一种用于焊接工装的工件定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种用于焊接工装的工件定位机构。


背景技术：

2.激光填丝焊接是指在间隙中预先填入特定的焊接材料后，用激光照射熔化或者在激光照射的同时填入焊接材料，从而形成焊接接头的方法。目前，激光填丝焊接已经广泛应用于精密装备制造等尖端高科技工业领域。
3.激光填丝焊接工艺中，一般会将两块待焊接的工件用夹具工装进行固定，使两个工件之间留有一定宽度的间隙，沿着间隙的延伸轨迹进行激光填丝焊接作业。然而，在实际工艺过程中，技术人员发现目前的工装普遍存在问题，导致焊接工艺步骤繁琐，操作难度较大，甚至焊接作业难以进行。
4.技术人员经过长期研究发现，造成上述若干不良影响的原因在于，目前的装夹工装在固定及定位工件时，是根据工件的外形进行定位装夹，而非根据工件的间隙位置进行定位。这就造成将工件装夹在工装上时，很容易发生间隙错位的情况；一旦工件的外形发生细微的改变，就会影响到间隙的定位准确性，进而造成焊接效果不理想。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种装夹工件时定位准确的用于焊接工装的工件定位机构。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于焊接工装的工件定位机构，包括平台及设置在平台上的固件单元，固件单元远离平台的端面为用于设置工件的工作面，还包括限位组件，限位组件设置在平台上，限位组件具有活动端，活动端均能够相对于固件单元移动并抵近工作面的边缘，工件的侧面抵持至少一个活动端并通过活动端确定工件在工作面上的位置。
7.更进一步优选的，固件单元包括台面及座体，台面设置在平台上且与平台表面之间间隔设置，台面远离平台的端面为工作面，台面上开设有贯穿工作面的窗口，座体设置在平台与台面之间且用于支撑台面；活动端的初始位置设置在平台与台面之间，活动端围绕平行于工作面的轴线转动，活动端穿过窗口并抵近工作面，活动端位于终止位置并抵持在工件的其中一个侧面上。
8.在以上技术方案的基础上，优选的，限位组件还包括底座、摇臂、转轴及驱动机构，底座设置在平台上，转轴沿平行于工作面的方向与底座轴接，摇臂一端与转轴外周壁相连接，摇臂另一端设置活动端，驱动机构设置在底座上并驱使转轴转动。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，限位组件还包括推杆，推杆一端与转轴外周壁相连接，推杆另一端与驱动机构的输出端铰连接，驱动机构是直线输出装置。
10.在以上技术方案的基础上，优选的，限位组件还包括限位件，限位件设置在底座
上，限位件用于限制摇臂的转动，活动端位于终止位置时，限位件抵持在摇臂上。
11.更进一步优选的，活动端包括端块及柱销，端块相对于固件单元移动并抵近工作面且位于终止位置时，端块与工作面之间间隔设置，柱销一端连接端块，柱销另一端朝向工作面延伸并抵持在工作面上，柱销的外周壁与工件的侧面抵接。
12.更进一步优选的，平台上设置若干固件单元，各固件单元彼此相邻且之间间隔设置，各固件单元均对应设置有活动端，活动端用于确定相邻的固件单元上的工件的位置。
13.本实用新型的一种用于焊接工装的工件定位机构相对于现有技术具有以下有益效果：
14.本发明通过使活动端抵持在两个工件形成的间隙的其中一个侧面，从而实现基于对工件的间隙位置进行定位从而将工件固定在固件单元上的目的，有效的避免了工件的间隙位置容易发生错位的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的焊接工装的立体图；
17.图2为本实用新型的焊接工装的工作状态的立体图；
18.图3为本实用新型的焊接工装的侧视图；
19.图4为本实用新型的图3中a处的放大图；
20.图5为本实用新型的工件定位机构的立体图；
21.图6为本实用新型的工件定位机构的侧视图。
22.图中：1、平台；2、固件单元；21、台面；22、座体；201、工作面；202、窗口；3、限位组件；31、活动端；311、端块；312、柱销；32、底座；33、摇臂；34、转轴；35、推杆；36、限位件。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1所示，结合图2，本实用新型的一种用于焊接工装的工件定位机构，包括平台1及设置在平台1上的固件单元2，固件单元2远离平台1的端面为用于设置工件的工作面201，还包括限位组件3，限位组件3设置在平台1上，限位组件3具有活动端31，活动端31均能够相对于固件单元2移动并抵近工作面201的边缘，工件的侧面抵持至少一个活动端31并通过活动端31确定工件在工作面201上的位置。
