可回收式送丝支架和激光焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种可回收式送丝支架和激光焊接装置，属于激光焊接设备领域。


背景技术：

2.传统的激光送丝装置通常为螺纹固定在激光焊接头的侧面，在某些特殊工艺的需求下，当需要取消送丝功能或送丝支架与工件干涉时，则要将送丝支架人工拆除。在下一次重新安装里，仍需人工校正送丝嘴的高度及前后位置等，比较耗费时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可回收式送丝支架和激光焊接装置，能实现自动实现送丝嘴的伸出和收回，无需重新人工进行安装拆卸和校准。
4.为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可回收式送丝支架，其包括：
5.固定连接件，包括用于连接激光焊接头的第一固定连接件和用于连接送丝嘴的第二固定连接件；
6.驱动机构，设置在所述固定连接件上；
7.传动机构，用于连接所述驱动机构和送丝嘴，或者，连接所述驱动机构和第二固定连接件；所述驱动机构驱动所述传动机构以使所述送丝嘴伸出或收回。
8.进一步地，所述驱动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸上设有输出轴，所述传动机构连接所述输出轴。
9.进一步地，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆连接所述驱动机构和第三连杆，所述第二连杆连接所述第三连杆，所述驱动机构驱动所述第一连杆转动以使所述第二连杆和第三连杆移动。
10.进一步地，所述第三连杆连接所述第二固定连接件，所述第一连杆与所述驱动机构通过第一转轴连接，所述第二连杆通过第二转轴安装在所述第一固定连接件上；所述驱动机构驱动所述第一连杆在竖直平面上转动，以带动所述第三连杆在竖直方向上移动。
11.进一步地，所述可回收式送丝支架还包括限位机构，所述限位机构被配置成在所述送丝嘴到达工作位置时限制所述传动机构移动。
12.进一步地，所述限位机构包括连接所述第三连杆的定位杆和与所述定位杆相匹配的限位块，所述限位块被配置成在所述送丝嘴到达工作位置时限制所述定位杆移动。
13.进一步地，所述定位杆包括设置在不同方向的第一定位杆和第二定位杆，所述限位块包括分别与所述第一定位杆和第二定位杆相匹配的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和第二限位块上设有卡槽，当所述送丝嘴到达工作位置时所述第一定位杆和第二定位杆分别位于所述第一限位块和第二限位块的卡槽内。
14.进一步地，所述可回收式送丝支架还包括高度调节杆，所述第三连杆通过所述高度调节杆连接所述第二固定连接件，以用于调节所述送丝嘴的高度。
15.进一步地，所述第二连杆上设有可调节高度的收回位置调节件，在所述驱动机构驱动所述第一连杆收回所述送丝嘴时，所述收回位置调节件用于抵持所述第一连杆以限制所述第一连杆转动。
16.本技术还提供一种激光焊接装置，其包括激光焊接头和所述的可回收式送丝支架，所述激光焊接头安装在所述第一固定连接件上。
17.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的可回收式送丝支架和激光焊接装置通过驱动机构来驱动传动机构，以使激光焊接装置的送丝嘴伸出和收回，同时，通过设置限位机构来使送丝嘴实现精准定位，并能避免送丝嘴在送丝过程中晃动，以提高激光焊接的精准度和方便性。故，该可回收式送丝支架和激光焊接装置能实现自动实现送丝嘴的伸出和收回，无需重新人工进行安装拆卸和校准。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
19.图1和图2为本技术一实施例所示的可回收式送丝支架的结构示意图；
20.图3和4为本技术一实施例所示的激光焊接装置中送丝嘴伸出状态的结构示意图；
