钢珠水平装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械工装，特别是涉及一种水平装配钢珠机构。


背景技术：

2.新型电动工具开关自动装配线，根据产品设计需水平方向安装单个钢珠(直径1mm～3mm毫米)到产品侧壁孔内，多装漏装会造成手感不良，不多装不漏装是新型电动工具开关的关键设计。
3.在生产中存在手动装配难度大，钢珠易滚动，钢珠易弹飞、设备故障率高等技术问题。
4.而且，因产品侧壁孔较深，并且孔内侧还会有弹簧，难于靠力值、外观和位移检测，安装后难以检测，容易造成产品报废。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢珠水平装配机构，结构简单，成本低，限位可靠，能避免多装或漏装钢珠到工装托盘上的产品侧孔内的风险。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的水平装配钢珠机构其包括钢珠定位座90、钢珠限位弹簧柱塞9、顶针12及钢珠推出气缸7；
7.所述钢珠定位座90正上方连通竖向进珠孔，前侧连通横向出珠孔，后侧连通横向顶针导向孔；
8.所述进珠孔内径为钢珠外径的1.01～2倍；
9.所述出珠孔的内径为钢珠外径的1.01～1.5倍；
10.所述横向出珠孔的后端处固定设置有钢珠限位弹簧柱塞9，用于限制由竖向进珠孔下落到钢珠定位座的钢珠向前移动；
11.所述顶针12套设在所述顶针导向孔内；
12.所述钢珠推出气缸7，用于驱动所述顶针12前后移动；
13.当钢珠定位座90处有一钢珠，向前移动的顶针12能向前顶所述钢珠克服所述钢珠限位弹簧柱塞9的形变力移动到出珠孔的前端外。
14.较佳的，所述钢珠定位座90底部处设置有连通外接真空发生器的真空吸风孔11；
15.所述真空吸风孔11的内径小于钢珠外径的0.5倍。
16.较佳的，所述钢珠水平装配机构还包括钢珠导向管3、钢珠切料气缸5及钢珠切料机构6；
17.所述钢珠导向管3为中空软管，其内径为钢珠外径的1.1～2倍；
18.所述钢珠切料气缸5，用于横向推动钢珠切料机构6；
19.所述钢珠切料机构6，横向移动时能使所述钢珠导向管3中最下端的钢珠单个掉落到所述竖向进珠孔。
20.较佳的，所述钢珠水平装配机构还包括钢珠下落传感器10及控制电路；
21.所述钢珠下落传感器10，用于检测是否有钢珠经由竖向进珠孔落下，如果有则输出钢珠落下信号到所述控制电路。
22.较佳的，所述控制电路，还发送切料信号到所述钢珠切料气缸5；
23.所述钢珠切料气缸5，当接收到切料信号，则横向推动钢珠切料机构6，使所述钢珠导向管3中最下端的钢珠单个掉落到所述竖向进珠孔；
24.所述控制电路，在发送切料信号到所述钢珠切料气缸5后，如果在设定时间内没有接收到钢珠落下信号，则输出报警信号；
25.所述设定时间小于1秒。
26.较佳的，所述控制电路，当接收到钢珠落下信号，输出真空工作信号到所述真空发生器；
27.所述真空发生器，当接收到真空工作信号时开始工作，借助真空吸力把钢珠稳定在钢珠定位座90上。
28.较佳的，钢珠水平装配机构还包括钢珠在位传感器8；
29.所述钢珠在位传感器8，用于检测钢珠定位座90上是否有钢珠，如果有则持续输出钢珠在位信号到所述控制电路，否则输出无钢珠信号到所述控制电路；
30.所述控制电路，如果接收到钢珠在位信号，并且接收到外部转盘到位信号，则控制所述钢珠推出气缸7驱动所述顶针12向前移动，向前顶所述钢珠克服所述钢珠限位弹簧柱塞9的形变力移动到出珠孔的前端外。
31.较佳的，钢珠水平装配机构还包括钢珠料罐1及进料气缸2；
32.所述钢珠料罐1用于储存钢珠；
33.所述进料气缸2，上下运动使钢珠从钢珠料罐1进入钢珠导向管3。
34.较佳的，所述钢珠水平装配机构还包括钢珠满料传感器4；
