调整阀密封圈自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动组装机,特别涉及一种调整阀密封圈自动组装机。


背景技术：

2.闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，有象弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置，而调整阀是组成闭门器不可缺少的部件，在生产的过程需要对调整阀套设装入密封圈，而目前主要是通过操作人员手工组装密封圈，人工操作慢，生产效率低达不到展需求，且物料容易发生混料问题；另外人手组装主要是靠指甲将密封圈掰开后套到调整阀上，这种作业方式不够标准化，作业强度大，且容易会存在质量隐患，最终会影响闭门器功能。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种提高生产效率、降低作业人员的劳动强度和提升产品质量的调整阀密封圈自动组装机。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架上设置有转盘装置，所述转盘装置的外沿依次阵列有调整阀上料装置、密封圈上料组装装置、组装检测装置和下料装置，所述转盘装置上阵列有若干个治具模组，所述密封圈上料组装装置包括密封圈上料装置和密封圈扩张装置，所述密封圈扩张装置设置于所述密封圈上料装置和所述转盘装置之间。
5.进一步的，所述机架上设置有mcu控制器，所述转盘装置、所述调整阀上料装置、所述密封圈上料组装装置、所述组装检测装置和所述下料装置均与所述mcu控制器电性连接。
6.进一步的，所述调整阀上料装置包括调整阀上料振动盘，所述调整阀上料振动盘的出料口设置有n个调整阀出料导轨，所述调整阀出料导轨的末端均设置有调整阀定位块，所述调整阀定位块出设置有来料传感器，所述调整阀定位块与所述转盘装置之间的上方设置有调整阀上料机械手模组，所述调整阀上料机械手模组能将所述调整阀定位块内的调整阀转移至所述治具模组内；所述调整阀上料机械手模组包括第一上料立架，所述第一上料立架上设置有上料横移装置，所述上料横移装置上设置有上料纵移装置，所述上料纵移装置的下端设置有n个上料夹爪。
7.进一步的，所述转盘装置包括组装分割器和与所述组装分割器相连接的转盘，所述转盘上阵列有至少四个所述治具模组，每个所述治具模组均包括有n个调整阀固定治具。
8.进一步的，所述密封圈上料组装装置包括密封圈上料振动盘，所述密封圈上料振动盘的出料口设置有n个密封圈出料导轨，所述密封圈出料导轨的末端均设置有密封圈定位块，所述密封圈定位块与所述转盘装置之间的上方设置有密封圈上料机械手模组，所述密封圈扩张装置位于所述密封圈定位块与所述转盘装置之间。
9.进一步的，所述组装检测装置包括检测立架，所述检测立架上设置有n个光纤反射器，每个所述光纤反射器均照射着其中一个治具的调整阀装配好密封圈的位置。
10.进一步的，所述下料装置包括不良品收集器和成品收集器及下料立架，所述下料立架上设置有第一横向移动装置，所述第一横向移动装置上设置有第一纵向移动装置，所述第一纵向移动装置的下端设置有n个下料夹爪，所述不良品收集器和所述成品收集器均在所述下料夹爪的移动范围内。
11.进一步的，所述密封圈扩张装置包括安装座，所述安装座的上端设置有n个扩张气缸，所述扩张气缸上至少设置有三个扩张臂，所述扩张臂的末端设置有扩张柱，所述安装座上还设置有顶升气缸和与所述顶升气缸相连接的顶升板，所述顶升板上设置有n个扩张槽口，每个所述扩张槽口均设有与所述扩张柱相适配的滑槽，初始状态时，所述扩张柱均位于所述扩张槽口内，当所述密封圈上料机械手模组将密封圈放入所述扩张柱之间后，所述扩张气缸带动所述扩张柱在所述滑槽内扩张移动，从而将密封圈扩张开来。
