技术特征：
1.一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，包括立柱，在所述立柱的顶部安装有多自由度焊接机械手，其特征在于，所述立柱上安装有支撑梁，所述支撑梁上安装有变幅小车定位工装，所述变幅小车定位工装包括至少四根定位柱，每个定位柱上安装有能够插入变幅小车内固定孔的固定套筒，在所述固定套筒内连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与固定套筒通过螺纹连接。2.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，支撑梁端部通过升降机构设置在立柱上，升降机构包括连接架，立柱内安装有竖直放置的丝杠，丝杠上安装有丝杠螺母，其中丝杠螺母与连接架连接。3.如权利要求2所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，立柱内设有竖直放置的丝杠，立柱上设有与所述丝杠相连接的驱动电机，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与连接架固定连接。4.如权利要求2所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，支撑梁水平放置，支撑梁的端部通过第一旋转盘设置在连接架上，通过第一旋转盘的转动能够带动支撑梁围绕自己的轴线旋转。5.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，支撑梁设有水平放置的第二旋转盘，变幅小车定位工装与第二旋转盘相连接。6.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，变幅小车定位工装包括底盘，定位柱固定在底盘上，底盘上还设有用于支撑变幅小车底部的支撑盘，支撑盘能够在高度方向进行调整。7.如权利要求6所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，支撑盘的底部旋转设置在底盘上。8.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，焊接机械手通过横梁与立柱连接，横梁旋转设置在立柱上，且能够围绕立柱的轴线旋转。9.如权利要求8所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，横梁上设有集尘罩，多自由焊接机械手设置在集尘罩内。10.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，立柱的底部通过地锚螺栓固定在地面上。
技术总结
本实用新型涉及一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，属于焊接工装技术领域。该装置包括立柱，在所述立柱的顶部安装有多自由度焊接机械手，立柱上安装有支撑梁，支撑梁上安装有变幅小车定位工装，变幅小车定位工装包括至少四根定位柱，每个定位柱上安装有能够插入变幅小车内固定孔的固定套筒，在所述固定套筒内连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与套筒通过螺纹连接。通过该装置可以将变幅小车放置固定在定位工装上，将其固定柱，同时通过焊接机械手对小车上的焊缝进行焊接，保证了焊接精度，且替代人工焊接，提高了焊接的效率。提高了焊接的效率。提高了焊接的效率。
技术研发人员：靳义新 罗建峰
受保护的技术使用者：大汉科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25