遥控器布条安装机及遥控器加工产线的制作方法

1.本技术涉及遥控器加工技术领域，特别涉及一种遥控器布条安装机及遥控器加工产线。


背景技术：

2.相关技术中，遥控器的加工生产需要经过多种安装工序，其中就包括电池盖上布条的安装工序，电池盖上的布条主要用于印制标识。
3.目前，电池盖上布条的安装主要通过人工完成，在安装布条时，操作人员需要将布条对应安装于电池盖上，然而，人工安装布条的效率低，另外，由于操作人员需要进行重复性劳动，容易处于疲劳状态，进而容易出现布条漏装的情况。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种遥控器布条安装机，能够完成布条的自动安装，节省人力的同时安装效率高。
5.本技术还提出了一种具有上述遥控器布条安装机的遥控器加工产线。
6.根据本技术第一方面实施例的遥控器布条安装机，包括：
7.取放机构，包括第二驱动组件和第一吸附组件，所述第二驱动组件和所述第一吸附组件连接，所述第一吸附组件用于吸附布条，所述第二驱动组件用于带动所述第一吸附组件吸附所述布条，并将吸附的所述布条安装于遥控器的电池盖上。
8.根据本技术第一方面实施例的遥控器布条安装机，至少具有如下有益效果：本技术采用了一种遥控器布条安装机，相比现有技术的技术方案，本技术的技术方案，包括取放机构，取放机构包括第二驱动组件和第一吸附组件，其中的第一吸附组件，能够将布条吸附固定，其中的第二驱动组件，与第一吸附组件连接，且能够带动第一吸附组件吸附布条，并将吸附的布条安装于遥控器的电池盖上；通过所设置的取放机构，能够实现布条的自动安装，在能够节省人力的同时还能够提高布条的安装效率。
9.根据本技术的一些实施例，所述电池盖设有定位柱，所述布条设有与所述定位柱对应的定位孔，所述第一吸附组件内设置有与所述定位柱对应的定位槽；所述取放机构还包括定位组件，所述定位组件包括弹性件和定位件，所述弹性件和所述定位件对应设置，所述弹性件的一端设置于所述定位槽内，所述弹性件的另一端和所述定位件的一端连接；所述定位件的另一端穿过所述定位孔并与对应的所述定位柱抵接，使所述定位柱能够插接于所述定位槽内，以将所述第一吸附组件吸附的所述布条安装于遥控器的电池盖上。
10.根据本技术的一些实施例，所述遥控器布条安装机还包括：第一传送机构，用于传送所述布条；识别机构，设置于所述第一传送机构的上方，所述识别机构用于获取所述布条的摆放状态；其中，所述摆放状态包括正确摆放状态和错误摆放状态；校正机构，用于校正处于所述错误摆放状态的所述布条，以使校正后的所述布条处于正确摆放状态。
11.根据本技术的一些实施例，所述校正机构包括承载组件和旋转组件，所述承载组
件和所述第一传送机构相邻设置，所述承载组件用于放置布条；所述旋转组件和所述承载组件连接，所述旋转组件用于通过所述承载组件带动所述布条旋转，以使处于所述错误摆放状态的所述布条在旋转后处于正确摆放状态；所述遥控器布条安装机还包括移载机构，所述移载机构用于将所述第一传送机构上的所述布条移载到所述承载组件上。
12.根据本技术的一些实施例，所述移载机构包括：第二吸附组件，用于吸附所述第一传送机构上的所述布条，并将吸附的所述布条放置于所述承载组件上；第一驱动组件，包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件和所述第二吸附组件连接，所述第二驱动部件和所述第一驱动部件连接，所述第二驱动部件用于带动所述第一驱动部件在所述第一传送机构和所述承载组件之间移动；所述第一驱动部件用于带动所述第二吸附组件相对所述第一传送机构或相对所述承载组件移动。
13.根据本技术的一些实施例，所述遥控器布条安装机还包括第二传送机构，所述第二传送机构和所述承载组件相邻设置，所述第二传送机构用于传送所述电池盖。
14.根据本技术的一些实施例，所述第二传送机构包括转盘、第六驱动部件和至少两个治具，所述转盘和所述第六驱动部件连接，所述第六驱动部件用于带动所述转盘转动，所述治具沿所述转盘的周向依次设置，所述治具用于固定所述电池盖。
