自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构的制作方法

1.本实用新型属于伺服弯曲滑块机构，特别涉及一种自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构。


背景技术：

2.自动冲压弯曲机的弯曲滑块机构通常是由主电机带动皮带轮及传动系统，通过减速机及链轮，驱动同轴上的小齿轮，带动主机体内部的中心齿轮转动，从而带动与中心齿轮啮合各个齿轮轴转动，再通过这些齿轮轴带动各个轴上的工作的工作凸轮与回程凸轮转动，推动各个弯曲滑块前进及后退，多个弯曲滑块协同动作完成复杂件的弯曲成形。这些弯曲滑块的动作皆靠不同的凸轮进行驱动，而设计及制造这些凸轮是个复杂而精密的工作，必须专业人士进行设计，故价格昂贵，无形中提高了设备的成本，故使其销售量逐日递减，前景堪忧。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种弯曲滑块由同步伺服电机，通过连轴节及键与齿轮轴进行连接，齿轮轴上的齿轮与固定在滑块上的齿条啮合，齿轮轴转动带动齿条直线运动，滑块沿弯曲滑块体内的导轨进行直线运动的一种自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构。
4.本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构，包括自动冲压弯曲机主体，其特征在于在自动冲压弯曲机主体的左侧设有一个异形通孔，异形通孔中设有上台肩二和下台肩二，在上台肩二上装有弯曲滑块体，弯曲滑块体中间设通孔，通孔上部设有上台肩一，下部设有下台肩一，在上台肩二和下台肩一之间装滚针轴承二，滚针轴承二内侧装轴承内环二，上台肩一上面装有滚针轴承一，滚针轴承一的内侧装有轴承内环一，轴承内环一与轴承内环二之间装隔套；轴承内环一、隔套和轴承内环二中间的孔装有一个中间设三个台肩的轴；轴中间的台肩下面与自动冲压弯曲机主体之间装连轴节，连轴节上部与轴之间装键二，下部装键三；轴下端与伺服电机的轴连接；伺服电机用螺钉四和垫圈四固定在自动冲压弯曲机主体上；轴承内环一的上面装有一个调整垫，调整垫上面装有轴用挡圈；轴上端用键一固定一个齿轮，齿轮与齿条相啮合；轴顶端用螺钉一和垫圈一固定一个压盖；在自动冲压弯曲机主体和弯曲滑块体右侧之间用销钉和定位销固定一个导轨；导轨侧面装有滑块，上下两侧用螺钉五、垫圈五和导轨压板固定在自动冲压弯曲机主体上。
5.所述的滑块右端设有一个直角形的缺口，在缺口的平台上用两个螺钉三和垫圈三固定一个弯曲模块；在导轨压板上下两侧均匀分布装有多个螺钉五和垫圈五；在滑块的左端上部用螺钉二和垫圈二与齿条右端固定连接，并装有两圆柱销。
6.所述的滑块上面设有凹形滑道，凹形滑道与弯曲模块滑动连接。
7.本实用新型的有益效果是，该实用新型解决了以往靠凸轮驱动所造成的设计加工
难度大，价格昂贵，销售难的问题，加工制造简单，成本低，加工效率高，经济效果显著。
附图说明
8.以下结合附图，以实施例具体说明。
9.图1是自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构的主视图；
10.图2是图1的俯视图；
11.图3是图1的右侧视图。
12.图中：1-油杯；2-弯曲滑块体；2-1-通孔；2-2-上台肩一；2-3-下台肩一；3-滚针轴承一；4-调整垫；5-轴用挡圈；6-轴；7-齿条；8-齿轮；9-键一；10-压盖；11-螺钉一；12
‑ꢀ
垫圈一；13-轴承内环一；14-隔套；15-轴承内环二；16-滚针轴承二；17-销钉；18-导轨压板；19-螺钉二；20-垫圈二；21-圆柱销；22-滑块；22-1-缺口；22-2-凹形滑道；23-定位销； 24-螺钉三；25-垫圈三；26-弯曲模块；27-自动冲压弯曲机主体；27-1-异形通孔；27-2-上台肩二；27-3-下台肩二；28-键二；29-连轴节；30-键三；31-伺服电机；32-螺钉四；33
‑ꢀ
垫圈四；34-螺钉五；35-垫圈五；36-导轨。
具体实施方式
13.实施例，参照附图，一种自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构，一种自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构，包括自动冲压弯曲机主体27，其特征在于在自动冲压弯曲机主体27的左侧设有一个异形通孔，27-1异形通孔27-1中设有上台肩二27-2和下台肩二27-3，在上台肩二27-2上装有弯曲滑块体2，弯曲滑块体2中间设通孔2-1，通孔2-1上部设有上台肩一 2-2，下部设有下台肩一2-3，在上台肩二27-2和下台肩一2-3之间装滚针轴承二16，滚针轴承二16内侧装轴承内环二15，上台肩一2-2上面装有滚针轴承一3，滚针轴承一3的内侧装有轴承内环一13，轴承内环一13与轴承内环二15之间装隔套14；轴承内环一13、隔套 14和轴承内环二15中间的孔装有一个中间设三个台肩的轴6；轴6中间的台肩下面与自动冲压弯曲机主体27之间装连轴节29，连轴节29上部与轴6之间装键二28，下部装键三30；轴6下端与伺服电机31的轴连接；伺服电机31用螺钉四32和垫圈四33固定在自动冲压弯曲机主体27上；轴承内环一13的上面装有一个调整垫4，调整垫4上面装有轴用挡圈5；轴 6上端用键一9固定一个齿轮8，齿轮8与齿条7相啮合；轴6顶端用螺钉一11和垫圈一12 固定一个压盖10；在自动冲压弯曲机主体27和弯曲滑块体2右侧之间用销钉17和定位销23 固定一个导轨36；导轨36侧面装有滑块22，上下两侧用螺钉五34、垫圈五35和导轨压板 18固定在自动冲压弯曲机主体27上。
14.所述的滑块22右端设有一个直角形的缺口22-1，在缺口22-1的平台上用两个螺钉三24 和垫圈三25固定一个弯曲模块26；在导轨压板18上下两侧均匀分布装有八个螺钉五34和垫圈五35；在滑块22的左端上部用螺钉二19和垫圈二20与齿条7右端固定连接，并装有两圆柱销21。
15.所述的滑块22上面设有凹形滑道22-2，凹形滑道22-2与弯曲模块26滑动连接。
16.在弯曲滑块体2的左侧装有一个油杯1，向滚针轴承一3和滚针轴承二16注润滑油。
17.该实用新型的操作方法是：对加工不同工件弯曲成形，只需更换弯曲模块26，方便快捷；换好模具后即可启动伺服电机31，伺服电机31用导线与电气控制装置中的自动控制
电路连通，通过编程用plc进行自动控制。
18.操作简单方便，提高效率4至5倍，成本降低三分之一。