25.需要说明的是，活动端31实际上抵持的侧面是工件上夹成间隙的侧面，因此活动端31抵持的位置就是工件的间隙位置，无论工件的外形如何变化，通过活动端31抵持间隙位置，就能够有效且准确的对工件装夹位置进行定位。
26.另外，由于工件最终需要安置在一个固件单元2的工作面201上，为了不阻碍工件的放置到工作面201上，活动端31需要沿“从外向内”的方向移动并抵在工件上，因此实际上活动端31在初始位置时，使位于设置该工件的固件单元2相邻的另一个固件单元2内的，需要对工件进行定位时，活动端31从这个相邻的固件单元2内移动至设置工件的固件单元2的工作面201边缘。
27.具体来说，平台1上设置若干固件单元2，各固件单元2彼此相邻且之间间隔设置，各固件单元2均对应设置有活动端31，活动端31用于确定相邻的固件单元2上的工件的位置。
28.进一步的，如图1所示，结合图3，固件单元2包括台面21及座体22，台面21设置在平台1上且与平台1表面之间间隔设置，台面21远离平台1的端面为工作面201，台面21上开设有贯穿工作面201的窗口202，座体22设置在平台1与台面21之间且用于支撑台面21。
29.而活动端31的初始位置设置在平台1与台面21之间，活动端31围绕平行于工作面201的轴线转动，活动端31穿过窗口202并抵近工作面201，活动端31位于终止位置并抵持在工件的其中一个侧面上。活动端31通过围绕水平轴线的往复运动，并穿过窗口202，实现抵近和远离工作面201边缘的目的。
30.如图1所示，结合图5，限位组件3还包括底座32、摇臂33、转轴34及驱动机构，底座32设置在平台1上，转轴34沿平行于工作面201的方向与底座32轴接，摇臂33一端与转轴34外周壁相连接，摇臂33另一端设置活动端31，驱动机构设置在底座32上并驱使转轴34转动。驱动机构可以是旋转电机，直接驱动转轴34往复转动。
31.进一步的，如图1所示，结合图6，限位组件3还包括推杆35，推杆35一端与转轴34外周壁相连接，推杆35另一端与驱动机构的输出端铰连接，驱动机构是直线输出装置，直线输出装置使推杆35往复摆动，从而实现转轴34的转动。
32.为了限制活动端31的移动范围，限位组件3还包括限位件36，限位件36设置在底座32上，限位件36用于限制摇臂33的转动，活动端31位于终止位置时，限位件36抵持在摇臂33上。
33.由于活动端31是转动到工作面201边缘位置，因此如果活动端31与工作面201的距离太小，会造成活动端31撞到工作面201的边缘，为了避免这个问题，本实用新型设计了另一种实施例。
34.如图1所示，结合图4，活动端31包括端块311及柱销312，端块311相对于固件单元2移动并抵近工作面201且位于终止位置时，端块311与工作面201之间间隔设置，柱销312一端连接端块311，柱销312另一端朝向工作面201延伸并抵持在工作面201上，柱销312的外周壁与工件的侧面抵接。柱销312的端部也可以不抵接在工作面201上，但柱销312的端部与工作面201的距离必须小于工件的厚度，才能使工件的侧面抵接在柱销312上。
35.工作原理：
36.在将第一个工件装夹在固件单元2前，首先启动限位组件3，使至少三个活动端31分别移动至固件单元2的两侧的边缘。因为在固件单元2上装夹好工件后，工件上待焊接的两侧会伸出位于固件单元2的两侧的边缘，因此将工件的侧面抵持在活动端31上，并通过至少三个活动端31对工件进行定位时，实际上活动端31是在定位工件的间隙的位置，因此无论工件的外形如何改变，活动端31始终依靠定位间隙的位置来定位工件，有效的避免了工
件的间隙的位置发生错位的风险。
37.当定位并装夹好了第一个工件后，可以在依次定位与第一个工件相邻的其余工件，由于第一个工件的间隙的位置已经定位准确了，因此相邻的工件相邻的这一端直接抵接在间隙的侧面上，而另一端则抵接活动端31，通过活动端31以及前一个工件的其中一个间隙，就可以准确定位下一个工件的位置；在工件的定位过程中，各工件始终是以间隙作为基准的，因此工件的定位十分准确。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。