伺服智能冲床的制作方法

1.本实用新型涉及冲床设备技术领域，具体涉及一种伺服智能冲床。


背景技术：

2.冲床是针对各种金属零件或非金属零件进行加工的设备。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。在相关技术中，现有冲床的各个零件之间会产生间隙，导致在冲压过程中压力稳定性不足，使得冲压精度不足。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种伺服智能冲床，包括：
4.机体，所述机体具有冲压台；
5.驱动组件，所述驱动组件设在所述机体上；
6.曲轴连杆机构，所述曲轴连杆机构与所述驱动组件相连；
7.冲头机构，所述冲头机构包括调节螺杆、牙套及冲头，所述牙套螺纹套接在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端与所述曲轴连杆机构相连，所述冲头设在所述调节螺杆的另一端且位于所述冲压台上方；
8.气缸组件，所述气缸组件设在所述机体上且与所述冲头相连，用于向所述冲头施力，以消除所述调节螺杆与所述牙套之间的间隙。
9.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括：
10.伺服电机，所述伺服电机设在所述机体上；
11.第一传动轮，所述第一传动轮与所述伺服电机相连；
12.第二传动轮，所述第二传动轮设在所述第一传动轮上方；
13.传动带，所述传动带分别套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，以使所述第二传动轮随所述第一传动轮转动。
14.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述曲轴连杆机构包括：
15.曲轴，与所述第二传动轮相连；
16.连杆，与所述曲轴相连且竖直向下延伸至与所述冲头机构相连。
17.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述冲头机构还包括：
18.盖板，设在所述冲头上并共同限定出一空腔，所述牙套与所述调节螺杆的另一端共同伸入所述空腔内；
19.第一齿轮，与所述牙套相固定并螺纹套接在所述调节螺杆的另一端；且所述第一齿轮与所述盖板底部相抵贴以托起所述冲头；
20.第二齿轮，所述第二齿轮设在所述空腔内并与所述第一齿轮相啮合，用于带动所述第一齿轮转动以使所述冲头沿所述调节螺杆的竖直方向运动；
21.螺栓，所述螺栓设在所述盖板上且延伸至与所述第二齿轮相连，以在被操作转动时带动所述第二齿轮共同转动。
22.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述气缸组件包括两个驱动气缸，两个所述驱动气缸设在所述机体上且位于所述冲头两侧，所述冲头两侧具有两个导向部且分别与两个所述驱动气缸相连。
23.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述机体上设有导向模组，所述导向模组上具有导向槽，所述导向部可滑动地嵌设在所述导向槽内。
24.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述导向部形成为方形结构，每个所述导向模组被构造成三个导向板相围合以形成所述导向槽，以使三个所述导向板将所述导向部的三个面相围合。
25.优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括供电箱，所述供电箱与所述驱动组件电连接且相互邻近，用以向所述驱动组件供电。
26.本实用新型提供的伺服智能冲床，可以通过气缸组件向冲头施力而产生一定的运动，进而可以消除冲头机构的配合间隙，尤其是可以消除牙套和调节螺杆之间的间隙，使得在冲压过程中，压力更稳定可靠，且精度高。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1是本实用新型实施例中提供的伺服智能冲床的结构示意图；
30.图2是本实用新型实施例中提供的伺服智能冲床的部分结构示意图；
31.图3是本实用新型实施例中提供的曲轴连杆机构、冲头机构及气缸组件的结构示意图；
32.图4是本实用新型实施例中提供的伺服智能冲床的部分结构的另一视角示意图；
33.图5是本实用新型实施例中提供的冲头机构的剖视图；
34.图6是本实用新型实施例中提供的冲头机构的结构分解图。
35.附图标号说明：
36.10、机体；11、冲压台；20、驱动组件；21、伺服电机；22、第一传动轮；23、第二传动轮；24、传动带；30、曲轴连杆机构；31、曲轴；32、连杆；40、冲头机构；401、空腔；41、调节螺杆；42、牙套；43、冲头；431、导向部；44、第一齿轮；45、第二齿轮；46、螺栓；47、盖板；50、气缸组件；51、驱动气缸；60、导向模组；61、导向板；70、供电箱。
37.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的伺服智能冲床。
