一种自动去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种自动去毛刺装置。


背景技术：

2.对于锯片等物品来说，在对其进行锯齿等加工后，还需要对其表面进行去毛刺动作，以使得该物品表面光滑，从而避免对人体造成伤害。但是，目前并没有技术方案能够实现自动去毛刺的功能，导致去毛刺通常还需要人工进行，导致效率低而容易造成伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动去毛刺装置，能够实现自动去毛刺的功能。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种自动去毛刺装置，包括基座、均设置于所述基座的定位机构、压紧机构、去毛刺机构以及去毛刺驱动机构，所述基座用于承载物品，所述定位机构用于对所述基座上的物品进行定位，所述压紧机构用于对定位后的物品进行压紧，所述去毛刺驱动机构用于驱动所述去毛刺机构来回移动，所述去毛刺机构用于对经压紧后的物品表面进行去毛刺。
6.进一步的，所述定位机构包括若干个定位组件，所述基座设置有定位工位，若干个定位组件位于所述定位工位的外围。
7.更进一步的，定位组件包括定位驱动件以及定位件，定位驱动件用于驱动定位件靠近或者远离物品，定位件用于与物品抵触以实现对物品的定位。
8.优选的，所述定位工位设置有若干条定位槽，定位件与定位槽一一对应滑动设置。
9.优选的，定位件的顶部设置有限位部，定位件用于与物品侧边抵触，限位部用于与物品的顶部抵触。
10.更进一步的，所述定位机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位升降件、限位座以及设置于所述限位座顶部的若干个限位件，所述限位升降件用于驱动所述限位座升降，所述限位件用于上升至所述定位工位的侧边并防止物品掉出定位工位。
11.进一步的，所述压紧机构包括若干个压紧组件，若干个压紧组件均位于所述定位工位外围，所述压紧组件用于把物品固定至所述基座。
12.更进一步的，所述压紧组件包括压紧油缸以及压紧块，压紧块用于下压物品，压紧油缸用于驱动压紧块升降。
13.进一步的，所述去毛刺机构包括去毛刺座以及至少一个设置于所述去毛刺座的去毛刺爪，去毛刺爪用于夹住物品的顶部和底部，所述去毛刺驱动机构用于驱动所述去毛刺座来回移动以使得去毛刺爪在物品表面刮掉毛刺。
14.更进一步的，去毛刺爪包括手指气缸以及两个去毛刺件，手指气缸装设于所述去毛刺座，两个去毛刺件分别装设于手指气缸的两个手指端，两个去毛刺件彼此正对设置。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型能够对物品进行固定后，再通过去毛刺驱动机构控制去毛刺机构压在物品上并来回移动，通过去毛刺机构把毛刺刮掉，以实现去毛刺的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的示意图。
17.图2为本实用新型隐去去毛刺机构和去毛刺驱动机构后的示意图。
18.图3为本实用新型的去毛刺机构的示意图。
19.附图标记：1—基座，2—定位机构，3—压紧机构，4—去毛刺机构，5—去毛刺驱动机构，6—物品，11—定位工位，12—定位槽，21—定位组件，22—定位驱动件，23—定位件，24—限位部，25—限位组件，26—限位升降件，27—限位座，28—限位件，31—压紧组件，32—压紧油缸，33—压紧块，41—去毛刺座，42—去毛刺爪，44—手指气缸，45—去毛刺件。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