15.根据本技术的一些实施例，所述第二驱动组件包括：第三驱动部件，和所述第一吸附组件连接，所述第三驱动部件用于带动所述第一吸附组件相对所述承载组件或相对所述第二传送机构移动；第四驱动部件，和所述第三驱动部件连接，所述第四驱动部件用于带动所述第三驱动部件在所述承载组件和所述第二传送机构之间移动。
16.根据本技术的一些实施例，每个所述治具均包括至少两个相邻设置的固定部，每个所述固定部均用于放置并固定所述电池盖；所述第二驱动组件还包括第五驱动部件，第五驱动部件分别连接所述第三驱动部件和所述第一吸附组件，所述第五驱动部件用于带动所述第一吸附组件在同一个所述治具上的每个所述固定部之间移动。
17.根据本技术第二方面实施例的遥控器加工产线，包括：上述任一实施例中的遥控器布条安装机。
18.在本实施例中，由于遥控器加工产线设置有上述任一实施例中的遥控器布条安装机，因此本实施例中的遥控器加工产线具有上述任一实施例中的遥控器布条安装机所带来的有益效果及功能特性。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为根据本技术第一方面实施例的遥控器布条安装机的结构示意图；
22.图2为图1中第一传送机构、识别机构、校正机构和移载机构的结构示意图；
23.图3为图1中校正机构、取放机构和第二传送机构的结构示意图；
24.图4为图3中的取放机构的结构示意图；
25.图5为图3中的第二传送机构的结构示意图。
26.附图标记：
27.第一传送机构100；
28.第二传送机构200；转盘210；治具220；固定部221；
29.取放机构300；第一吸附组件310；定位件320；第三驱动部件330；第四驱动部件340；第五驱动部件350；
30.识别机构400；支撑架410；检测光纤420；
31.校正机构500；承载组件510；旋转组件520；
32.移载机构600；第二吸附组件610；第一驱动部件620；第二驱动部件630；
33.上料机构700。
具体实施方式
34.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
38.参照图1至图5，根据本技术第一方面实施例的遥控器布条安装机，包括：取放机构300，包括第二驱动组件和第一吸附组件310，第二驱动组件和第一吸附组件310连接，第一吸附组件310用于吸附布条，第二驱动组件用于带动第一吸附组件310吸附布条，并将吸附的布条安装于遥控器的电池盖上。
39.可以理解的是，遥控器布条安装机包括取放机构300，取放机构300包括相互连接的第二驱动组件和第一吸附组件310；可以理解的是，第一吸附组件310与真空泵连接，第一吸附组件310可以采用吸嘴或其他的吸附组件。
40.可以理解的是，在进行布条的安装时，通过所设置的第二驱动组件，能够带动第一吸附组件310吸附布条，并将所吸附的布条安装在遥控器的电池盖上，从而完成布条的自动安装。
41.参照图4，根据本技术的一些实施例，布条设有定位孔，电池盖设有与定位孔对应的定位柱；取放机构300还包括定位组件，第一吸附组件310内设置有与定位组件对应的定位槽，定位组件包括弹性件和定位件320，弹性件和定位件320对应设置，弹性件的一端设置于定位槽内，弹性件的另一端和定位件320的一端连接；定位件320的另一端穿过定位孔并
与对应的定位柱抵接，使所述定位柱能够插接于所述定位槽内，以将第一吸附组件310吸附的布条安装于遥控器的电池盖上。
42.可以理解的是，电池盖上设置有若干个定位柱，布条上设置有与定位柱对应的定位孔，在安装布条时，需要将布条上的定位孔对准电池盖上的定位柱，以将布条安装于电池盖上。
43.可以理解的是，第一吸附组件310设置为吸嘴，弹性件(图中未示出)设置为弹簧，定位件320设置为定位销，弹性件设置于定位槽内并与定位件320连接；当第一吸附组件310吸附布条时，定位件320穿过布条上的定位孔，从而能够实现布条的定位吸附。
