活塞端头加工设备
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种活塞端头加工设备。
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背景技术：
4.活塞用于发动机、阀类产品中，其起到压缩气体等作用，活塞的样式包括多种多样的；现有的活塞在加工时，通常需要由人工进行一个个上料和一个个出料，从而造成加工效率较低些；另外，在加工活塞头部时，使用现有的下部作为支撑座，上方具有下压头的设备无法使用。
5.
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种活塞端头加工设备，该活塞端头加工设备设计合理，有利于提高活塞的加工效率，以及方便对加工头部的活塞的定位和紧固。
7.本实用新型活塞端头加工设备，其特征在于：包括机座、设在机座旁侧的入料机构和出料机构，所述机座上固定设有阶梯座和设在阶梯座上表面的膨胀套，所述膨胀套包括圆柱管和穿设在圆柱管体内的拉栓，所述拉栓的第一端部固定连接与圆柱管端口配合的锥套，圆柱管端口即呈锥状，所述拉栓的第二端部与第一气缸的伸缩杆固定连接；所述机座上方设有可移动机械手，用于夹持并移动加工件从入料机构至膨胀套上，或从膨胀套上至出料机构中。
8.进一步的，上述入料机构包括入料斗和衔接在入料斗下出口处的入料滑轨道，所述入料滑轨道倾斜设置，在入料滑轨道的出口处设有一截水平段，在入料滑轨道的末端旁侧设有轴心线方向与入料滑轨道长度方向垂直的第二气缸，所述第二气缸伸缩杆的最大行程位置超过入料滑轨道的纵向对称中心面，所述第二气缸伸缩杆的最小行程位置离开入料滑轨道。
9.进一步的，上述入料滑轨道的末端一侧具有朝向第二气缸伸缩杆的弯折板，以避免加工件脱离，水平段上与入料滑轨道垂直的一侧设有弯折挡板，其它侧均为敞口。
10.进一步的，上述入料斗呈锥体状，所述圆柱管端部管壁上圆周均布有若干个切割缝。
11.进一步的，上述可移动机械手包括两个可相对运动的夹头、驱动夹头动作的夹头气缸和用于固定夹头气缸的后座，所述后座连接在后座气缸的伸缩杆自由端上，后座气缸可拆连接在可横、纵向移动的机加工刀座上，机加工刀座上还设有两至三组加工刀头。
12.进一步的，上述机加工刀座上位于可移动机械手的旁侧下方设有呈圆柱管状的导料筒，所述导料筒通过卡座与机加工刀座连接，所述卡座具有两分体卡片，所述分体卡片中部具有半圆形箍槽，两个分体卡片合拢时由两个半圆形箍槽所形成的圆槽，用于穿设导料筒，两个分体卡片两端通过螺栓锁紧合拢紧固，并且两个分体卡片一端通过螺栓紧固在机加工刀座。
13.进一步的，上述导料筒靠近可移动机械手一侧具有一截延伸的半圆槽。
14.进一步的，上述机座上设有位于机加工刀座旁侧下方且倾斜设置的盛料槽。
15.进一步的，上述盛料槽为一端敞开、一端封闭的槽管，该盛料槽的截面呈v形。
16.本实用新型活塞端头加工设备的工作原理：工作时，将加工件放入入料机构中，然后在可移动机械手的作用下，将加工件从入料机构移动至膨胀套上，在第一气缸的作用下，第一气缸的伸缩杆收缩，拉动拉栓使圆柱管端部在锥套的作用下胀大，即实现加工件固定在膨胀套的圆柱管上，在加工后，第一气缸的伸缩杆伸展，放松拉栓使圆柱管端部收缩，即实现膨胀套不再紧固加工件在圆柱管上，然后在可移动机械手的作用下，将加工件从膨胀套上移动至出料机构，本实用新型活塞端头加工设备结构设计合理，有利于提高活塞的加工效率，以及方便对加工头部的活塞的定位和紧固。
17.附图说明：
18.图1是本实用新型活塞端头加工设备的俯视构造示意图；
19.图2、3是图1的局部构造示意图；
