汽车配件铆接安装定位机的制作方法

1.本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及汽车配件铆接安装定位机。


背景技术：

2.汽车配件（auto parts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
3.但是现有技术中，现有的汽车配件铆接安装定位机，需要人工手动将铆钉安装在汽车配件中，人工手动将铆钉安装在汽车配件上时，会使汽车配件容易松动，导致后续工作对汽车配件加工时会导致效率极低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供汽车配件铆接安装定位机，旨在解决现有的汽车配件铆接安装定位机，需要人工手动将铆钉安装在汽车配件中，人工手动将铆钉安装在汽车配件上时，会使汽车配件容易松动，导致后续工作对汽车配件加工时会导致效率极低问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.汽车配件铆接安装定位机，包括：
7.机架，所述机架的顶端固定连接有六轴机器人；以及
8.传动安装机构，所述传动安装机构包括定位组件、第一流水输送线、第一汽车配件、震动盘、旋转盘、四轴机器人、第二汽车配件、第二流水输送线、手指气缸、标准气缸、铆钉夹具、配件定位板、凸轮分割器和直震，所述四轴机器人设有两个，所述配件定位板设有四个，所述定位组件安装在六轴机器人上，随六轴机器人在六轴方向上下运动，所述第一流水输送线和第二流水输送线均固定连接于机架的顶端，所述第一汽车配件和第二汽车配件的顶端分别滑动连接于第一流水输送线和第二流水输送线的表面，所述凸轮分割器固定连接于机架的顶端，所述旋转盘固定连接于机架的顶端，所述旋转盘的顶端固定连接有四个配件定位板，两个所述四轴机器人固定连接于机架的顶端，所述标准气缸固定连接于机架的顶端，所述手指气缸固定连接于标准气缸的伸缩端，所述直震固定连接于机架的顶端，所述铆钉本体滑动连接于直震的底部内壁，所述震动盘固定连接于机架的顶端。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述第二流水输送线的前端开设有固定槽，所述固定槽的两侧内壁均通过铰轴活动铰接有盖板，其中一个所述盖板的前端开设有扣手插槽。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述机架的底端四角处均设有支撑板。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述机架两端均固定连接有显示板。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述机架的顶端四角处均固定连接有支撑块。
13.作为本实用新型一种优选的方案，四个所述支撑块的顶端固定连接有框架，所述框架的两侧内壁固定连接有玻璃罩。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本方案中，工作人员将物料摆放到第一流水输送线和第二流水输送线的上侧时，通过两个四轴机器人将物料摆放到配件定位板的上侧，然后在通过标准气缸将手指气缸进行推动，然后手指气缸会带动夹着铆钉的铆钉夹具将螺钉放入物料的上侧，然后在通过旋转盘转动将物料移动至六轴机器人的范围内，再通过六轴机器人将物料送到冲床冲压，循环工作，从而避免了人工手动将螺钉安装的作用，从而增加汽车配件的生产效率。
16.2、本方案中，支撑块采用焊接的方式固定在机架的顶端来增加安装框架的高度，四个框架采用焊接的方式固定在支撑块的上侧，框架呈正方形状，玻璃罩呈透明装，镶入框架的两侧内壁之间从而得到固定，使装置在对汽车配件和铆钉进行安装时可减少其安装的声音。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型图1中的a处局部放大图；
20.图3为本实用新型图1中的b处局部放大图；
21.图4为本实用新型图1中的c处局部放大图。
22.图中：1、机架；2、震动盘；3、铆钉本体；4、旋转盘；5、六轴机器人；6、定位组件；7、第一流水输送线；8、第一汽车配件；9、四轴机器人；10、第二汽车配件；11、第二流水输送线；12、手指气缸；13、标准气缸；14、铆钉夹具；15、配件定位板；16、凸轮分割器；17、直震；18、支撑板；19、盖板；20、显示板；21、扣手插槽；22、框架；23、玻璃罩；24、支撑块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：
26.汽车配件铆接安装定位机，包括：
27.机架1，机架1的顶端固定连接有六轴机器人5；以及
