运夹爪的结构示意图
21.图7为产品的结构示意图。
22.附图标记：1.机架底板；2.上料机构；3.搬运机构；301.机械手；302.夹爪气缸；303.搬运夹爪；4.压装机构；401.载具板；402.旋压板；403.旋压支架；404.定位槽；405.旋压杆；406.旋压轮；407.预压支架；408.伺服压机；409.预压块；410.预选支架；411.预选相机；412.定位气缸；413.定位块；414.定位凹槽；415.辅助气缸；416.辅助压块；417.成品检测器；5.下料机构；6.料架；7.废品料盒；8.预选下料道；9.上盖；10.本体部。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
24.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.参照图1至图7对本实用新型进一步说明。
26.一种全自动压装机，包括机架底板1，所述机架底板1上设置有上料机构2、搬运机构3、压装机构4和下料机构5，所述压装机构4包括载具板401和旋压支架403，所述载具板401与机架底板1滑动连接，载具板401上转动连接有旋压板402，所述旋压板402上设置有定位槽404，所述旋压支架403与机架底板1滑动连接，所述旋压支架403上设置有旋压杆405，所述旋压杆405上转动转动连接有旋压轮406，所述旋压轮406的轴线与旋压支架403的滑动方向平行。
27.如图1至图7所示，上料前，先通过人工将若干本体部10放置在料盘上，并将上盖9盖在本体部10上，再将料盘放置在上料机构2上，并通过上料机构2进行上料，然后通过搬运机构3将本体部10搬运至载具板401的定位槽404上，通过载具板401将零件移动至压装机构
4，并使上盖9靠近旋压杆405上的旋压轮406，然后移动旋压支架403，使旋压轮406朝向上盖9移动，直至旋压轮406的端面与上盖9的侧面的下端部分相抵触，继续移动旋压支架403，从而通过旋压轮406将上盖9的侧面压弯并与本体部10的侧面相抵触，然后转动旋压板402带动本体部10和上盖9转动，从而通过旋转将上盖9的所有侧面压弯，即可将上盖9旋压固定在本体部10上，旋压后载具板401返回，通过搬运机构3将旋压板402上的产品取出并放置在下料机构5上，即完成一次压装，通过自动化的压装机构4提高了产品的压装效率和压装质量。
28.如图1所示，优选的，所述载具板401和旋压支架403均通过滑轨和滑块实现在机架底板1上滑动，第一电机驱动丝杆转动，使载具板401上的丝母在丝杆上移动，从而带动载具板401移动，第二电机则同样通过丝杆和丝母带动旋压支架403移动。
29.如图4所示，优选的，所述载具板401上设置有旋转电机，所述旋转电机与旋压板402连接，即通过旋转电机驱动旋压板402转动。
30.如图1和图3所示，本实施例优选的所述压装机构4还包括预压支架407，所述预压支架407上设置有伺服压机408，所述伺服压机408上的活塞杆上设置有预压块409，所述预压支架407位于旋压支架403和载具板401之间，当载具板401移动靠近旋压支架403时，预压块409位于上盖9的正上方，然后预压支架407上的伺服压机408启动，其活塞杆伸出，带动预压块409下移压在上盖9上，使上盖9的底面与本体部10的上端面紧贴，预压块409抬升后完成预压，从而避免上盖9的底面与本体部10的上端面之间产生空隙，提高上盖9的旋压质量。
31.如图1所示，优选的，所述预压块409上导杆，所述导杆与预压支架407之间滑动连接，保证预压块409的预压精度，提高上盖9的压装质量。
32.如图2所示，本实施例优选的所述搬运机构3与压装机构4之间设置有预选机构，所述预选机构包括预选支架410，所述预选支架410上设置有预选相机411，所述预选相机411位于定位槽404的上方，当人工预装的产品放置在载具板401后，载具板401先将产品移动至预选相机411的正下方，通过预选相机411对上盖9的预装进行光学检测，若上盖9与本体部10之间的预装不合格，则通过搬运机构3将载具板401上的产品重新取下，并有人工重新安装上盖9，载具板401则返回起点，待新的产品放置，通过预选机构对产品的预装进行筛选，提高产品的压装质量，降低不良品率。
33.如图2和图3所示，本实施例优选的所述机架底板1上设置有定位气缸412，所述定位气缸412的活塞杆上设置有定位块413，所述载具板401上设置有对应定位块413的定位凹槽414当载具板401到达旋压位置后，定位气缸412的活塞杆伸出，带动定位块413朝向载具板401移动，直至定位伸入定位凹槽414内，从而进一步将载具板401固定在旋压位置，避免旋压时载具板401移动，提高旋压质量。
34.如图3所示，本实施例优选的所述预压支架407上设置有辅助气缸415，所述辅助气缸415的活塞杆上转动连接有辅助压块416，所述辅助压块416位于定位槽404的上方，当产品移动至旋压位置后，辅助气缸415的活塞杆伸出，带动辅助压块416压在上盖9的端面上，再进行旋压，从而保证旋压时上盖9能够固定在本体部10上，提高旋压质量。
35.优选的，旋压时，辅助压块416的旋转轴线与旋压板402的旋转轴线重合，保证旋压质量。
36.如图2所示，本实施例优选的所述预压支架407与预选支架410之间设置有成品检测器417，旋压完成后，载具板401带动产品返回，并移动至成品检测器417的正下方，然后通
过成品检测器417对旋压完成后的产品进行检测，若合格，则通过搬运机构3将产品搬运至下料机构5上；若不合格，则将产品放置在不良品区域内，从而无需再通过人工进行检测，降低劳动力，提高检测效率。
37.如图1和图5所示，本实施例优选的所述搬运机构3包括机械手301，所述机械手301上设置有两个夹爪气缸302，所述夹爪气缸302上设置有搬运夹爪303，上盖9与本体部10的中间均设置有通孔，搬运铲平时，将搬运夹住伸入通孔内，并使搬运夹爪303与本体部10上的通孔内壁相抵触，从而对产品进行夹取搬运，而通过两个夹爪气缸302，可在载具板401上进行取下产品和放置产品的连续操作，提高压装效率。
38.如图2所示，本实施例优选的所述上料机构2和下料机构5分别位于机械手301的两侧，所述上料机构2和下料机构5均包括两个料架6，两个料架6呈上下布置，所述料架6与机架底板1滑动连接，料架6用于放置装有产品的料盘，通过上下两个料架6的交替使用，来提高产品的身生产效率。
39.如图2所示，本实施例优选的所机架底板1上设置有废品料盒7和预选下料道8，所述废品料盒7用于放置压装不合格的产品，所述预选下料道8用于放置并回收预装不合格的产品。
40.优选的，所述预选下料道8包括输送带和输送电机，即通过输送电机带动输送带运转，将预装不合格的产品送出机架底板1外，方便工人及时重新安装上盖9。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。