一种插箱钣金件自动化加工生产线的制作方法

1.本实用新型涉及钣金件自动化制造技术领域，特别是一种插箱钣金件自动化生产线。


背景技术：

2.一直以来，电力行业中的保护控制装置是各电网、电厂和各类工矿企业的变电站核心设备，需求也是与日俱增。保护控制装置运行的可靠性与稳定性越来越受到重视的同时，其所用插箱结构与工艺就成为重点研究内容。上一代二次插箱产品以压铸机箱和型材机箱为主。近年来随着国家对环保要求的提高，为提高生产安全性，插箱产品逐步由压铸、型材向钣金制造方向转换，也更好地贴近与探索智能制造模式转型升级。但目前的插箱钣金件结构复杂，采用激光落料、人工折弯、人工攻丝、激光刻字的单工序加工方式，每道工序加工用时较长，制造成本高，且工序间需要周转，生产效率低，人员劳动强度大，不适合批量性生产。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的插箱钣金件自动化加工生产线中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的问题在于目前钣金件加工工时长，制造成本高，且每道工序都需要人工周转、生产效率低、人员劳动强度大，不适合批量性生产。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种插箱钣金件自动化加工生产线，其包括，输送单元，其沿直线方向设置于生产工序路径上，所述生产工序路径依次对应有上料工位(g-1)、切边及冲孔工位(g-2)、二次切边、冲孔及压印工位(g-3)、段差及折弯工位(g-4)、二次折弯工位(g-5)、三次折弯工位(g-6)、攻丝工位(g-7)以及下料码垛工位(g-8)；
7.传递单元，包括设置于所述输送单元生产工序中的搬运机械手以及中转台；
8.加工单元，其包括依次设置于所述切边及冲孔工位(g-2)、二次切边、冲孔及压印工位(g-3)、段差及折弯工位(g-4)、二次折弯工位(g-5)、三次折弯工位(g-6)以及攻丝工位(g-7)的冲床控制模具和攻丝机；
9.送料单元，其包括设置于所述上料工位(g-1)的三合一自动送料机以及设置于所述下料码垛工位(g-8)的码垛机器人；
10.防护单元，其包括设置于所述生产工序路径上外侧的智能光栅。
11.作为本实用新型所述插箱钣金件自动化加工生产线的一种优选方案，其中：所述
上料工位(g-1)上设置有三合一自动送料机。
12.作为本实用新型所述插箱钣金件自动化加工生产线的一种优选方案，其中：所述切边及冲孔工位(g-2)上设置有一号冲床。
13.作为本实用新型所述插箱钣金件自动化加工生产线的一种优选方案，其中：所述二次切边、冲孔及压印工位(g-3)上设置有二号冲床。
14.作为本实用新型所述插箱钣金件自动化加工生产线的一种优选方案，其中：所述段差及折弯工位(g-4)上设置有三号冲床。
15.作为本实用新型所述插箱钣金件自动化加工生产线的一种优选方案，其中：所述二次折弯工位(g-5)设置于四号冲床。
16.作为本实用新型所述插箱钣金件自动化加工生产线的一种优选方案，其中：所述三次折弯工位(g-6)上设置有五号冲床。
17.作为本实用新型所述插箱钣金件自动化加工生产线的一种优选方案，其中：所述攻丝工位(g-7)上设置有所述攻丝机。
18.作为本实用新型所述插箱钣金件自动化加工生产线的一种优选方案，其中：所述下料码垛工位(g-8)上设置有所述码垛机器人。
19.作为本实用新型所述插箱钣金件自动化加工生产线的一种优选方案，其中：所述中转台分别设置于不同工位之间，其两端设置有所述搬运机械手，所述搬运机械手同时向左或向右移动。
20.本实用新型有益效果为：本实用新型通过插箱钣金件自动化生产线，提高了产品的生产效率，降低了制造成本，自动化程度高，降低了工人的劳动强度且整条生产线通过安全围栏、智能光栅实现人机分离，完全避免了运动机构与巡线人员的接触，提高了生产安全性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
22.图1为插箱钣金件自动化加工方法及生产线的原理图。
23.图2为插箱钣金件自动化加工方法上料工位(g-1)的示意图。
24.图3为插箱钣金件自动化加工方法工位(g-2)至(g-6)的示意图。
25.图4为插箱钣金件自动化加工方法下料码垛工位(g-8)的示意图
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
29.实施例1
30.参照图1，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种插箱钣金件自动化加工生产线，插箱钣金件自动化加工生产线包括输送单元100、传递单元200、加工单元300、送料单元400，以及防护单元500。通过输送单元100组成插箱钣金件生产线；通过传递单元200实现零件600在不同工位之间的搬运，提升了生产的自动化和效率；通过加工单元300对零件600进行冲床加工、自动攻丝，提升了效率，降低了制造成本；通过送料单元400实现零件600的自动上料和码垛；通防护单元500可以避免运动机构与巡线人员的接触，提高了生产安全性。