21.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种自动去毛刺装置，包括基座1、均设置于所述基座1的定位机构2、压紧机构3、去毛刺机构4以及去毛刺驱动机构5，所述基座1用于承载物品6，所述定位机构2用于对所述基座1上的物品6进行定位，所述压紧机构3用于对定位后的物品6进行压紧，所述去毛刺驱动机构5用于驱动所述去毛刺机构4来回移动，所述去毛刺机构4用于对经压紧后的物品6表面进行去毛刺。
22.即使用时，由外界的机械手把物品6(例如锯片)放在基座1上，由定位机构2对其进行定位以后，再由压紧机构3压紧物品6以实现固定效果，此时物品6待去毛刺的一侧不位于基座1上；然后去毛刺驱动机构5驱动去毛刺机构4动作，对物品6待去毛刺的一端进行去毛刺动作，从而实现了自动化去毛刺的效果。
23.需要注意的是，毛刺通常形成在物品6面与面的交界处，以锯片为例，在对锯片进行磨齿以后，其磨齿的侧边即为待去毛刺的一侧，而去毛刺机构4则是通过对锯片两端面进行刮动操作，即把毛刺刮去，即实现了对其去毛刺的动作。
24.在本实施例中，所述定位机构2包括若干个定位组件21，所述基座1设置有定位工位11，若干个定位组件21位于所述定位工位11的外围。即机械手把物品6放在定位工位11后，由若干个定位组件21分别对物品6除待去毛刺一侧以外的至少两侧进行抵触定位，从而实现了定位效果，以便于压紧机构3压住物品6后，去毛刺机构4能够顺利对物品6进行去毛刺动作。
25.具体的，定位组件21包括定位驱动件22以及定位件23，定位驱动件22用于驱动定位件23靠近或者远离物品6，定位件23用于与物品6抵触以实现对物品6的定位。该定位驱动件22优选为电缸或者气缸等直线驱动机构，用于驱动定位件23沿着直线移动至与物品6接触，从而实现对于物品6的让位效果。
26.优选的，定位件23的顶部设置有限位部24，定位件23用于与物品6侧边抵触，限位
部24用于与物品6的顶部抵触。即在定位件23与物品6抵触后，限位部24压在物品6顶部，实现了对于物品6竖直方向上的定位，以避免物品6被定位件23抵触挤压发生翘起等现象，从而避免压紧机构3把物品6压坏。
27.具体的，所述定位机构2还包括限位组件25，所述限位组件25包括限位升降件26、限位座27以及设置于所述限位座27顶部的若干个限位件28，所述限位升降件26用于驱动所述限位座27升降，所述限位件28用于上升至所述定位工位11的侧边并防止物品6掉出定位工位11。即在物品6被放入定位工位11后，其待去毛刺的一侧由于位于定位工位11外，因此需要限位组件25动作而进行阻挡以避免在定位组件21动作时使物品6掉落，随后由定位组件21动作进行定位并由压紧机构3压住物品6后，限位组件25复位而让该待去毛刺的一侧显露，以便于去毛刺机构4能够可靠地进行去毛刺。实际使用时，该限位升降件26为电缸或者气缸等直线驱动机构。
28.在本实施例中，压紧组件3包括若干个压紧组件31，该若干个压紧组件31均位于定位工位11的外围；压紧组件31具体包括压紧油缸以及压紧块，压紧块用于下压物品，压紧油缸用于驱动压紧块升降。
29.通过油缸控制压紧块对物品进行下压，保证了物品被固定后的稳定性，即让物品在去毛刺时不会发生偏移，从而保证了去毛刺的效果。
30.在本实施例中，所述去毛刺机构4包括去毛刺座41以及至少一个设置于所述去毛刺座41的去毛刺爪42，去毛刺爪42用于夹住物品6的顶部和底部，所述去毛刺驱动机构5用于驱动所述去毛刺座41来回移动以使得去毛刺爪42在物品6表面刮掉毛刺。
31.实际使用时，该去毛刺爪42可由气手指气缸44以及设置于气动手指的两块去毛刺件45制成，该去毛刺件为硬度大的金属或者非金属物体，其与物品6接触的面为平面；而去毛刺驱动机构5则为直线电机或其他现有的“精度和稳定性高”的结构，从而在去毛刺爪42抓住物品6待去毛刺的一侧的顶端和底端后，能够沿着去毛刺驱动机构5的驱动方向来回移动至少一次，以保证去毛刺效果。
32.当然，为了提升去毛刺效果，该去毛刺爪42的数量可为两个。
33.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。