44.可以理解的是，当第一吸附组件310将吸附的布条安装于遥控器的电池盖上时，定位件320抵接于电池盖的定位柱上，通过所设置的定位件320，能够将布条的定位孔和电池盖上的定位柱对准；另外，第二驱动组件带动第一吸附组件310安装布条时，定位柱能够完全插接于定位槽内，此时通过使第一吸附组件310放松布条，即能够将布条压紧并定位安装于遥控器电池盖的定位柱上。
45.可以理解的是，在本实施例中，遥控器电池盖上设置有三个定位柱，并且三个定位柱呈三角形分布，布条上设置有与定位柱对应的定位孔，第一吸附组件310上设置有与定位柱对应的定位槽，对应于电池盖两侧定位柱的定位槽内分别设置有定位组件。
46.参照图1至图3，根据本技术的一些实施例，遥控器布条安装机还包括：第一传送机构100，用于传送布条；识别机构400，设置于第一传送机构100的上方，识别机构400用于获取布条的摆放状态；其中，摆放状态包括正确摆放状态和错误摆放状态；校正机构500，用于校正处于错误摆放状态的布条，以使校正后的布条处于正确摆放状态。
47.可以理解的是，第一传送机构100通过带传送的方式传送布条；布条的一端设置有定位孔，布条的另一端印制有标识，取放机构300将布条安装于遥控器电池盖的定位柱上时，布条的一端安装于电池盖上，布条的另一端露出于遥控器电池盖的外侧。
48.可以理解的是，取放机构300用于吸附布条，并将布条安装于电池盖的定位柱上；因此，在取放机构300吸附布条前，需要对第一传送机构100上布条的摆放状态进行识别，以判断取放机构300是否能够直接吸附布条，并将布条定位安装于遥控器的电池盖上。
49.可以理解的是，布条在第一传送机构100上可能存在反向放置或者角度偏移的问题，因此布条具有正确摆放状态或错误摆放状态；其中的正确摆放状态，为取放机构300能够直接吸附并定位安装于电池盖定位柱上的布条的摆放状态，否则则为错误摆放状态。
50.可以理解的是，若布条处于错误摆放状态时，通过所设置的校正机构500，能够对布条进行旋转或翻转，从而能够对布条的摆放状态进行校正，并使校正后的布条处于正确摆放状态。
51.可以理解的是，识别机构400包括支撑架410以及检测光纤420，支撑架410设置于第一传送机构100的一侧，检测光纤420设置于支撑架410上，检测光纤420位于第一传送机构100的上方；通过所设置的检测光纤420，能够对第一传送机构100上的布条进行识别，从而能够获取布条的摆放状态；可以理解的是，在其他实施例中，可以采用其他的具有检测识别功能的检测件，以代替检测光纤420。
52.参照图3，根据本技术的一些实施例，校正机构500包括承载组件510和旋转组件520，承载组件510和第一传送机构100相邻设置，承载组件510用于放置布条；旋转组件520
和承载组件510连接，旋转组件520用于通过承载组件510带动布条旋转，以使处于错误摆放状态的布条在旋转后处于正确摆放状态；遥控器布条安装机还包括移载机构600，移载机构600用于将第一传送机构100上的布条移载到承载组件510上。
53.可以理解的是，在本实施例中，由于第一传送机构100采用带传送的方式传送布条，并且传送带的宽度与布条的宽度匹配；当布条在第一传送机构100上传送时，布条具有正确摆放状态或错误摆放状态，当布条处于正确摆放状态时，取放机构300能够直接吸附并将布条定位安装在电池盖的定位柱上，而当布条处于错误摆放状态，即布条反向摆放时，通过所设置的校正机构500，能够对布条进行旋转180
°
，并使旋转后的布条处于正确摆放状态后，进而使取放机构300能够进行布条的吸附以及定位安装。
54.可以理解的是，遥控器布条安装机还包括上料机构700，第一传送机构100与上料机构700连接，通过所设置的上料机构700，能够向第一传送机构100上料布条。