28.传动安装机构，传动安装机构包括定位组件6、第一流水输送线7、第一汽车配件8、震动盘2、旋转盘4、四轴机器人9、第二汽车配件10、第二流水输送线11、手指气缸12、标准气缸13、铆钉夹具14、配件定位板15、凸轮分割器16和直震17，四轴机器人9设有两个，配件定位板15设有四个，定位组件6安装在六轴机器人5上，随六轴机器人5在六轴方向上下运动，第一流水输送线7和第二流水输送线11均固定连接于机架1的顶端，第一汽车配件8和第二汽车配件10的顶端分别滑动连接于第一流水输送线7和第二流水输送线11的表面，凸轮分割器16固定连接于机架1的顶端，旋转盘4固定连接于机架1的顶端，旋转盘4的顶端固定连
接有四个配件定位板15，两个四轴机器人9固定连接于机架1的顶端，标准气缸13固定连接于机架1的顶端，手指气缸12固定连接于标准气缸13的伸缩端，直震17固定连接于机架1的顶端，铆钉本体3滑动连接于直震17的底部内壁，震动盘2固定连接于机架1的顶端。
29.在本实用新型的具体实施例中，使用本装置时需要先将六轴机器人5和两个四轴机器人9依次安装在机架1 的顶端，然后再给六轴机器人5和两个四轴机器人9输入有效指令，输入有效指令完成后，工作人员就可以将两种不同物料放置在第一流水输送线7和第二流水输送线11的上侧，第一流水输送线7和第二流水输送线11均固定在机架1的上侧，第一流水输送线7和第二流水输送线11起到将两种不同的物料通过两个四轴机器人9将其放入六轴机器人5的上侧，如何再通过六轴机器人5底端的旋转盘4进行转动，旋转盘4的上呈圆盘状，两个物品传输至凸轮分割器16的上侧时，凸轮分割器16的切割部将其中一个物料进行切割，然后在通过旋转盘4进行传输，传输至六轴机器人5的范围内后，六轴机器人5本身活动带动定位组件6将汽车配件传输至冲压台进行下一步加工，支撑板18采用焊接的方式固定在机架1的底端，可增加机架1本身的高度，还是机架1减少和地面的摩擦，两个显示板20采用粘接的方式固定在机架1的顶端，显示板20采用荧光材料制成，可使装置在夜间摆放时可以警示人员，六轴机器人5、第一流水输送线7、凸轮分割器16、直震17、标准气缸13、铆钉夹具14、旋转盘4、定位组件6、第二流水输送线11和两个四轴机器人9均和外部电源电性连接，需要进行说明的是：具体使用何种型号的震动盘2、铆钉本体3、旋转盘4、六轴机器人5、定位组件6、第一流水输送线7、第一汽车配件8、四轴机器人9、第二汽车配件10、第二流水输送线11、手指气缸12、标准气缸13、铆钉夹具14、配件定位板15、凸轮分割器16和直震17由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于震动盘2、铆钉本体3、旋转盘4、六轴机器人5、定位组件6、第一流水输送线7、第一汽车配件8、四轴机器人9、第二汽车配件10、第二流水输送线11、手指气缸12、标准气缸13、铆钉夹具14、配件定位板15、凸轮分割器16和直震17等均属于现有技术，本方案不做赘述。
30.具体的请参阅图1-4，第二流水输送线11的前端开设有固定槽，固定槽的两侧内壁均通过铰轴活动铰接有盖板19，其中一个盖板19的前端开设有扣手插槽21。
31.本实施例中：机架1前端开设的固定槽起到收纳物品或材料的作用，两个盖板19起到将收纳在固定槽内的物品进行关闭，人员在开启其中一个盖板19时，工作人员可通过拉动扣手插槽21使其更加方便的打开盖板19。
32.具体的请参阅图1，机架1的顶端四角处均固定连接有支撑块24。
33.本实施例中：支撑块24采用焊接的方式固定在机架1的顶端来增加安装框架22的高度。
34.具体的请参阅图1，四个支撑块24的顶端固定连接有框架22，框架22的两侧内壁固定连接有玻璃罩23。
35.本实施例中：四个框架22采用焊接的方式固定在支撑块24的上侧，框架22呈正方形状，玻璃罩23呈透明装，镶入框架22的两侧内壁之间从而得到固定。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：使用装置时，工作人员可通过先将物料放入第一流水输送线7和第二流水输送线11的上侧，然后再通过两个四轴机器人9将物料依次放入配件定位板15的上侧，放入完毕后，再通过旋转盘4进行转动，将配件定位板15上侧的物料传输到凸轮分割器16的上侧，传输完毕后，凸轮分割器16会将物料进行切割，切割完成后
再次通过旋转盘4将切割完的物料传输至六轴机器人5的范围内，然后六轴机器人5活动带动定位组件6，定位组件6随六轴机器人5在六轴方向上下运动，来拿取汽车配件，再将汽车配件放入冲床冲压，依次循环工作后，就可以稳定的提升安装铆钉和汽车配件的工作效率。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。