44.参照图1和图2所示，本实用新型实施例中提供的伺服智能冲床，包括机体10、驱动组件20、曲轴连杆机构30、冲头机构40及气缸组件50，机体10具有冲压台11；驱动组件20设在机体10上；曲轴连杆机构30与驱动组件20相连；冲头机构40包括调节螺杆41、牙套42及冲头43，牙套42螺纹套接在调节螺杆41上，调节螺杆41的一端与曲轴连杆机构30相连，冲头43设在调节螺杆41的另一端且位于冲压台11上方；气缸组件50设在机体10上且与冲头43相连，用于驱动冲头43向上运动，以消除调节螺杆41与牙套42之间的间隙。
45.其中，冲压台11可以安装用于冲裁金属或非金属材料的治具或模具，驱动组件20可以驱动曲轴连杆机构30运动，使得曲轴连杆机构30将旋转运动转换为竖直方向的直线运动，进而驱动冲头43沿竖直方向上下运动，以对工件进行裁切，拉伸，保压模式等冲压功能。
46.本实用新型提供的伺服智能冲床，可以通过气缸组件50向冲头43施力而产生一定的运动，进而可以消除冲头机构40的配合间隙，尤其是可以消除牙套42和调节螺杆41之间的间隙，使得在冲压过程中，压力更稳定可靠，且精度高。
47.参照图2和图4所示，驱动组件20包括伺服电机21、第一传动轮22、第二传动轮23及
传动带24，伺服电机21设在机体10上；第一传动轮22与伺服电机21相连；第二传动轮23设在第一传动轮22上方；传动带24分别套设在第一传动轮22和第二传动轮23上，以使第二传动轮23随第一传动轮22转动。
48.在本实施例中，伺服电机21可以驱动第一传动轮22转动，使得第二传动轮23通过传动带24随第一传动轮22共同转动，使得曲轴连杆机构30被第二传动轮23带动以实现其旋转运动。
49.进一步地，曲轴连杆机构30包括曲轴31与第二传动轮23相连；连杆32与曲轴31相连且竖直向下延伸至与冲头机构40相连。其中，在曲轴31被第二传动轮23带动进行旋转运动时，曲轴31可以带动连杆32沿竖直方向进行上下运动，使得冲头43随连杆32做上下运动，以朝向冲压台11进行运动，进而对工件进行裁切，拉伸等。
50.参照图5和图6所示，冲头机构40还包括盖板47、第一齿轮44、第二齿轮45及螺栓46，盖板47设在冲头43上并共同限定出一空腔401，牙套42与调节螺杆41的另一端共同伸入空腔401内；第一齿轮44与牙套42相固定并螺纹套接在调节螺杆41的另一端；且第一齿轮44与盖板47底部相抵贴以托起冲头43；；第二齿轮45设在空腔401内并与第一齿轮44相啮合，用于带动第一齿轮44转动以使冲头43沿调节螺杆41的竖直方向运动；螺栓46设在盖板47上且延伸至与第二齿轮45相连，以在被操作转动时带动第二齿轮45共同转动。
51.在本实施例中，第一齿轮44和第二齿轮45设在空腔401内，并且在空腔401内具有间隙，使得第一齿轮44和第二齿轮45在空腔401内能够转动；并且，调节螺杆41贯穿盖板47和第一齿轮44螺纹连接，牙套42贯穿盖板和第一齿轮44固定连接，使得第一齿轮44可以托起冲头43，第一齿轮44和调节螺杆41之间可相对移动，由此，使得冲头43可相对调节螺杆41进行移动，第二齿轮45位于空腔47内，在调节冲头43的模高时，可以通过扳手转动螺栓46，使得第二齿轮45被螺栓46带动转动，同时第一齿轮44随第二齿轮45进行转动，使得第一齿轮44和牙套42沿调节螺杆41的竖直方向进行运动，使得第一齿轮44可以带动冲头43沿调节螺杆41的竖直方向运动以调节模高，调节非常方便准确。
52.参照图2和图3所示，气缸组件50包括两个驱动气缸51，两个驱动气缸51设在机体10上且位于冲头43两侧，冲头43两侧具有两个导向部431且分别与两个驱动气缸51相连。
53.在本实施例中，通过驱动气缸51驱动冲头43向上运动，可以使得冲头43被拉动，进而冲头43可以拉动第一齿轮44和牙套42向上运动，使得牙套42和调节螺杆41之间以及冲头机构40的各个部件之间的配合间隙得以被消除，可以理解的是，在冲头43两侧设置导向部431，以保证冲头43竖直方向运动时的精度。
54.进一步地，机体10上设有导向模组60，导向模组60上具有导向槽(图中未示出)，导向部431可滑动地嵌设在导向槽内。
55.在本实施例中，导向部431形成为方形结构，每个导向模组60被构造成三个导向板61相围合以形成导向槽，以使三个导向板61将导向部431的三个面相围合；也就是说，三个导向板61可以在导向部431的三个面进行导向，使得冲头43在竖直方向运动时，可以使冲头43稳定性和可靠性更佳，并且导向精度更高，对其装配及后续调节、维修更加方便。
56.参照图1所示，还包括供电箱70，供电箱70与驱动组件20电连接且相互邻近，用以向驱动组件20供电。其中，供电箱70在机体10背离冲压台11的一侧，以对伺服电机21等进行供电，在机体10邻近冲压台11的位置设有操作面板，可以在冲压时进行操作，整体结构更为
紧凑且造型美观，使用安全可靠。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。