一种机器人焊接工装定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接定位技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工装定位装置。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。
3.焊接机器人操作进行焊接工件时，首先需对工件进行夹持定位，但是现有的定位装置因对工件的夹持效果较差，导致在对工件定位时易出现晃动机位置偏移的情况，随及减低了对工件焊接的工作降低机效率，由于现有的定位装置适用范围有限，对于不同厚度的工件进行夹持定位时，较难实现对工件的定位夹持。
4.因此，需要一种机器人焊接工装定位装置，用以解决对不同厚度的工件夹持效果夹持，而且在夹持定位时易出现晃动的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种机器人焊接工装定位装置，解决了对不同厚度的工件夹持效果夹持，而且在夹持定位时易出现晃动的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人焊接工装定位装置，包括加工台，所述加工台还包括
7.放置槽，所述放置槽开设于所述加工台顶端侧壁，所述加工台顶端侧壁固定有四个呈对称分布的支撑座，所述支撑座一侧侧壁转动连接有定位板，所述定位板一侧侧壁固定有弹簧，所述弹簧远离定位板的一端与所述加工台顶端侧壁固定；
8.双向螺纹杆，所述双向螺纹杆设置有两个，两个所述双向螺纹杆均与所述加工台内侧侧壁转动连接，两个所述双向螺纹杆同一端均设置有带轮a，两个所述带轮a外表面套接有皮带a，所述双向螺纹杆外螺纹处设置有与所述定位板相适配的夹持组件。
9.优选的，所述夹持组件包括
10.伺服电机，所述伺服电机固定于所述加工台外侧侧壁，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述双向螺纹杆之间均设置有带轮b，两个所述带轮b外表面套接有皮带b，所述双向螺纹杆外螺纹处啮合连接有螺纹套，每个所述螺纹套顶端侧壁均固定有挤压板a，所述挤压板a与所述加工台顶端内侧壁滑动连接；
11.通槽，所述通槽设置有多个，多个所述通槽开设于所述加工台顶端侧壁，所述通槽内部滑动连接有挤压板b，所述挤压板b一侧侧壁与所述定位板铰接，所述挤压板b位于所述加工台内部的一侧侧壁开设有凹槽。
12.优选的，所述加工台顶端内侧壁开设有多个呈对称分布的限制槽，所述挤压板a与所述限制槽内部滑动连接，所述限制槽与所述通槽相连通设置。
13.优选的，所述挤压板a靠近挤压板b的一侧壁呈圆弧面设置，所述凹槽与所述挤压
板a相适配。
14.优选的，多个所述定位板远离挤压板b的一侧侧壁固定有软胶球，多个所述定位板均位于所述放置槽正上方。
15.优选的，所述加工台底端侧壁固定有底板，所述底板的尺寸大于所述加工台的尺寸。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型中通过定位板沿支撑座进行翻转，直至定位板与工件接触，利用弹簧的弹性作用，能够避免出现压力过大导致工件损坏的情况，达到高效且便捷的对工件的夹持定位效果，实现对不同尺寸厚度的工件进行定位夹持，继而大幅的提升了对工件定位夹持的工作效率。
18.2、本实用新型中利用弹簧的弹性作用，能够避免出现压力过大导致工件损坏的情况，达到高效且便捷的对工件的夹持定位效果，实现对不同尺寸厚度的工件进行定位夹持，继而大幅的提升了对工件定位夹持的工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种机器人焊接工装定位装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种机器人焊接工装定位装置的加工台处爆炸结构示意图；
21.图3为图2中a区域放大图。
22.图中：1、加工台；2、放置槽；3、支撑座；4、定位板；5、弹簧；6、双向螺纹杆；7、带轮a；8、皮带a；9、夹持组件；91、伺服电机；92、带轮b；93、皮带b；94、螺纹套；95、挤压板a；96、通槽；97、挤压板b；98、凹槽；10、限制槽；11、软胶球；12、底板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-3，一种机器人焊接工装定位装置，包括加工台1，加工台1还包括放置槽2，放置槽2开设于加工台1顶端侧壁，加工台1顶端侧壁固定有四个呈对称分布的支撑座3，支撑座3一侧侧壁转动连接有定位板4，定位板4一侧侧壁固定有弹簧5，弹簧5远离定位板4的一端与加工台1顶端侧壁固定；双向螺纹杆6，双向螺纹杆6设置有两个，两个双向螺纹杆6均与加工台1内侧侧壁转动连接，两个双向螺纹杆6同一端均设置有带轮a7，两个带轮a7外表面套接有皮带a8，双向螺纹杆6外螺纹处设置有与定位板4相适配的夹持组件9。
25.其中夹持组件9包括伺服电机91，伺服电机91固定于加工台1外侧侧壁，伺服电机91的输出轴与其中一个双向螺纹杆6之间均设置有带轮b92，两个带轮b92外表面套接有皮带b93，双向螺纹杆6外螺纹处啮合连接有螺纹套94，每个螺纹套94顶端侧壁均固定有挤压板a95，挤压板a95与加工台1顶端内侧壁滑动连接；通槽96，通槽96设置有多个，多个通槽96开设于加工台1顶端侧壁，通槽96内部滑动连接有挤压板b97，挤压板b97一侧侧壁与定位板4铰接，挤压板b97位于加工台1内部的一侧侧壁开设有凹槽98，利用弹簧5的弹性作用，能够
避免出现压力过大导致工件损坏的情况，达到高效且便捷的对工件的夹持定位效果，实现对不同尺寸厚度的工件进行定位夹持，继而大幅的提升了对工件定位夹持的工作效率。
26.加工台1顶端内侧壁开设有多个呈对称分布的限制槽10，挤压板a95与限制槽10内部滑动连接，限制槽10与通槽96相连通设置，配合挤压板a95与限制槽10内滑动，不仅能够起到对挤压板a95移动时的导向作用，而且还能够提升挤压板a95移动时的稳定性，挤压板a95靠近挤压板b97的一侧壁呈圆弧面设置，凹槽98与挤压板a95相适配，多个定位板4远离挤压板b97的一侧侧壁固定有软胶球11，利用软胶球11的设置，能够起到夹持定位时对工件夹持定位的保护作用，有效的解决了焊接件在放置时候会上下晃动的问题，提高了焊接工作的精确度，多个定位板4均位于放置槽2正上方，加工台1底端侧壁固定有底板12，底板12的尺寸大于加工台1的尺寸，利用底板12的设置，能够有效的提升加工台1在工作时的稳定性。
27.工作原理：当需要对焊接钱的工件进行定位时，通过将工件移至放置槽2内，并通过伺服电机91的驱动，利用带轮b92与皮带b93的传动作用，使得一个双向螺纹杆6进行运转，并通过带轮a7与皮带a8的传动作用，使得两个双向螺纹杆6同步运转，利用双向螺纹杆6与螺纹套94之间的啮合传动作用，并配合挤压板a95与限制槽10内滑动，不仅能够起到对挤压板a95移动时的导向作用，而且还能够提升挤压板a95移动时的稳定性，通过挤压板a95移动时与挤压板b97发生接触，并利用挤压板a95与挤压板b97之间的挤压传动作用，使得挤压板b97向上进行移动，带动定位板4沿支撑座3进行翻转，直至定位板4与工件接触，利用弹簧5的弹性作用，能够避免出现压力过大导致工件损坏的情况，达到高效且便捷的对工件的夹持定位效果，实现对不同尺寸厚度的工件进行定位夹持，继而大幅的提升了对工件定位夹持的工作效率。
28.伺服电机91可采用市场购置，伺服电机91配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。