20.图4是阶梯座和膨胀套的剖面构造示意图；
21.图5是入料机构的主视构造示意图；
22.图6是机械手与机加工刀座的连接主视构造示意图；
23.图7是图6的局部俯视剖面构造示意图（省略加工刀头）；
24.图8是盛料槽的俯视构造示意图；
25.图9是盛料槽的断面构造示意图；
26.图10是导料筒与卡座的连接剖面构造示意图；
27.图11是图1中机械手与机加工刀座处于出料工位的俯视构造示意图（同时在后座气缸、夹头气缸伸长时可以为机械手取料工位）。
28.具体实施方式：
29.为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
30.本实用新型活塞端头加工设备包括机座1、设在机座1旁侧的入料机构2和出料机构3，所述机座1上固定设有阶梯座4和设在阶梯座4上表面的膨胀套5，该阶梯座4通过若干均布的螺栓锁紧在机座上，阶梯座具有一至三个阶梯。
31.上述入料机构2包括呈锥体状的入料斗201和衔接在入料斗下出口处的入料滑轨道202（入料滑轨道202的截面可以是u型或是t型，可以采用槽钢或铝型材制成，加工件即在入料滑轨道202中滑动），为了方便出料，在入料斗下侧部可以安装震动电机207，以在震动作用下，便于加工件从下出口输出，所述入料滑轨道202倾斜设置，在入料滑轨道的出口处设有一截水平段203，加工件装入入料斗中后，随着震动电机作用，加工件输入到入料滑轨道202，而后滑入水平段，该水平段位置便于机械手进行移动。
32.为了避免在水平段中堆积加工件，或因为后续加工件的冲击时造成前一个加工件位置偏移，造成定点夹持工件的机械手无法夹持到加工件，在入料滑轨道的末端旁侧设有轴心线方向与入料滑轨道长度方向垂直的第二气缸204，所述第二气缸伸缩杆的最大行程位置超过入料滑轨道的纵向对称中心面，所述第二气缸伸缩杆的最小行程位置离开入料滑轨道，即在前一个加工件滑入水平段后，后一个加工件被第二气缸伸长的伸缩杆给限位抵挡，从而不会继续滑入水平段；而在前一个加工件被机械手移走后，第二气缸的伸缩杆收缩，使后一个加工件即可滑入水平段，加工件在入料机构中依此循环。
33.进一步的，为了设计合理，上述入料滑轨道202的末端一侧具有朝向第二气缸伸缩
杆的弯折板205，该弯折板205可以避免加工件脱离，或是避免第二气缸伸缩杆的顶推造成脱离，水平段上与入料滑轨道垂直的一侧（即入料滑轨道延伸线的一侧）设有弯折挡板206，其它侧均为敞口，该弯折挡板206的弯折宽度小于加工件的半径，从而便于机械手的夹持，避免干涉。
34.膨胀套5包括圆柱管501和穿设在圆柱管体内的拉栓502，所述拉栓502的第一端部固定连接有与圆柱管端口配合的锥套503，圆柱管端口即呈锥状，圆柱管501端部管壁上圆周均布有若干个切割缝505；所述拉栓502的第二端部与第一气缸504的伸缩杆固定连接；圆柱管的下部具有法兰（法兰上表面与加工件下部定位配合），通过法兰及均布设置在法兰上的螺栓锁紧在阶梯座4的上表面，该圆柱管501采用金属材料加工而成，在圆柱管501端部管壁上圆周均布有若干个切割缝505，从而在拉栓502和锥套503被牵拉情况下，圆柱管501端部被胀大（牵拉位移较小，圆柱管501端部仅仅产生塑性变形），从而卡紧套在圆柱管501端部上的加工件，而在拉栓502和锥套503回复原位时，圆柱管501端部在自身塑性作用下收缩，不再对加工件卡紧，此时即可进行加工件上部（头部）、侧部等位置的加工，该种定位加工方式，有利于方便、快速的进行加工件的装夹定位，并且加工部位范围大，可实现加工件多部位的一次性加工，节省加工时间，也有利于提高加工精度。