21.图5和图6为本技术一实施例所示的激光焊接装置中送丝嘴收回状态的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.需要说明的是：本实用新型的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等用语只是参考附图对本实用新型进行说明，不作为限定用语。
24.请参见图1和图2，为本技术一实施例所示的可回收式送丝支架，其包括固定连接件、驱动机构1和传动机构2，其中，固定连接件包括用于连接激光焊接头的第一固定连接件3和用于连接送丝嘴100的第二固定连接件4：驱动机构1设置在固定连接件上，其包括旋转气缸10，在旋转气缸10上设有输出轴(未图示)，且传动机构2连接输出轴，从而让驱动机构1驱动传动机构2以使送丝嘴100伸出或收回；传动机构2用于连接驱动机构1和送丝嘴100，或者，连接驱动机构1和第二固定连接件4(本实施例中，传动机构2连接驱动机构1和第二固定连接件4)，其包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，第一连杆21连接驱动机构1和第三连杆23，第二连杆22连接第三连杆23，驱动机构1驱动第一连杆21转动以使第二连杆22和第三连杆23移动。
25.具体的，第三连杆23连接第二固定连接件4，第一连杆21与驱动机构1通过第一转轴210连接，第二连杆22通过第二转轴220安装在第一固定连接件3上。驱动机构1驱动第一连杆21在竖直平面上转动，以带动第三连杆23在竖直方向上移动。
26.可选的，可回收式送丝支架还包括限位机构5，限位机构5被配置成在送丝嘴100到达工作位置时限制传动机构2移动。在本实施例中，该限位机构5包括连接第三连杆23的定
位杆和与定位杆相匹配的限位块，限位块被配置成在送丝嘴100到达工作位置时限制定位杆移动。定位杆包括设置在不同方向的第一定位杆51和第二定位杆52，限位块包括分别与第一定位杆51和第二定位杆52相匹配的第一限位块53和第二限位块54；第一限位块53和第二限位块54上设有卡槽50，当送丝嘴100到达工作位置时第一定位杆51和第二定位杆52分别位于第一限位块53和第二限位块54的卡槽50内。在本实施例中，第一定位杆51水平设置，第二定位杆52竖直设置，即可防止传动机构2及第二固定连接件4左右及前后晃动。
27.可选的，可回收式送丝支架还包括高度调节杆6，第三连杆23通过高度调节杆6连接第二固定连接件4，以用于调节送丝嘴100的高度。
28.可选的，第二连杆22上设有可调节高度的收回位置调节件7，在驱动机构1驱动第一连杆21收回送丝嘴100时，收回位置调节件7用于抵持第一连杆21以限制第一连杆21转动。本实施例中，该收回位置调节件7可以是调节螺栓，并且，可以在其上设置垫片，以避免对磨损第一连杆21。
29.请结合图3至图6，本技术另一实施例还提供一种激光焊接装置，其包括激光焊接头8和可回收式送丝支架，激光焊接头8安装在第一固定连接件3上，并且，还可以通过控制系统(未图示)对激光焊接头和驱动机构1实现控制。
30.在本实施例中，该激光焊接装置的工作流程为：
31.当控制系统控制驱动机构1的旋转气缸10逆时针(以焊接头安装板的正前方观察)旋转时，第一连杆21和第二连杆22向下摆动，带动第三连杆23及第二固定连接件4等向下摆动，在摆动至接近极限位置时，第三连杆23下方的第一定位杆51和第二定位杆52分别卡持在激光焊接装置下方安装的第一限位块53和第二限位块54上，即可防止传动机构2及第二固定连接件4左右及前后晃动。
32.在收回送丝嘴100时，控制系统控制旋转气缸10顺时针转动，使第一转轴210转动，驱动第一连杆21和第二连杆22向上摆动，带动第三连杆23及第二固定连接件4等向上摆动，直至第二连杆22上的收回位置调节螺丝碰到与第一连杆21。
33.综上：本技术的可回收式送丝支架和激光焊接装置通过驱动机构来驱动传动机构，以使激光焊接装置的送丝嘴伸出和收回，同时，通过设置限位机构来使送丝嘴实现精准定位，并能避免送丝嘴在送丝过程中晃动，以提高激光焊接的精准度和方便性。故，该可回收式送丝支架和激光焊接装置能实现自动实现送丝嘴的伸出和收回，无需重新人工进行安装拆卸和校准。
34.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。