高效可控式装钉结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术剂自动化生产设备，特别涉及led灯的自动化生产技术及生产设备，具体的，其展示一种高效可控式装钉结构。


背景技术：

2.ic管是常见的电子元器件装载件，在led灯生产过程中，用作led灯带套管，在ic管的制备时，需要将ic管裁切成所需长度，后于ic管端部打钉孔，最后于钉孔内装置一钉子，现阶段的装钉方式，采用多个抓取头同步抓取钉子，并对排列于输送线上的多个ic管同步进行装钉，现阶段的装钉方式，结构不可控制，无法保证装钉质量。
3.因此，有必要提供一种高效可控式装钉结构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种高效可控式装钉结构。
5.技术方案如下：
6.一种高效可控式装钉结构，包括支撑台组件、与支撑台组件对应设置的压料组件、以及与支撑台组件对应设置的装钉组件；
7.装钉组件包括对应设置于支撑台组件两侧的ic管端部抓取装置及打钉模组，打钉模组包括与ic管端部抓取装置对应设置的ic管入口，对应ic管入口设置有钉子上料装置，对应钉子上料装置和ic管入口设置有装钉装置；ic管端部抓取装置抓取ic管并推入ic管入口，同步的钉子上料装置进行钉子上料，并通过装钉装置将钉子推入ic管，钉子的端部为斜向撑开坡体，撑开ic管并被推动至钉孔处完成钉子装配，形成联动式装钉结构。
8.进一步的，ic管端部抓取装置包括端部抓取设定块、设置于端部抓取设定块上的推动气缸、连接于推动气缸的推动块、以及设置于推动块上的端部抓取件。
9.进一步的，端部抓取件由夹爪气缸构成。
10.进一步的，ic管入口包括入口板体，入口板体上开设由斜向外扩的ic管入口槽。
11.进一步的，钉子上料装置包括钉子上料震动盘、连接于钉子上料震动盘的上料轨道，上料轨道包括弯型料轨，弯型料轨对应设置由接料装置。
12.进一步的，接料装置包括接料推送气缸、以及连接于接料推送气缸的接料板。
13.进一步的，装钉装置包括与接料板对应设置的吸附式推进头，吸附式推进头连接于推进体，推进体受装钉推进气缸驱动。
14.进一步的，推进体对应设置由真空发生装置。
15.进一步的，支撑台组件包括设置于机架上的一组支撑台，且支撑台端部设置有防止物料滑出的挡块。
16.进一步的，压料组件包括压料架，滑动设置于压料架顶端的线性驱动件上的压料气缸、以及连接于压料气缸的压料件。
17.与现有技术相比，本实用新型通过高效可控的装钉结构进行ic管端部钉子的装
配，保证产品的制备质量。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图之一。
19.图2是本实用新型的结构示意图之二。
20.图3是本实用新型的结构示意图之三。
具体实施方式
21.实施例：
22.参照图1-3，本实施例展示高效可控式装钉结构，包括机架、设置于机架上的支撑台组件1、与支撑台组件1对应设置的压料组件2、对应支撑台组件1设置的裁切组件4、以及与支撑台组件1对应设置且配合使用的打钉孔组件3和装钉组件5；
23.装钉组件5包括对应设置于支撑台组件2两侧的ic管端部抓取装置52及打钉模组51，打钉模组51包括与ic管端部抓取装置52对应设置的ic管入口53，对应ic管入口53设置有钉子上料装置54，对应钉子上料装置54和ic管入口53设置有装钉装置55；ic管端部抓取装置51抓取ic管100并推入ic管入口53，同步的钉子上料装置54进行钉子上料，并通过装钉装置55将钉子推入ic管100，钉子的端部为斜向撑开坡体，撑开ic管并被推动至钉孔处完成钉子装配，形成联动式装钉结构。
24.ic管端部抓取装置52包括端部抓取设定块521、设置于端部抓取设定块521上的推动气缸522、连接于推动气缸522的推动块523、以及设置于推动块523上的端部抓取件524。