技术特征：
1.一种自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构，包括自动冲压弯曲机主体(27)，其特征在于在自动冲压弯曲机主体(27)的左侧设有一个异形通孔(27-1)，异形通孔(27-1)中设有上台肩二(27-2)和下台肩二(27-3)，在上台肩二(27-2)上装有弯曲滑块体(2)，弯曲滑块体(2)中间设通孔(2-1)，通孔(2-1)上部设有上台肩一(2-2)，下部设有下台肩一(2-3)，在上台肩二(27-2)和下台肩一(2-3)之间装滚针轴承二(16)，滚针轴承二(16)内侧装轴承内环二(15)，上台肩一(2-2)上面装有滚针轴承一(3)，滚针轴承一(3)的内侧装有轴承内环一(13)，轴承内环一(13)与轴承内环二(15)之间装隔套(14)；轴承内环一(13)、隔套(14)和轴承内环二(15)中间的孔装有一个中间设三个台肩的轴(6)；轴(6)中间的台肩下面与自动冲压弯曲机主体(27)之间装连轴节(29)，连轴节(29)上部与轴(6)之间装键二(28)，下部装键三(30)；轴(6)下端与伺服电机(31)的轴连接；伺服电机(31)用螺钉四(32)和垫圈四(33)固定在自动冲压弯曲机主体(27)上；轴承内环一(13)的上面装有一个调整垫(4)，调整垫(4)上面装有轴用挡圈(5)；轴(6)上端用键一(9)固定一个齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(7)相啮合；轴(6)顶端用螺钉一(11)和垫圈一(12)固定一个压盖(10)；在自动冲压弯曲机主体(27)和弯曲滑块体(2)右侧之间用销钉(17)和定位销(23)固定一个导轨(36)；导轨(36)侧面装有滑块(22)，上下两侧用螺钉五(34)、垫圈五(35)和导轨压板(18)固定在自动冲压弯曲机主体(27)上。2.根据权利要求1所述的自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构，其特征在于滑块(22)右端设有一个直角形的缺口(22-1)，在缺口(22-1)的平台上用两个螺钉三(24)和垫圈三(25)固定一个弯曲模块(26)；在导轨压板(18)上下两侧均匀分布装有多个螺钉五(34)和垫圈五(35)；在滑块(22)的左端上部用螺钉二(19)和垫圈二(20)与齿条(7)右端固定连接，并装有两圆柱销(21)。3.根据权利要求1所述的自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构，其特征在滑块(22)上面设有凹形滑道(22-2)，凹形滑道(22-2)与弯曲模块(26)滑动连接。

技术总结
本实用新型属于一种自动冲压弯曲机的伺服弯曲滑块机构，包括自动冲压弯曲机主体，其特征在于在自动冲压弯曲机主体的左侧设有一个异形通孔；异形通孔中设有上台肩二和下台肩二，在上台肩二和下台肩一之间装滚针轴承，滚针轴承内侧装轴承内环二，轴承内环一、隔套和轴承内环二中间的孔装有一个中间设三个台肩的轴。本实用新型解决了以往靠凸轮驱动所造成的设计加工难度大，价格昂贵，销售难的问题，加工制造简单，成本低加工效率高，经济效果显著。经济效果显著。经济效果显著。


技术研发人员：王跃 李楠 董义越 张刚
受保护的技术使用者：营口锻压机床有限责任公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/6/28