35.所述钢珠满料传感器4，用于检测所述钢珠导向管3中的钢珠的数量是否达到设定量，如果达到设定量，则输出料满信号到所述控制电路；
36.所述控制电路，如果接收到料满信号，则输出停止进料信号到所述进料气缸2；
37.所述进料气缸2，如果接收到停止进料信号，则停止上下运动。
38.较佳的，所述钢珠的直径为1mm～3mm。
39.本实用新型的钢珠水平装配机构，钢珠限位弹簧柱塞9限制钢珠定位座90上的钢珠往前移动；钢珠推出气缸7是横向运动水平推出气缸，钢珠推出气缸7驱动机械式顶针12向前推出钢珠定位座90上的钢珠，把钢珠顶出到工装托盘上的产品侧孔内。该钢珠水平装配机构，能够将钢珠预装到钢珠定位座90并保持位置，避免工装磨损造成的钢珠移动，能够将预装到钢珠定位座90的钢珠准确顶出到工装托盘上的产品侧孔内，钢珠推出气缸7每个运动循环只从钢珠定位座90水平推出一个钢珠，结构简单，成本低，限位可靠，避免了多装或漏装钢珠到工装托盘上的产品侧孔内的风险。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
41.图1是本实用新型的水平装配钢珠机构一实施例后侧立体示意图；
42.图2是本实用新型的水平装配钢珠机构一实施例前侧立体示意图；
43.图3是本实用新型的水平装配钢珠机构一实施例底部剖面图；
44.图4是本实用新型的水平装配钢珠机构一实施例中部剖面图。
45.附图标记说明：
46.90钢珠定位座；1钢珠料罐；2进料气缸；3钢珠导向管；4钢珠满料传感器；5钢珠切料气缸；6钢珠切料机构；7钢珠推出气缸；8钢珠在位传感器；9钢珠限位弹簧柱塞；10钢珠下落传感器；11真空吸风孔；12顶针。
具体实施方式
47.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.实施例一
49.如图1、图2、图3所示，钢珠水平装配机构包括钢珠定位座90、钢珠限位弹簧柱塞9、顶针12及钢珠推出气缸7；
50.所述钢珠定位座90正上方连通竖向进珠孔，前侧连通横向出珠孔，后侧连通横向顶针导向孔；
51.所述进珠孔内径为钢珠外径的1.01～2倍；
52.所述出珠孔的内径为钢珠外径的1.01～1.5倍；
53.所述横向出珠孔的后端处固定设置有钢珠限位弹簧柱塞9，用于限制由竖向进珠孔下落到钢珠定位座的钢珠向前移动；
54.所述顶针12套设在所述顶针导向孔内；
55.所述钢珠推出气缸7，用于驱动所述顶针12前后移动；
56.当钢珠定位座90处有一钢珠，向前移动的顶针12能向前顶所述钢珠克服所述钢珠限位弹簧柱塞9的形变力移动到出珠孔的前端外。
57.实施一的钢珠水平装配机构，钢珠限位弹簧柱塞9限制钢珠定位座90上的钢珠往前移动；钢珠推出气缸7是横向运动水平推出气缸，钢珠推出气缸7驱动机械式顶针12向前推出钢珠定位座90上的钢珠，把钢珠顶出到工装托盘上的产品侧孔内。
58.实施一的钢珠水平装配机构，能够将钢珠预装到钢珠定位座90并保持位置，避免工装磨损造成的钢珠移动，能够将预装到钢珠定位座90的钢珠准确顶出到工装托盘上的产品侧孔内，钢珠推出气缸7每个运动循环只从钢珠定位座90水平推出一个钢珠，结构简单，成本低，限位可靠，避免了多装或漏装钢珠到工装托盘上的产品侧孔内的风险。
59.实施例二
60.基于实施一的钢珠水平装配机构，所述钢珠定位座90底部处设置有连通外接真空发生器的真空吸风孔11；
61.所述真空吸风孔11的内径小于钢珠外径的0.5倍。
62.实施二的钢珠水平装配机构，能借助真空吸力把钢珠稳定在钢珠定位座90上，即保证钢珠稳定停在顶针12同钢珠限位弹簧柱塞9之间。
63.实施例三
64.基于实施二，如图4所示，所述钢珠水平装配机构还包括钢珠导向管3、钢珠切料气缸5及钢珠切料机构6；