12.进一步的，所述密封圈上料机械手模组包括第二上料立架，所述第二上料立架上设置有第二横向移动装置，所述第二横向移动装置上设置有第二纵向移动装置，所述第二纵向移动装置的下端设置有安装板，所述安装板的前后端分别设置有第一密封圈转移机械手组和第二密封圈转移机械手组，所述第一密封圈转移机械手组和所述第二密封圈转移机械手组均包括推料气缸、推料板和套料柱，所述推料气缸安装于所述安装板的上端，所述推料板安装于所述安装板的下端且与所述推料气缸相连接，所述套料柱安装于所述安装板的下端且穿过所述推料板。
13.进一步的，所述第一密封圈转移机械手组的套料柱的直径小于密封圈的直径，所述第二密封圈转移机械手组的套料柱的直径大于调整阀的直径，所述第一密封圈转移机械手组和所述第二密封圈转移机械手组之间的间距与所述密封圈定位块和所述扩张槽口之间的间距及所述扩张槽口和直线距离的所述治具模组之间的间距三者间距距离相等。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.a.通过转盘装置、调整阀上料装置、密封圈上料组装装置、组装检测装置和下料装置实现了全自动调整阀组装密封圈的工序，规范了闭门器调整阀组装标准，减少人为因素检漏装配件所导致的产品不合格，同时也提高产品的生产效率的，降低从业人员需求，控制人工成本支出；
16.b.设计了密封圈扩张装置，从而实现密封圈自动扩张后组装于调整阀，避免了人工靠指甲将密封圈掰开后套到调整阀上，大幅度降低作业人员的劳动强度，降低人员流失，也避免了密封圈的损坏；
17.c.设计了组装检测装置自动检测调整阀和密封圈是否装配好，减少了人工检测的环节，提高了生产效率，也节省了人力成本。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的侧视图；
20.图3是本实用新型的俯视图；
21.图4是图1a部分的放大示意图。
具体实施方式
22.如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1，所述机架1上设置有转盘装置2，所述转盘装置2的外沿依次阵列有调整阀上料装置3、密封圈上料组装装置4、组装检测装置5和下料装置6，所述转盘装置2上阵列有若干个治具模组7，所述密封圈上料组装装置4包括密封圈上料装置8和密封圈扩张装置9，所述密封圈扩张装置9设置于所述密封圈上料装置8和所述转盘装置2之间。
23.在本实施例中，所述机架1上设置有mcu控制器10，所述转盘装置2、所述调整阀上料装置3、所述密封圈上料组装装置4、所述组装检测装置5和所述下料装置6均与所述mcu控制器10电性连接。
24.在本实施例中，所述调整阀上料装置3包括调整阀上料振动盘31，所述调整阀上料振动盘31的出料口设置有n个调整阀出料导轨32，所述调整阀出料导轨32的末端均设置有调整阀定位块33，所述调整阀定位块33出设置有来料传感器，所述调整阀定位块33与所述转盘装置2之间的上方设置有调整阀上料机械手模组34，所述调整阀上料机械手模组34能将所述调整阀定位块33内的调整阀转移至所述治具模组7内；所述调整阀上料机械手模组34包括第一上料立架341，所述第一上料立架341上设置有上料横移装置342，所述上料横移装置342上设置有上料纵移装置343，所述上料纵移装置343的下端设置有n个上料夹爪344。
25.在本实施例中，所述转盘装置2包括组装分割器和与所述组装分割器相连接的转盘，所述转盘上阵列有至少四个所述治具模组7，每个所述治具模组7均包括有n个调整阀固定治具。
26.在本实施例中，所述密封圈上料组装装置4包括密封圈上料振动盘41，所述密封圈上料振动盘41的出料口设置有n个密封圈出料导轨，所述密封圈出料导轨的末端均设置有密封圈定位块，所述密封圈定位块与所述转盘装置2之间的上方设置有密封圈上料机械手模组，所述密封圈扩张装置9位于所述密封圈定位块与所述转盘装置2之间。