31.具体的，输送单元100，其沿直线方向设置于生产工序路径上，所述生产工序路径依次对应有上料工位(g-1)、切边及冲孔工位(g-2)、二次切边、冲孔及压印工位(g-3)、段差及折弯工位(g-4)、二次折弯工位(g-5)、三次折弯工位(g-6)、攻丝工位(g-7)以及下料码垛工位(g-8)，组成了插箱钣金件生产线，实现流水线生产。
32.优选的，传递单元200，包括设置于所述输送单元100生产工序中的搬运机械手201以及中转台202，搬运机械手201将零件600在不同工位之间进行自动搬运，中转台202起到零件600的中转功能。
33.优选的，加工单元300，其包括依次设置于所述切边及冲孔工位(g-2)、二次切边、冲孔及压印工位(g-3)、段差及折弯工位(g-4)、二次折弯工位(g-5)、三次折弯工位(g-6)以及攻丝工位(g-7)的冲床控制模具301和攻丝机302，冲床控制模具301对零件600进行冲压生产，降低了制造成本，提高了生产效率，攻丝机302可对零件600进行自动攻丝。
34.较佳的，送料单元400，其包括设置于所述上料工位(g-1)的三合一自动送料机401以及设置于所述下料码垛工位(g-8)的码垛机器人402，零件600的上料和码垛分别通过三合一自动送料机401和码垛机器人402实现自动化，提升了生产效率。
35.较佳的，防护单元500，其包括设置于所述生产工序路径上外侧的智能光栅501，当有人通过智能光栅501时，会自动报警，避免事故的发生。
36.在使用时，零件600在上料工位(g-1)上通过三合一自动送料机401输送到工位(g-2)进行冲压生产，然后通过搬运机械手201和中转台202将零件600在(g-3)至(g-6)之间进行搬运并进行生产，零件600至攻丝工位(g-7)上时通过攻丝机302对零件600进行自动攻丝，最后再通过码垛机器人402将零件600码列成垛，生产工序路径上外侧设置有智能光栅501，当有人通过智能光栅501时，会自动报警，避免事故的发生。
37.实施例2
38.参照图1～4，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。
39.具体的，所述上料工位(g-1)上设置有三合一自动送料机(401)，sgcc卷料通过三合一自动送料机401被自动整平并送至冲床控制模具301a，节省了人力。
40.优选的，所述切边及冲孔工位(g-2)上设置有一号冲床(301a)，通过一号冲床控制模具301a完成零件600的部分切边和冲孔。
41.优选的，所述二次切边、冲孔及压印工位(g-3)上设置有二号冲床(301b)，通过二
号冲床控制模具301b完成零件600的剩余的切边、冲孔和压印。
42.优选的，所述段差及折弯工位(g-4)上设置有三号冲床(301c)，通过三号冲床控制模具301c完成零件600的段差和部分折弯。
43.较佳的，所述二次折弯工位(g-5)设置于四号冲床(301d)，通过四号冲床控制模具301d完成零件600的部分折弯。
44.较佳的，所述三次折弯工位(g-6)上设置有五号冲床(301e)，通过五号冲床控制模具301e完成零件600的剩余部分折弯。
45.进一步的，所述攻丝工位(g-7)上设置有所述攻丝机(302)，通过攻丝机302完成零件600的自动化攻丝。
46.进一步的，所述下料码垛工位(g-8)上设置有所述码垛机器人(402)，码垛机器人402将加工完成的零件600按照设定的程序排布在托盘上。
47.进一步的，所述中转台(202)分别设置于不同工位之间，其两端设置有所述搬运机械手(201)，所述搬运机械手(201)同时向左或向右移动，实现两个工位上零件600连续的搬运。
48.在使用时，sgcc卷料通过三合一自动送料机401被自动整平并送至切边及冲孔工位(g-2)上由一号冲床301a完成零件600的部分切边和冲孔。然后通过搬运机械手201和中转台202将零件600搬运至二次切边、冲孔及压印工位(g-3)上，由二号冲床控制模具301b完成零件600的剩余的切边、冲孔和压印。然后继续通过搬运机械手201和中转台202将零件600搬运至段差及折弯工位(g-4)上，由三号冲床控制模具301c完成零件600的段差和部分折弯。然后继续通过搬运机械手201和中转台202将零件600搬运至二次折弯工位(g-5)上，由四号冲床控制模具301d完成零件600的部分折弯。然后继续通过搬运机械手201和中转台202将零件600搬运至三次折弯工位(g-6)，由五号冲床控制模具301e完成零件600的剩余部分折弯。当零件600至攻丝工位(g-7)上时通过攻丝机302对零件600进行自动攻丝，最后再通过码垛机器人402按照设定的程序将加工好的零件600码列成垛排在托盘上。生产工序路径上外侧设置有智能光栅501，当有人通过智能光栅501时，会自动报警，避免事故的发生。
49.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。