一种平框夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降梯的平框制造技术领域，具体地涉及一种平框夹持装置。


背景技术：

2.施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中平框是施工升降机的重要组成部分。参阅图1，平框成品主要由主腹板101、次腹板102与连接板103这些原料互相焊接在一起；平框在焊接过程中各原料零件需要夹持工装进行夹持定位；传统是采用较为简单的工装夹具固定住标准节零件，再由工人手工焊接，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种平框夹持装置，具有翻转功能便于平框的上料与下料。
4.本实用新型是这样实现的：一种平框夹持装置，包括：
5.底座，固设有两个支撑架；
6.翻转台，架设于两个所述支撑架之间；
7.支撑板，上表面固设有主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具，下表面与所述翻转台固定连接；
8.翻转电机，机身固设于一侧的所述支撑架；
9.所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑架的轴承座上，还与所述翻转台的一端固定连接；另一侧的所述支撑架的轴承座安装有转动轴，所述转动轴与所述翻转台的另一端固定连接；所述主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具之间配合用于夹持平框原料。
10.进一步地，所述主腹板夹具包括固设于所述支撑板的第一l型限位块、定位销与第一水平式夹钳。
11.进一步地，所述次腹板夹具包括固设于所述支撑板的第二l型限位块、下端部限位块与第二水平式夹钳。
12.进一步地，所述连接板夹具包括固设于所述支撑板的上端部限位块与第三水平式夹钳。
13.进一步地，所述平框夹持装置还包括吊环，所述吊环与所述支撑板固定连接。
14.本实用新型的优点在于：1、翻转台可以调整翻转角度，配合焊接，以及便于用户上料下料。2、以平框的形状设置主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具中各部件的位置，夹持稳定可靠。3、吊环便于在拆装时移动支撑板。
附图说明
15.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
16.图1是现有技术中平框的结构示意立体图。
17.图2是本实用新型的平框夹持装置与焊接机器人的位置示意立体图。
18.图3是本实用新型的平框夹持装置与平框的安装示意立体图。
19.图4是本实用新型的平框夹持装置与平框的安装示意平面图。
20.图5是本实用新型中主腹板夹具、次腹板夹具、连接板夹具在支撑板上的位置分布示意图。
21.图6是本实用新型中主腹板夹具夹持主腹板的示意图。
22.图7是本实用新型中次腹板夹具、连接板夹具分别夹持次腹板、连接板的示意图。
23.图8是本实用新型中下端部限位块、上端部限位块分别抵住次腹板、连接板的示意图。
24.附图标记：平框夹持装置1；支撑板11；主腹板夹具12；第一l型限位块121；定位销122；第一水平式夹钳123；次腹板夹具13；第二l型限位块131；下端部限位块132；第二水平式夹钳133；连接板夹具14；上端部限位块141；第三水平式夹钳142；底座15；支撑架16；翻转台17；焊接机器人2；基座3；主腹板101；定位孔1011；次腹板102；连接板103。
具体实施方式
25.本实用新型实施例通过提供一种平框夹持装置，解决了现有技术中平框在焊接于上下料之间存在不便的技术问题，实现了便捷地翻转式上下料的技术效果。
26.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：翻转台可以调整翻转角度，配合焊接，以及便于用户上料下料；以平框的形状设置主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具中各部件的位置，夹持稳定可靠。
27.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.参阅图1至图8，本实用新型的平框夹持装置的优选实施例。
29.本实用新型平框夹持装置1包括：底座15，固设有两个支撑架16；翻转台17，架设于两个所述支撑架16之间；支撑板11，上表面固设有主腹板夹具12、次腹板夹具13与连接板夹具14，下表面与所述翻转台17固定连接；翻转电机(未图示)，机身固设于一侧的所述支撑架16；所述翻转电机(未图示)的输出轴安装在一侧的所述支撑架16的轴承座(未图示)上，还与所述翻转台17的一端固定连接；另一侧的所述支撑架16的轴承座(未图示)安装有转动轴(未图示)，所述转动轴(未图示)与所述翻转台17的另一端固定连接，所述支撑板11的下表面与所述翻转台17固定连接。通过控制系统控制翻转电机(未图示)，翻转电机的输出轴带动翻转台17作一定角度的翻转。在上料时，翻转台17将支撑板11翻转朝向外边，工作人员将平框原料摆放于支撑板11的相应夹具上；摆放完毕后，翻转台17再将支撑板11翻转朝内，由焊接机器人2对支撑板11上的平框原料进行焊接；在焊接出平框成品后，翻转台17再将将支撑板11翻转朝向外边，由工作人员从支撑板11上的夹具取下平框成品。
30.一套平框原料包含两个主腹板101、两个次腹板102与四个连接板103；主腹板夹具12、次腹板夹具13与连接板夹具14按照平框的形状在支撑板11上布置。工作人员预先在平框夹持装置1上摆放平框原料后将其夹持住。
31.焊接机器人2，固定连接于基座3；所述基座3位于两个所述平框夹持装置1之间，所述焊接机器人2能将所述平框原料焊接成平框成品。焊接机器人2可采用松下tm1400g3机器
人，tm1400g3是六轴独立多关节工业机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度，尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。焊接机器人2的手臂上的焊枪移动至平框原料之间的接合处进行自动焊接。
32.一个平框夹持装置1上可以摆放两套平框原料，并且焊接机器人2也有两个，均处于两个平框夹持装置1之间。这样就当焊接机器人2对一边的平框夹持装置1上的平框原料进行焊接时，工作人员就可以对另一边的平框夹持装置1进行上料或下料；生产效率大幅度提高。
33.所述主腹板夹具12包括固设于所述支撑板11的第一l型限位块121、定位销122与第一水平式夹钳123。每个主腹板夹具12中，第一l型限位块121有两个，用于限位住主腹板101的板身；定位销122有两个，均位于两个第一l型限位块121之间，用于插入主腹板101上的定位孔1011；第一水平式夹钳123位于两个定位销122之间，用于将主腹板101夹紧在第一l型限位块121上。工作人员操作水平式夹钳的手柄，就改变水平式夹钳的钳头位置，当手柄为水平状态时，水平式夹钳的钳头能将主腹板101夹紧在第一l型限位块121上；当工作人员将手柄推开后，水平式夹钳的钳头就松开主腹板101。
34.所述次腹板夹具13包括固设于所述支撑板11的第二l型限位块131、下端部限位块132与第二水平式夹钳133。每个次腹板夹具13中，第二l型限位块131有两个，用于限位住次腹板102的板身；下端部限位块132有两个，用于限位住次腹板102的两端；第二水平式夹钳133位于两个第二l型限位块131之间，用于将次腹板102夹紧在第二l型限位块131上。
35.所述连接板夹具14包括固设于所述支撑板11的上端部限位块141与第三水平式夹钳142。每个连接板夹具14中，连接板103是处于次腹板102的端部位置，上端部限位块141用于限位住连接板103的一端，第三水平式夹钳142用于将连接板103夹紧在次腹板102上。
36.第二水平式夹钳133与第三水平式夹钳142的操作参考第一水平式夹钳123的说明。一套平框原料的夹持需要两个主腹板夹具12、两个次腹板夹具13与四个连接板夹具14。
37.所述平框夹持装置1还包括吊环4，所述吊环4与所述支撑板11固定连接。便于在拆装时移动支撑板11。
38.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。