一种双层上料双锁付螺丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及锁付螺丝的技术领域，具体为一种双层上料双锁付螺丝设备。


背景技术：

2.目前，在电子机械以及玩具家具等制造行业中，螺钉(螺杆螺柱)装配作业应用十分广泛。现阶段，手机、电脑、电子电路等领域均涉及到螺丝的紧固加工。对于精密性的产品，其外形的复杂性以及螺丝外观要求，在人手加工情况综合来看，质量检测往往不达标，从而使得产品的产量和品质都不电磁铁稳定。
3.以往螺钉装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科技的发展、生产工艺的进步，越来越多的自动化设备投入到产线作业中，自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。
4.但是现有的锁付螺丝每一次上料操作都是单一上料，还是存在上料效率低、且一次只能锁付一个，导致锁付螺丝效果不高，故此需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种双层上料双锁付螺丝设备，以解决上述背景技术中提出的上料效率差、锁付效率低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双层上料双锁付螺丝设备，包括安装架以及控制器，在安装架内设置有固定台，在固定台上设置有滑轨，在滑轨上滑动连接有两个对称的底座，在每一个底座侧边设置有驱动对应底座在滑轨上滑动的驱动机构，在每一个底座上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出连接有一个输出端朝向安装架中心的螺丝振动输送盘，在安装架的台面上设置有电动转盘，在电动转盘上环形分布有一个以上的安装台，在安装台上放置有产品夹持架，在安装架的上方设置有丝杆，在丝杆侧边设置有驱动丝杆旋转后带动丝杆座左右移动的第五气缸，在丝杆的丝杆座上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出连接有第一圆盘，在第一圆盘上设置有自动锁丝机，在每一个螺丝振动输送盘上方设置有软性机械手，在每一个产品夹持架的上方设置有红外发射器，在每一个自动锁丝机侧边设置有与红外发射器电连接的红外接收器，所述的产品夹持架包括框型支架，在每一个框型支架的四周外均设置有一个第三气缸，所述第三气缸的活塞杆贯穿框型支架后连接有压杆，所述压杆的另一端套有可拆卸的硅胶套，所述控制器与第一气缸、第二气缸、软性机械手、红外发射器、红外接收器、自动锁丝机电连接。
7.为了方便对不用厚度的产品进行定位，所述框型支架的底部内设置第四气缸，所述第四气缸的输出连接有固定板，所述固定板的高度低于压杆的高度。
8.为了实现自动控制，在每一个框型支架的底部均设置有一个压力感应器，所述的压力感应器与控制器电连接。
9.为了实现安全性，在安装架的周围设置有与控制器电连接的安全感应器。
10.为了方便移动，在安装架的底部设置有滑轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、首先设置能够在滑轨上滑动的两个螺丝振动输送盘实现双上料传输螺丝，然后利用对应的软性机械手将产品夹取到对此的自动锁丝机上，然后再旋转两个底座到与另外两个自动锁丝机对此，继续上料安装螺丝，实现自动双上料螺丝，提高上料的工作效率；
13.2、然后在产品夹持架上放置产品，利用四周的第三气缸工作将四周的压杆压紧产品，并驱动电动转盘旋转，同时驱保证每一个红外接收器与红外发射器一一对应后，驱动第一气缸工作让下方的第一圆盘下移，保证让每一个自动锁丝机对准产品进行锁丝操作，以实现一次锁丝多个产品的螺丝提高工作效率。
附图说明
14.图1为实施例1中一种双层上料双锁付螺丝设备的结构示意图；
15.图2为实施例1中固定台的俯视图；
16.图3为实施例1中电动转盘与安装台组合时的俯视图；
17.图4为实施例1中第一圆盘的仰视图；
18.图5为实施例1中产品夹持架的结构示意图；
19.图6为实施例2中产品夹持架的内部结构示意图；
20.图7为实施例3中产品夹持架的结构示意图；