55.可以理解的是，在本实施例中，检测光纤420对准第一传送机构100的特定位置，当布条在第一传送机构100传送并经过该特定位置时，若检测光纤420检测到布条的标识，则布条处于正确摆放状态，若检测光纤420不能检测到布条的标识时，则布条处于错误摆放状态；可以理解的是，在其他实施例中，可以对布条上的定位孔进行检测识别，以获取布条的摆放状态。
56.可以理解的是，在本实施例中，移载机构600将第一传送机构100上的布条移载到承载组件510上；根据检测光纤420所获取的布条的摆放状态，通过旋转组件520带动承载组件510旋转，能够对处于错误摆放状态的布条进行旋转校正，并使校正后的布条处于正确摆放状态。
57.参照图1和图2，根据本技术的一些实施例，移载机构600包括：第二吸附组件610，用于吸附第一传送机构100上的布条，并将吸附的布条放置于承载组件510上；第一驱动组件，包括第一驱动部件620和第二驱动部件630，第一驱动部件620和第二吸附组件610连接，第二驱动部件630和第一驱动部件620连接，第二驱动部件630用于带动第一驱动部件620在第一传送机构100和承载组件510之间移动；第一驱动部件620用于带动第二吸附组件610相对第一传送机构100或相对承载组件510移动。
58.可以理解的是，通过所设置的第一驱动部件620，能够带动第二吸附组件610吸附第一传送机构100上的布条，通过所设置的第二驱动部件630，能够带动第一驱动部件620和第二吸附组件610在第一传送机构100和承载组件510之间移动，并且当第二吸附组件610和承载组件510相对时，第一驱动部件620能够带动第二吸附组件610将吸附的布条放置于承载组件510上。可以理解的是，第二吸附组件610可以采用吸嘴或其他吸附件。
59.参照图3和图5，根据本技术的一些实施例，遥控器布条安装机还包括第二传送机构200，第二传送机构200和承载组件510相邻设置，第二传送机构200用于传送电池盖。可以理解的是，通过第二传送机构200传送遥控器电池盖，能够提高布条安装工序的加工效率。
60.参照图3和图5，根据本技术的一些实施例，第二传送机构200包括转盘210、第六驱动部件和至少两个治具220，转盘210和第六驱动部件连接，第六驱动部件用于带动转盘210转动，治具220沿转盘210的周向依次设置，治具220用于固定电池盖。
61.可以理解的是，第二传送机构200包括转盘210、第六驱动部件(图中未示出)和至少两个治具220，治具220用于固定电池盖，且治具220沿转盘210的周向依次设置，第六驱动
部件带动转盘210转动，并对转盘210上治具220所放置的遥控器电池盖进行传送，能够提高布条安装工序的加工效率。
62.参照图1和图2，根据本技术的一些实施例，第二驱动组件包括：第三驱动部件330，和第一吸附组件310连接，第三驱动部件330用于带动第一吸附组件310相对承载组件510或相对第二传送机构200移动；第四驱动部件340，和第三驱动部件330连接，第四驱动部件340用于带动第三驱动部件330在承载组件510和第二传送机构200之间移动。
63.可以理解的是，第二驱动组件包括第三驱动部件330和第四驱动部件340，第三驱动部件330用于带动第一吸附组件310相对承载组件510移动，以使第一吸附组件310对准并吸附承载组件510上的布条，第一吸附组件310内的定位件320穿过布条的定位孔；第四驱动部件340通过第三驱动部件330带动第一吸附组件310在承载组件510和第二传送机构200之间移动，当第一吸附组件310和第二传送机构200上的遥控器电池盖相对时，第三驱动部件330带动第一吸附组件310相对第二传送机构200移动，定位件320与电池盖上的定位柱抵接；定位柱抵接定位件320并使定位件320向定位槽的内侧方向移动，最后使定位柱完全插接于定位槽内，此时，第一吸附组件310放松布条，将布条定位安装于遥控器电池盖的定位柱上。
64.参照图5，根据本技术的一些实施例，每个治具220均包括至少两个相邻设置的固定部221，每个固定部221均用于放置并固定电池盖；第二驱动组件还包括第五驱动部件350，第五驱动部件350分别连接第三驱动部件330和第一吸附组件310，第五驱动部件350用于带动第一吸附组件310在同一个治具220上的每个固定部221之间移动。