65.所述钢珠导向管3为中空软管，其内径为钢珠外径的1.1～2倍，进入到钢珠导向管3内的钢珠按顺序排列；
66.所述钢珠切料气缸5，用于横向推动钢珠切料机构6；
67.所述钢珠切料机构6，横向移动时能使所述钢珠导向管3中最下端的钢珠单个掉落到所述竖向进珠孔。
68.实施三的钢珠水平装配机构，钢珠切料气缸5推动钢珠切料机构6实现钢珠切料，钢珠切料气缸5每往复运动一次分出一个钢珠，钢珠靠重力自动下落，每次仅下落一颗钢珠，能够实现钢珠稳定切料保证钢珠单个下落，准确的将单个钢珠装入产品侧壁孔中，避免漏装和多装钢珠。
69.实施例四
70.基于实施三，所述钢珠水平装配机构还包括钢珠下落传感器10及控制电路；
71.所述钢珠下落传感器10，用于检测是否有钢珠经由竖向进珠孔落下，如果有则输出钢珠落下信号到所述控制电路。
72.较佳的，所述控制电路，还发送切料信号到所述钢珠切料气缸5；
73.所述钢珠切料气缸5，当接收到切料信号，则横向推动钢珠切料机构6，使所述钢珠导向管3中最下端的钢珠单个掉落到所述竖向进珠孔；
74.所述控制电路，在发送切料信号到所述钢珠切料气缸5后，如果在设定时间内没有接收到钢珠落下信号，则输出报警信号；
75.所述设定时间小于1秒。
76.较佳的，所述控制电路，当接收到钢珠落下信号，输出真空工作信号到所述真空发生器；
77.所述真空发生器，当接收到真空工作信号时开始工作，借助真空吸力把钢珠稳定在钢珠定位座90上。
78.实施四的钢珠水平装配机构，钢珠下落传感器10检测钢珠下落过程，在钢珠因磁力作用等不能下落时，及时给出告警信号。
79.实施例五
80.基于实施四，钢珠水平装配机构还包括钢珠在位传感器8；
81.所述钢珠在位传感器8，用于检测钢珠定位座90上是否有钢珠，如果有则持续输出钢珠在位信号到所述控制电路，否则输出无钢珠信号到所述控制电路；
82.所述控制电路，如果接收到钢珠在位信号，并且接收到外部转盘到位信号，则控制所述钢珠推出气缸7驱动所述顶针12向前移动，向前顶所述钢珠克服所述钢珠限位弹簧柱塞9的形变力移动到出珠孔的前端外。
83.实施五的钢珠水平装配机构，将产品放入工装托盘，工装托盘到位后给一个外部转盘到位信号到控制电路；钢珠在位传感器8用于检测顶针12推出前钢珠定位座90上一直
有一钢珠；所述控制电路在工装托盘到位并且钢珠定位座90上有一钢珠时，控制钢珠推出气缸7驱动顶针12向前移动，向前顶钢珠克服钢珠限位弹簧柱塞9的形变力移动到出珠孔的前端外，使钢珠水平推到产品侧壁孔内；真空吸风孔连通的外接真空发生器抽真空能把钢珠吸附在顶针12前的钢珠定位座90上，帮助钢珠在位传感器8稳定输出钢珠在位信号。
84.实施五的钢珠水平装配机构，通过钢珠在位传感器8及外接真空发生器，能确保每个循环只装配一个钢珠到产品侧壁孔内，避免了多装漏装的风险，可以实现自动化生产。
85.实施例六
86.基于实施四，钢珠水平装配机构还包括钢珠料罐1及进料气缸2；
87.所述钢珠料罐1用于储存钢珠；
88.所述进料气缸2，上下运动使钢珠从钢珠料罐1进入钢珠导向管3。
89.较佳的，所述钢珠水平装配机构还包括钢珠满料传感器4；
90.所述钢珠满料传感器4，用于检测所述钢珠导向管3中的钢珠的数量是否达到设定量，如果达到设定量，则输出料满信号到所述控制电路。
91.较佳的，所述控制电路，如果接收到料满信号，则输出停止进料信号到所述进料气缸2；
92.所述进料气缸2，如果接收到停止进料信号，则停止上下运动。
93.较佳的，所述钢珠的直径为1mm～3mm(例如为2mm)；
94.实施七的钢珠水平装配机构，将钢珠装入钢珠料罐1后，进料气缸2上下运动使钢珠从钢珠料罐1顺序进入钢珠导向管3，能够实现钢珠稳定上料。
95.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。