25.端部抓取件524由夹爪气缸构成。
26.ic管入口53包括入口板体531，入口板体531上开设由斜向外扩的ic管入口槽532。
27.钉子上料装置54包括钉子上料震动盘541、连接于钉子上料震动盘541的上料轨道542，上料轨道542包括弯型料轨543，弯型料轨543对应设置由接料装置56。
28.接料装置56包括接料推送气缸561、以及连接于接料推送气缸561的接料板562。
29.装钉装置55包括与接料板562对应设置的吸附式推进头551，吸附式推进头551连接于推进体552，推进体552受装钉推进气缸553驱动。
30.推进体552对应设置由真空发生装置。
31.支撑台组件1包括设置于机架上的一组支撑台11，且支撑台11端部设置有防止物料滑出的挡块12。
32.压料组件2包括压料架21，滑动设置于压料架21顶端的线性驱动件22上的压料气缸23、以及连接于压料气缸23的压料件24。
33.与现有技术相比，本实用新型本实用新型通过高效可控的装钉结构进行ic管端部钉子的装配，保证产品的制备质量。
34.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种高效可控式装钉结构，其特征在于：包括支撑台组件、与支撑台组件对应设置的压料组件、以及与支撑台组件对应设置且配合使用的装钉组件；装钉组件包括对应设置于支撑台组件两侧的ic管端部抓取装置及打钉模组，打钉模组包括与ic管端部抓取装置对应设置的ic管入口，对应ic管入口设置有钉子上料装置，对应钉子上料装置和ic管入口设置有装钉装置；ic管端部抓取装置抓取ic管并推入ic管入口，同步的钉子上料装置进行钉子上料，并通过装钉装置将钉子推入ic管，钉子的端部为斜向撑开坡体，撑开ic管并被推动至钉孔处完成钉子装配，形成联动式装钉结构。2.根据权利要求1所述的一种高效可控式装钉结构，其特征在于：ic管端部抓取装置包括端部抓取设定块、设置于端部抓取设定块上的推动气缸、连接于推动气缸的推动块、以及设置于推动块上的端部抓取件。3.根据权利要求2所述的一种高效可控式装钉结构，其特征在于：端部抓取件由夹爪气缸构成。4.根据权利要求3所述的一种高效可控式装钉结构，其特征在于：ic管入口包括入口板体，入口板体上开设由斜向外扩的ic管入口槽。5.根据权利要求4所述的一种高效可控式装钉结构，其特征在于：钉子上料装置包括钉子上料震动盘、连接于钉子上料震动盘的上料轨道，上料轨道包括弯型料轨，弯型料轨对应设置由接料装置。6.根据权利要求5所述的一种高效可控式装钉结构，其特征在于：接料装置包括接料推送气缸、以及连接于接料推送气缸的接料板。7.根据权利要求6所述的一种高效可控式装钉结构，其特征在于：装钉装置包括与接料板对应设置的吸附式推进头，吸附式推进头连接于推进体，推进体受装钉推进气缸驱动。8.根据权利要求7所述的一种高效可控式装钉结构，其特征在于：推进体对应设置由真空发生装置。

技术总结
本实用新型高效可控式装钉结构，包括支撑台组件、与支撑台组件对应设置的压料组件、以及与支撑台组件对应设置且配合使用的装钉组件；装钉组件包括对应设置于支撑台组件两侧的IC管端部抓取装置及打钉模组，打钉模组包括与IC管端部抓取装置对应设置的IC管入口，对应IC管入口设置有钉子上料装置，对应钉子上料装置和IC管入口设置有装钉装置；IC管端部抓取装置抓取IC管并推入IC管入口，同步的钉子上料装置进行钉子上料，并通过装钉装置将钉子推入IC管，钉子的端部为斜向撑开坡体，撑开IC管并被推动至钉孔处完成钉子装配，形成联动式装钉结构。构。构。


技术研发人员：穆志亮 傅学松
受保护的技术使用者：苏州景桦机械自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/19