35.当然膨胀套除了上述结构，也可以采用其它的方式，如结构与上述相同，仅仅圆柱管采用硅胶、橡胶材料替换，该种方式同样可以实现膨胀紧固的作用。
36.为方便移动加工件，机座上方设有可移动机械手6，可移动机械手6用于夹持并移动加工件从入料机构至膨胀套上，或者从膨胀套上移动至出料机构中，该可移动机械手6可以是现有全自动化控制的机械手，根据本技术的加工件，在该机械手上具有下述的具体机械结构。
37.进一步的，上述可移动机械手6包括两个可相对运动的夹头601（该夹头可以为条形块，在两个条形块相对的内侧可以贴设有一层橡胶层）、驱动夹头动作的夹头气缸602和用于固定夹头气缸的后座603，夹头气缸的缸体固定在后座603上，夹头气缸602的伸缩杆自由端固定连接夹头601的端部，从而实现两个夹头601的相对靠近和远离，实现对加工件的夹持。
38.所述后座连接在后座气缸606的伸缩杆自由端上，后座气缸可拆连接在可横、纵向移动的机加工刀座604上，后座气缸可拆连接可以采用螺栓连接，该机加工刀座604可以是两轴方向移动或三轴方向移动的机加工刀座，机加工刀座上还设有两至三组加工刀头605，每组刀头加工加工件的不同部位，如刀头可以是平面铣刀、槽铣刀等。
39.该可移动机械手6、刀头604即安装在可编程的机加工刀座604上，该机加工刀座604根据加工的轨迹进行编程，同时具有一个编程轨迹，即在加工前可移动机械手6从入料机构至膨胀套，在加工结束后从膨胀套上移动至出料机构中，编程刀路轨迹等为现有技术，在此不做累述。
40.本实用新型活塞端头加工设备的工作原理：工作时，将加工件放入入料机构中，然后在可移动机械手的作用下，将加工件从入料机构移动至膨胀套上，在第一气缸的作用下，第一气缸的伸缩杆收缩，拉动拉栓使圆柱管端部在锥套的作用下胀大，即实现加工件固定在膨胀套的圆柱管上，在加工后，第一气缸的伸缩杆伸展，放松拉栓使圆柱管端部收缩，即实现膨胀套不再紧固加工件在圆柱管上，然后在可移动机械手的作用下，将加工件从膨胀
套上移动至出料机构，本实用新型活塞端头加工设备结构设计合理，有利于提高活塞的加工效率，以及方便对加工头部的活塞的定位和紧固。
41.进一步的，为了便于出料，上述机加工刀座604上位于可移动机械手的旁侧下方设有呈圆柱管状的导料筒7，所述导料筒7通过卡座8与机加工刀座连接，所述卡座8具有两分体卡片801，所述分体卡片中部具有半圆形箍槽802，两个分体卡片合拢时由两个半圆形箍槽所形成的圆槽，用于穿设导料筒，两个分体卡片两端通过螺栓锁紧合拢紧固，并且两个分体卡片一端通过螺栓紧固在机加工刀座。
42.进一步的，上述导料筒7靠近可移动机械手一侧具有一截延伸的半圆槽701，该半圆槽701的位置处于机械手放料的正下方，即在加工件各部位加工后，由机械手夹持，并在后座气缸收缩状态下，夹头气缸也收缩，使加工件落下，并落入半圆槽701中，而后顺着导料筒7倾斜滑动，并从导料筒出口落入盛料槽9中，上述盛料槽9位于机加工刀座旁侧下方且倾斜设置，盛料槽9为一端敞开、一端封闭的槽管，该盛料槽的截面呈v形，采用盛料槽9截面为v形有利于落料后加工件的排列，如果采用截面为圆弧形，在加工件滑至盛料槽末端时，加工件的排布方式存在多种情况，而通过无数次试验，采用盛料槽9截面为v形，加工件滑至盛料槽末端时，加工件的排布仅仅两种情况，从而方便后续加工件的整理放置，导料筒7和盛料槽9等构成出料机构3。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的活塞端头加工设备并不需要创造性的劳动，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。