27.在本实施例中，所述组装检测装置5包括检测立架51，所述检测立架51上设置有n个光纤反射器52，每个所述光纤反射器52均照射着其中一个治具的调整阀装配好密封圈的位置。
28.在本实施例中，所述下料装置6包括不良品收集器61和成品收集器62及下料立架63，所述下料立架63上设置有第一横向移动装置64，所述第一横向移动装置64上设置有第一纵向移动装置65，所述第一纵向移动装置65的下端设置有n个下料夹爪66，所述不良品收集器61和所述成品收集器62均在所述下料夹爪66的移动范围内。
29.在本实施例中，所述密封圈扩张装置9包括安装座91，所述安装座91的上端设置有n个扩张气缸92，所述扩张气缸92上至少设置有三个扩张臂93，所述扩张臂93的末端设置有扩张柱94，所述安装座91上还设置有顶升气缸和与所述顶升气缸相连接的顶升板96，所述顶升板96上设置有n个扩张槽口97，每个所述扩张槽口97的外沿均设有与所述扩张柱94相适配的滑槽98，初始状态时，所述扩张柱94均位于所述扩张槽口97内，当所述密封圈上料机械手模组将密封圈放入所述扩张柱94之间后，所述扩张气缸92带动所述扩张柱94在所述滑槽98内扩张移动，从而将密封圈扩张开来，所述顶升板能将扩张好的密封圈顶入所述密封圈上料机械手模组内。
30.在本实施例中，所述密封圈上料机械手模组包括第二上料立架42，所述第二上料
立架42上设置有第二横向移动装置43，所述第二横向移动装置43上设置有第二纵向移动装置44，所述第二纵向移动装置44的下端设置有安装板45，所述安装板45的前后端分别设置有第一密封圈转移机械手组46和第二密封圈转移机械手组47，所述第一密封圈转移机械手组46和所述第二密封圈转移机械手组47均包括推料气缸471、推料板472和套料柱473，所述推料气缸471安装于所述安装板45的上端，所述推料板472安装于所述安装板45的下端且与所述推料气缸471相连接，所述套料柱473安装于所述安装板45的下端且穿过所述推料板472，所述第一密封圈转移机械手组46的套料柱473的直径小于密封圈的直径，所述第二密封圈转移机械手组47的套料柱473的直径大于调整阀的直径，所述第二密封圈转移机械手组47的套料柱473均为空心柱，空心柱的设计有利于调整阀直接伸入空心柱内，方便密封圈的转移，所述第一密封圈转移机械手组46和所述第二密封圈转移机械手组47之间的间距与所述密封圈定位块和所述扩张槽口97之间的间距及所述扩张槽口97和直线距离的所述治具模组7之间的间距三者间距距离相等。
31.在本实施例中，n的数量为两个。
32.在本实施例中，本实用新型的工作过程为：调整阀放入调整阀上料振动盘31内自动上料供料到整阀定位块33上，当来料传感器感应到调整阀后，所述调整阀上料机械手模组通过光感应从所述整阀定位块33上夹取调整阀至所述治具模组7内，接着通过所述转盘装置2转动至下一个工位，即所述密封圈上料组装装置4处，所述密封圈上料振动盘41将密封圈通过所述密封圈出料导轨传输至密封圈定位块，然后通过所述第一密封圈转移机械手组46将密封圈转移至所述扩张槽口97的扩张柱94上，接着所述扩张气缸92带动扩张臂93往外移动，从而使扩张柱94在所述滑槽98内移动将密封圈扩张开，再接着通过所述第二密封圈转移机械手组47将扩张开的密封圈转移至装有调整阀的治具内，从而完成调整阀密封圈自动组装的过程，再然后通过所述转盘装置2转动至下一个工位，即所述组装检测装置5处，通过所述光纤反射器52的光反射检测工位上调整阀是否有装配好密封圈，并将信号传递给所述mcu控制器10，所述mcu控制器10再将信号传递给所述下料装置6，最后通过所述下料夹爪66将合格的产品放入所述成品收集器62，若为不良品即放入所述不良品收集器61内。
33.本实用新型应用于密封圈组装设备的技术领域。
34.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。