一种自动锡焊设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动锡焊技术领域，具体为一种自动锡焊设备。


背景技术：

2.现有技术中，产品在进行自动锡焊的制程中，自动锡焊设备只能对固定尺寸的治具或产品进行锡焊，更换产品后，该锡焊设备因产品尺寸的问题就会导致不能使用，企业需针对不同尺寸的产品购买不同的锡焊设备，这样会导致企业的成本增加，而且锡焊设备的增加也会直接增加设备的放置空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动锡焊设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动锡焊设备，包括设备机架与其上端设置的设备机台，所述设备机台上端一侧依次设有两个焊接机构，两个所述焊接机构一侧分别设有与所述设备机台固定设置的第一输送机构、第二输送机构与第三输送机构，所述第二输送机构与所述第三输送机构远离两个所述焊接机构的另一侧设有两个定位机构，所述第一输送机构、第二输送机构与第三输送机构上端均放置有治具盒，所述治具盒上放置有锡焊治具。
5.所述焊接机构包括与所述设备机台固定设置的第一支撑架，所述第一支撑架上端固定设有x轴伺服模组，所述x轴伺服模组上设有与之移动连接的y轴伺服模组，所述y轴伺服模组上设有与之移动连接的z轴伺服模组，所述z轴伺服模组一侧设有与之移动连接的驱动电机，所述驱动电机下端设有锡焊头；
6.所述第一输送机构、第二输送机构与第三输送机构均包括与所述设备机台固定设置的第二支撑架，所述第二支撑架上端设有与之固定连接的输送框，所述输送框内设有输送皮带与滚轮，所述输送框的一侧设有与所述滚轮驱动连接的驱动装置；
7.所述定位机构包括与所述设备机台固定设置的第三支撑架，所述第三支撑架上端设有与之固定连接的安装板，所述安装板上设有定位气缸，所述定位气缸两侧分别设有第一直线滑轨，两个所述第一直线滑轨上设有与之移动连接的定位板。
8.优选的，所述驱动电机一侧设有与之驱动连接的升降螺杆，所述升降螺杆一侧设有第二直线滑轨，所述升降螺杆远离所述驱动电机的一端设有与所述第二直线滑轨移动连接的焊头安装块，所述锡焊头与所述焊头安装块固定设置。
9.优选的，所述第一输送机构、第二输送机构与第三输送机构的一侧均设有物料感应器。
10.优选的，所述定位板两端对称设有调整腰孔。
11.优选的，两个所述调整腰孔靠近所述治具盒的一端对称设有定位块。
12.优选的，所述定位块靠近所述治具盒的一端设有多个定位滚轮。
13.优选的，所述治具盒上端开设有用于限位与定位所述锡焊治具的定位限位槽。
14.优选的，所述锡焊治具的上端设有锡焊盖板，且所述锡焊盖板上开设有多个与其内部电芯匹配对应的锡焊点。
15.优选的，所述第一支撑架一侧设有用于控制所述锡焊头的控制器。
16.有益效果
17.本实用新型所提供的自动锡焊设备，产品通过定位治具输送至第一输送架内，感应器感应到产品时，自动进行产品输送，输送到锡焊位时，定位机构启动，通过定位气缸与定位板对产品进行定位，定位完成后进行锡焊，而且定位板上设置的定位块可针对产品尺寸进行调整，以适应不同尺寸的产品，通过定位块的调整，同一台设备可针对不同尺寸的产品进行锡焊，大大降低了企业的成本，且生产效率也得到相应的提升。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的焊接机构结构示意图；
20.图3为本实用新型的输送机构结构示意图；
21.图4为本实用新型的定位机构结构示意图。
22.附图标记
23.1-设备机架，2-设备机台，3-焊接机构，4-第一输送机构，5-第二输送机构，6-第三输送机构，7-治具盒，8-锡焊治具，9-第一支撑架，10-x轴伺服模组，11-y轴伺服模组，12-z轴伺服模组，13-驱动电机，14-，15-，16-，17-锡焊头，18-控制器，19-第二支撑架，20-输送框，21-输送皮带，22-驱动装置，23-物料感应器，24-定位机构，25-第三支撑架，26-安装板，27-定位气缸，28-第一直线滑轨，29-定位板，30-定位块。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
25.如图1-4所示，一种自动锡焊设备，包括设备机架1与其上端设置的设备机台2，设备机台2上端一侧依次设有两个焊接机构3，两个焊接机构3一侧分别设有与设备机台2固定设置的第一输送机构4、第二输送机构5与第三输送机构6，第二输送机构5与第三输送机构6远离两个焊接机构3的另一侧设有两个定位机构24，第一输送机构4、第二输送机构5与第三输送机构6上端均放置有治具盒7，治具盒7上放置有锡焊治具8。
26.焊接机构3包括与设备机台2固定设置的第一支撑架9，第一支撑架9上端固定设有x轴伺服模组10，x轴伺服模组10上设有与之移动连接的y轴伺服模组11，y轴伺服模组11上设有与之移动连接的z轴伺服模组12，z轴伺服模组12一侧设有与之移动连接的驱动电机13，驱动电机13下端设有锡焊头17；
27.第一输送机构4、第二输送机构5与第三输送机构6均包括与设备机台2固定设置的第二支撑架19，第二支撑架19上端设有与之固定连接的输送框20，输送框20内设有输送皮
带21与滚轮，输送框20的一侧设有与滚轮驱动连接的驱动装置22；
28.定位机构24包括与设备机台2固定设置的第三支撑架25，第三支撑架25上端设有与之固定连接的安装板26，安装板26上设有定位气缸27，定位气缸27两侧分别设有第一直线滑轨28，两个第一直线滑轨28上设有与之移动连接的定位板29。
29.优选的，驱动电机13一侧设有与之驱动连接的升降螺杆15，升降螺杆15一侧设有第二直线滑轨14，升降螺杆15远离驱动电机13的一端设有与第二直线滑轨14移动连接的焊头安装块16，锡焊头17与焊头安装块16固定设置。
30.优选的，第一输送机构4、第二输送机构5与第三输送机构6的一侧均设有物料感应器23。
31.优选的，定位板29两端对称设有调整腰孔。
32.优选的，两个调整腰孔靠近治具盒7的一端对称设有定位块30。
33.优选的，定位块30靠近治具盒7的一端设有多个定位滚轮。
34.优选的，治具盒7上端开设有用于限位与定位锡焊治具8的定位限位槽。
35.优选的，锡焊治具8的上端设有锡焊盖板，且锡焊盖板上开设有多个与其内部电芯匹配对应的锡焊点。
36.优选的，第一支撑架9一侧设有用于控制锡焊头17的控制器18。
37.产品通过定位治具输送至输送架内，感应器感应到产品时，自动进行产品输送，输送到锡焊位时，定位机构启动，通过定位气缸与定位板对产品进行定位，定位完成后进行锡焊，锡焊完成后通过输送机构输送至下一制程。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。