一种圆柱形齿轮加工用打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及圆柱形齿轮技术领域，具体为一种圆柱形齿轮加工用打磨装置。


背景技术：

2.圆柱形齿轮是机械齿轮中的重要的一种齿轮类型，更是最为普遍的一种齿轮样式，圆柱齿轮的齿轮机构啮合传动时，沿其齿长方向存在较大的切向相对滑动速度，因而会产生较大的率擦磨损，另一方面，两轮齿廓处于点接触状态，其接触应力值会很大致使曲面过早被压馈，促使轮齿磨损加剧，与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮机构的使用寿命和机械效率都低得多。
3.圆柱形齿轮在生产过程中需要进行打磨处理，在进行打磨处理时，需要用到打磨装置进行打磨，但是传统的打磨装置在对圆柱形齿轮外周壁进行打磨时，在打磨时使用的夹持机构会影响到打磨装置对圆柱形齿轮进行打磨处理，而且在打磨过程中，需要不断转动圆柱形齿轮，使圆柱形齿轮上未经过打磨处理的位置正对打磨装置，而在转动过程中，需要使夹持机构与圆柱形齿轮分离，费时费力，故而提出一种圆柱形齿轮加工用打磨装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆柱形齿轮加工用打磨装置，具备夹持机构不会影响和打磨工作和自动转动圆柱形齿轮等优点，解决了夹持机构影响打磨工作和需要手动转动圆柱形齿轮的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱形齿轮加工用打磨装置，包括工作台，所述工作台的顶面固定连接有支撑板，所述工作台的顶面固定连接有固定仓，所述固定仓的顶部设有转动仓，所述转动仓的顶面固定连接有固定筒，所述支撑板的内顶壁固定连接有导轨，所述支撑板的内顶壁固定连接有竖板，所述竖板的左侧壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的顶面固定连接有数量为两个的滑块，所述移动板的底面固定安装有打磨机，所述固定仓的内部设有转动机构，所述转动仓的内部设有夹持机构。
6.进一步，所述支撑板为l形，所述导轨与滑块滑动连接。
7.进一步，所述转动机构包括固定安装在固定仓左侧壁上的电机，所述固定仓的左右两侧内壁之间通过轴承活动连接有主动转杆，所述固定仓的顶面通过轴承活动连接有被动转杆，所述主动转杆的外周壁规定能够连接有主动锥齿，所述被动转杆的底端固定连接有被动锥齿。
8.进一步，所述主动转杆的左端贯穿固定仓并延伸至其左侧，所述主动转杆的左端与电机的输出轴固定连接。
9.进一步，所述主动锥齿与被动锥齿啮合，所述被动转杆的顶端贯穿固定仓并延伸至其顶部，所述被动转杆的顶端与转动仓的底面固定安装。
10.进一步，所述夹持机构包括固定安装在转动仓内底壁上的第二气缸，所述第二气
缸的输出端固定连接有移动块，所述转动仓的左右两侧内壁均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套设有弹簧，两个所述伸缩杆相对的一端均固定连接有移动杆，所述移动杆的底端固定连接有卡块，两个所述移动杆相背的一端均固定连接有夹持板。
11.进一步，所述移动块为等腰三角形，所述卡块为直角三角形，所述移动块的两侧斜边分别与两个卡块的斜边贴合，所述弹簧的左右两端分别与转动仓的内壁和夹持板的外壁固定连接。
12.进一步，所述移动杆的顶端贯穿转动仓并延伸至固定筒的内部，所述转动仓的顶面开设有与移动杆相适配的长条孔，且配合方式为间隙配合，所述移动杆靠近夹持板的一端贯穿固定筒并延伸至其外部，所述固定筒的左右两侧壁均开设有与移动杆相适配的移动孔，且配合方式为间隙配合。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该圆柱形齿轮加工用打磨装置，通过第二气缸启动并带动移动块向上移动，使移动块通过卡块推动两个移动杆向相背的方向移动，在移动杆移动时，会带动两个夹持板向相背的方向移动，使两个夹持板从圆柱形齿轮中间的连接孔对圆柱形齿轮进行夹持固定，从而达到夹持机构不会影响和打磨工作的效果。
15.2、该圆柱形齿轮加工用打磨装置，通过启动电机并带动主动转杆转动，在主动转杆转动时，通过主动锥齿和被动锥齿，可带动被动转杆转动，被动转杆转动时，通过转动仓可带动圆柱形齿轮转动，使电机启动后可带动圆柱形齿轮转动，从而达到自动转动圆柱形齿轮的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型中固定仓的剖视图；
18.图3为本实用新型中转动仓的剖视图。
19.图中：1工作台、2支撑板、3固定仓、4转动仓、5固定筒、6导轨、7竖板、8移动板、9滑块、10第一气缸、11打磨机、12电机、13主动转杆、14主动锥齿、15被动转杆、16被动锥齿、17第二气缸、18移动块、19伸缩杆、20弹簧、21移动杆、22卡块、23夹持板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例中的一种圆柱形齿轮加工用打磨装置，包括工作台1，工作台1的顶面固定连接有支撑板2，工作台1的顶面固定连接有固定仓3，固定仓3的顶部设有转动仓4，转动仓4的顶面固定连接有固定筒5。