65.可以理解的是，每个治具220均包括至少两个相邻设置的用于放置固定电池盖的固定部221。可以理解的是，第二驱动组件还包括第五驱动部件350，通过所设置的第五驱动部件350，使第一吸附组件310能够依次在同一个治具220的每个固定部221上安装布条。
66.根据本技术第二方面实施例的遥控器加工产线，包括：上述任一实施例中的遥控器布条安装机。
67.在本实施例中，由于遥控器加工产线设置有上述任一实施例中的遥控器布条安装机，因此本实施例中的遥控器加工产线具有上述任一实施例中的遥控器布条安装机所带来的有益效果及功能特性。
68.参照图1至图5以一个具体实施例详细描述本技术第一方面实施例的遥控器布条安装机。
69.一种遥控器布条安装机，包括：
70.第一传送机构100，用于传送布条；
71.识别机构400，包括支撑架410以及检测光纤420，支撑架410设置于第一传送机构100的一侧，检测光纤420设置于支撑架410上，检测光纤420位于第一传送机构100的上方，通过检测光纤420对布条进行识别，以获取所述布条的摆放状态，摆放状态包括正确摆放状态和错误摆放状态；
72.第二传送机构200，包括转盘210、第六驱动部件和至少两个治具220，转盘210和第六驱动部件连接，第六驱动部件用于带动转盘210转动，治具220沿转盘210的周向依次设置，治具220用于固定电池盖；每个治具220均包括至少两个相邻设置的固定部221，每个固定部221均用于放置并固定电池盖；
73.校正机构500，包括相互连接的承载组件510和旋转组件520，承载组件510设置于第一传送机构100和第二传送机构200之间，承载组件510用于放置布条，旋转组件520用于通过承载组件510带动布条旋转，使处于错误摆放状态的布条在旋转后处于正确摆放状态；
74.移载机构600，包括第二吸附组件610和第一驱动组件，第二吸附组件610用于吸附第一传送机构100上的布条，并将吸附的布条放置于承载组件510上；第一驱动组件包括第一驱动部件620和第二驱动部件630，第一驱动部件620和第二吸附组件610连接，第二驱动部件630和第一驱动部件620连接，第二驱动部件630用于带动第一驱动部件620在第一传送机构100和承载组件510之间移动；第一驱动部件620用于带动第二吸附组件610相对第一传送机构100或相对承载组件510移动；
75.取放机构300，包括第一吸附组件310和第二驱动组件，第一吸附组件310用于吸附布条，第二驱动组件包括第三驱动部件330、第四驱动部件340和第五驱动部件350，第五驱动部件350和第一吸附组件310连接，第四驱动部件340通过第三驱动部件330连接第五驱动部件350；第五驱动部件350用于带动第一吸附组件310在同一个治具220上的每个固定部221之间移动，第三驱动部件330通过第五驱动部件350带动第一吸附组件310相对承载组件510或相对第二传送机构200移动，第四驱动部件340通过第三驱动部件330和第五驱动部件350带动第一吸附组件310在第一传送机构100和第二传送机构200之间移动；
76.电池盖设有定位柱，布条设有与定位柱对应的定位孔；第一吸附组件310内设置有与定位柱对应的定位槽；取放机构300还包括定位组件，定位组件包括弹性件和定位件320，弹性件和定位件320对应设置，弹性件的一端设置于定位槽内，弹性件的另一端和定位件320的一端连接；定位件320的另一端穿过定位孔并与对应的定位柱抵接，使定位柱插接于定位槽内，以将吸附的布条安装于遥控器的电池盖上。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
78.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本技术的保护范围之内。