21.图8为实施例1中一种双层上料双锁付螺丝设备的结构示意图；
22.图9为实施例1中一种双层上料双锁付螺丝设备的结构示意图。
23.图中：安装架1、控制器2、固定台3、滑轨4、底座5、第二气缸6、螺丝振动输送盘7、电动转盘8、安装台9、产品夹持架10、丝杆11、第一气缸12、第一圆盘13、自动锁丝机14、软性机械手15、红外发射器16、红外接收器17、框型支架18、第三气缸19、压杆20、硅胶套21、第四气缸22、固定板23、压力感应器24、安全感应器25、滑轮26、驱动机构27、第五气缸28。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1：
28.请参阅图1-图5，本实用新型提供的一种实施例：一种双层上料双锁付螺丝设备，包括安装架1以及控制器2，在安装架1内设置有固定台3，在固定台3上设置有滑轨4，在滑轨4上滑动连接有两个对称的底座5，在每一个底座5侧边设置有驱动对应底座5在滑轨4上滑动的驱动机构27，在每一个底座5上设置有第二气缸6，所述第二气缸6的输出连接有一个输出端朝向安装架1中心的螺丝振动输送盘7，在安装架1的台面上设置有电动转盘8，在电动转盘8上环形分布有一个以上的安装台9，在安装台9上放置有产品夹持架10，在安装架1的上方设置有丝杆11，在丝杆11侧边设置有驱动丝杆旋转后带动丝杆座左右移动的第五气缸28，在丝杆11的丝杆座上设置有第一气缸12，所述第一气缸12的输出连接有第一圆盘13，在第一圆盘13上设置有自动锁丝机14，在每一个螺丝振动输送盘7上方设置有软性机械手15，在每一个产品夹持架10的上方设置有红外发射器16，在每一个自动锁丝机14侧边设置有与红外发射器16电连接的红外接收器17，所述的产品夹持架10包括框型支架18，在每一个框型支架18的四周外均设置有一个第三气缸19，所述第三气缸19的活塞杆贯穿框型支架18后连接有压杆20，所述压杆20的另一端套有可拆卸的硅胶套21，所述控制器2与第一气缸12、第二气缸6、软性机械手15、红外发射器16、红外接收器17、自动锁丝机14电连接。
29.通过上述结构设置实现以下技术效果：
30.3、首先设置能够在滑轨4上滑动的两个螺丝振动输送盘7实现双上料传输螺丝，然后利用对应的软性机械手15将产品夹取到对此的自动锁丝机14上，然后再旋转两个底座5到与另外两个自动锁丝机14对此，继续上料安装螺丝，实现自动双上料螺丝，提高上料的工作效率；
31.4、然后在产品夹持架10上放置产品，利用四周的第三气缸19工作将四周的压杆20压紧产品，并驱动电动转盘8旋转，同时驱保证每一个红外接收器17与红外发射器16一一对应后，驱动第一气缸12工作让下方的第一圆盘13下移，保证让每一个自动锁丝机14对准产品进行锁丝操作，以实现一次锁丝多个产品的螺丝，提高工作效率。
32.实施例2：
33.请参阅图5，本实用新型提供的一种实施例：一种双层上料双锁付螺丝设备，为了方便对不用厚度的产品进行定位，所述框型支架18的底部内设置第四气缸22，所述第四气缸22的输出连接有固定板23，所述固定板23的高度低于压杆20的高度，通过上述结构设置实现当产品比较小巧时，无法卡紧在压杆20时，通过第四气缸22驱动固定板23上移，保证产品能够卡紧在四周的压杆20上。
34.实施例3：
35.请参阅图6，本实用新型提供的一种实施例：一种双层上料双锁付螺丝设备，为了实现自动控制，在每一个框型支架18的底部均设置有一个压力感应器24，所述的压力感应器24与控制器2电连接，通过设置压力感应器24，实现当压力有感应信号时，让对应的框型支架18上的红外发射器工作，实现无放置产品的框型支架18上方对应的自动锁丝机14不工作，实现自动化操作。
36.实施例4：
37.请参阅图7，本实用新型提供的一种实施例：一种双层上料双锁付螺丝设备，为了
实现安全性，在安装架1的周围设置有与控制器2电连接的安全感应器25，通过设置安全感应器25，提高安全性，避免工作时有人员靠近。
38.实施例5：
39.请参阅图8，本实用新型提供的一种实施例：一种双层上料双锁付螺丝设备，为了方便移动，在安装架1的底部设置有滑轮26，通过设置换了26方便移动。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。