22.支撑板2的内顶壁固定连接有导轨6，支撑板2的内顶壁固定连接有竖板7，竖板7的左侧壁固定安装有第一气缸10，第一气缸10的输出端固定连接有移动板8，移动板8的顶面固定连接有数量为两个的滑块9，移动板8的底面固定安装有打磨机11。
23.固定仓3的内部设有转动机构，转动仓4的内部设有夹持机构。
24.其中，支撑板2为l形，导轨6与滑块9滑动连接。
25.需要说明的是，一般情况下圆柱形齿轮的中间均会开设有连接孔，本发明主要针对此种开设有连接孔的圆柱型齿轮，在导轨6与滑块9的配合使用下，可对移动板8和打磨机11启动支撑作用。
26.在需要对圆柱形齿轮的外周壁进行打磨时，先将圆柱形齿轮放置在转动仓4的顶面，在放置时，将圆柱形齿轮中间的连接孔对准固定筒5，在圆柱形齿轮放置完毕后，夹持机构启动，并对圆柱形齿轮进行夹持固定，随后第一气缸10启动并通过移动板8推动打磨机11向左移动，在移动至所需位置后，打磨机11启动，并对圆柱形齿轮进行打磨，在圆柱形齿轮的一处打磨完成后，第一气缸10带动打磨机11向右移动，而后转动机构启动，并通过转动仓4带动圆柱形齿轮转动，直到圆柱形齿轮未经过打磨处理的位置正对打磨机11后，转动机构停止运转，第一气缸10再次向左推动打磨机11，使打磨机11继续对圆柱形齿轮进行打磨，如此循环即可完成对圆柱形齿轮的打磨工作。
27.本实施例中，转动机构包括固定安装在固定仓3左侧壁上的电机12，固定仓3的左右两侧内壁之间通过轴承活动连接有主动转杆13，固定仓3的顶面通过轴承活动连接有被动转杆15，主动转杆13的外周壁规定能够连接有主动锥齿14，被动转杆15的底端固定连接有被动锥齿16。
28.其中，主动转杆13的左端贯穿固定仓3并延伸至其左侧，主动转杆13的左端与电机12的输出轴固定连接。
29.主动锥齿14与被动锥齿16啮合，被动转杆15的顶端贯穿固定仓3并延伸至其顶部，被动转杆15的顶端与转动仓4的底面固定安装。
30.具体的，在电机12启动后，电机12通过输出轴带动主动转杆13转动，在主动转杆13转动时，通过主动锥齿14和被动锥齿16可带动被动转杆15一起转动，在被动转杆15转动时，转动仓4跟随转动。
31.本实施例中，夹持机构包括固定安装在转动仓4内底壁上的第二气缸17，第二气缸17的输出端固定连接有移动块18，转动仓4的左右两侧内壁均固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的外部套设有弹簧20，两个伸缩杆19相对的一端均固定连接有移动杆21，移动杆21的底端固定连接有卡块22，两个移动杆21相背的一端均固定连接有夹持板23。
32.其中，移动块18为等腰三角形，卡块22为直角三角形，移动块18的两侧斜边分别与两个卡块22的斜边贴合，弹簧20的左右两端分别与转动仓4的内壁和夹持板23的外壁固定连接。
33.移动杆21的顶端贯穿转动仓4并延伸至固定筒5的内部，转动仓4的顶面开设有与移动杆21相适配的长条孔，且配合方式为间隙配合，移动杆21靠近夹持板23的一端贯穿固定筒5并延伸至其外部，固定筒5的左右两侧壁均开设有与移动杆21相适配的移动孔，且配合方式为间隙配合。
34.需要说明的是，伸缩杆19由套仓和运动杆组成，运动杆一端贯穿并延伸至套仓的内部，运动杆的外侧固定连接有位于套仓内部的限定块，套仓的一侧开设有与运动杆相适配的贯穿孔，通过设置有限定块，防止了运动杆在运动过程中与套仓脱离。
35.具体的，在第二气缸17启动时，第二气缸17的输出端带动移动块18向上移动，在移
动块18向上移动时，可通过卡块22推动两个移动杆21向相背的方向移动，在移动杆21移动时，可带动夹持板23一起移动，同时对伸缩杆19和弹簧20进行挤压，在第二气缸17带动移动块18向下移动时，两个移动杆21在弹簧20的弹力作用下，向相对的方向移动。
36.上述实施例的工作原理为：
37.当需要对圆柱形齿轮进行打磨时，先将圆柱形齿轮放置在转动仓4的顶面上，在放置时，需要将圆柱形齿轮上的连接孔对准固定筒5，随后第二气缸17启动并推动移动块18向上移动，在移动块18向上移动后，通过卡块22可带动两个夹持板23向相背的方向移动，直到将圆柱形齿轮固定后，第一气缸10启动并带动打磨机11向左移动，在移动至所需位置后，打磨机11启动并对圆柱形齿轮进行打磨，在圆柱形齿轮的一处位置打磨完毕后，第一气缸10带动打磨机11向右移动，在打磨机11与圆柱形齿轮分离后，电机12启动并带动主动转杆13转动，主动转杆13转动时，通过主动锥齿14和被动锥齿16带动被动转杆15一起转动，在被动转杆15转动时，通过转动仓4会带动圆柱形齿轮移动转动，在电机12带动圆柱形齿轮未经过打磨处理的位置正对打磨机11后，第一气缸10启动并推动打磨机11向左移动，并继续对圆柱形齿轮进行打磨。
38.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。