一种回转减速器底座车夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工艺装备技术领域，具体涉及一种回转减速器底座车夹具。


背景技术：

2.回转减速器在现代工业领域应用较为广泛。回转减速器主要由回转减速器底座和设置在所述回转减速器底座上的蜗轮蜗杆传动机构所组成。
3.如图6所示为一种典型结构的回转减速器底座5，该回转减速器底座5的主要加工面为底脚5-3的平面、蜗轮孔5-1和蜗杆孔5-2。该回转减速器底座属于中小型零件，工艺上要求该零件先上卧式车床加工蜗轮孔的一端，加工完蜗轮孔的一端后再上加工中心，以加工过的蜗轮孔一端为基准，利用加工中心的柔性加工能力在一次装夹情况下加工其余所有的加工面。
4.由于回转减速器底座的毛坯为铸件，且为非对称零件，如按传统加工方法采用卧式车床的通用卡盘来装夹工件，其容易导致加工时机床主轴的不平衡，由此会降低回转减速器底座上蜗轮孔的加工精度。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种回转减速器底座车夹具，旨在提高回转减速器底座上蜗轮孔的加工精度。具体的技术方案如下：
6.一种回转减速器底座车夹具，包括三爪卡盘和设置在所述三爪卡盘外圆上的且与所述三爪卡盘的回转轴线相垂直的三块悬伸板，所述三块悬伸板包括第一悬伸板、第二悬伸板和第三悬伸板；其中，所述第一悬伸板和第二悬伸板上设置有用于平衡回转减速器底座不平衡重量的平衡块，所述第三悬伸板上设置有用于限制回转减速器底座在三爪卡盘上周向位置的周向限位器。
7.本实用新型中，所述周向限位器包括竖立设置在所述第三悬伸板上且间隔布置的一对限位块、设置在所述限位块上的限位轴安装孔、设置在所述限位轴安装孔上的限位轴，所述限位轴的一端设置有用于定位所述回转减速器底座上底脚内开档的限位头。
8.作为本实用新型中限位轴连接结构的优选方案之一，所述限位轴安装孔为通孔，所述限位轴通过与所述通孔的过盈配合连接实现所述限位轴与所述限位块的固定连接。
9.作为本实用新型中限位轴连接结构的优选方案之二，所述限位轴安装孔为螺纹孔，所述限位轴的外圆上设置有外螺纹，所述限位轴通过与所述限位轴安装孔的螺纹配合连接实现所述限位轴的位置可调节。
10.作为本实用新型中限位轴连接结构的优选方案之三，所述限位轴安装孔为通孔，所述限位轴与所述通孔的连接为滑动配合连接，所述限位轴的另一端设置有限位法兰，在位于所述限位块与所述限位法兰之间的一段限位轴上外套有顶压弹簧；在所述第三悬伸板上且位于一对所述限位法兰之间的位置转动设置有同步限位装置，所述同步限位装置包括转动设置在所述第三悬伸板上的用于控制一对所述限位轴同步伸缩的控制凸轮，所述控制
凸轮上设置有用于与一对所述限位法兰同时接触的凸轮控制面，所述控制凸轮上设置有用于通过扳手转动所述控制凸轮的扳手适配部。
11.优选的，在所述控制凸轮与所述第三悬伸板之间连接有用于所述控制凸轮复位的扭簧。
12.上述通过设置扭簧能够使得旋转后的控制凸轮在撤掉扳手操作的外力后能够自动复位，从而为下一次的工件装夹提前做好准备。
13.本实用新型中，所述三爪卡盘外圆上设置有用于驱动卡爪移动的三个四方孔，所述三块悬伸板对应地与所述三个四方孔错开设置。
14.优选的，所述平衡块上设置有用于避开所述三爪卡盘上卡爪移动的避让槽。
15.本实用新型中，所述三爪卡盘与卧式车床的主轴相连接。
16.本实用新型的使用方法如下：将回转减速器底座安装到回转减速器底座车夹具的三爪卡盘上，使得回转减速器底座的一端蜗轮孔定位在卡爪上，端面靠平后用扳手操作控制凸轮旋转，控制凸轮旋转时其上面的凸轮控制面同步顶压一对限位轴上的限位法兰，从而推动一对限位轴从两侧同步顶住回转减速器底座上的底脚内开档，使得回转减速器底座上的底脚调整至相对于三爪卡盘和平衡块处于对称状态，然后使用三爪卡盘的卡爪进一步夹紧回转减速器底座的蜗轮孔，即可进行后续的车加工。
17.本实用新型的有益效果是：
18.第一，本实用新型的一种回转减速器底座车夹具，通过在三爪卡盘上设置平衡块，其与三爪卡盘上设置的周向限位器相互协同，能够准确定位回转减速器底座在三爪卡盘上的周向位置，从而保证加工时工件和卡盘的平衡，减少加工振动，由此提高了回转减速器底座的加工精度。
19.第二，本实用新型的一种回转减速器底座车夹具，进一步改进的周向限位器上设置了同步限位装置，通过操作同步限位装置上的控制凸轮能够使得回转减速器底座上的底脚调整至相对于三爪卡盘和平衡块处于对称状态，由此减少了回转减速器底座装夹后的不平衡重量，使得车加工更加平稳，由此提高了回转减速器底座上蜗轮孔的加工精度。
20.第三，本实用新型的一种回转减速器底座车夹具，使用同步限位装置来调整回转减速器底座的周向位置，其操作效率高，由此提高了加工的效率。
附图说明
21.图1是本实用新型的一种回转减速器底座车夹具的结构示意图；
22.图2是图1中涉及周向限位器的局部放大视图；
23.图3是周向限位器的另一种结构示意图；
24.图4是周向限位器的再一种结构示意图；
25.图5是将回转减速器底座安装到图1的车夹具上后的结构示意图；
26.图6是回转减速器底座的结构示意图。
27.图中：1、三爪卡盘，2、第一悬伸板，3、第二悬伸板，4、第三悬伸板，5、回转减速器底座，5-1、蜗轮孔，5-2、蜗杆孔，5-3底脚，5-4、底脚内开档，6、平衡块，7、周向限位器，8、限位块，9、限位轴，10、限位头，11、过盈配合连接，12、螺纹配合连接，13、滑动配合连接，14、限位法兰，15、顶压弹簧，16、同步限位装置，17、控制凸轮，18、凸轮控制面，19、扳手适配部，20、
扭簧，21、四方孔，22、避让槽。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
29.如图1至6所示为本实用新型的一种回转减速器底座车夹具的实施例，包括三爪卡盘1和设置在所述三爪卡盘1外圆上的且与所述三爪卡盘1的回转轴线相垂直的三块悬伸板，所述三块悬伸板包括第一悬伸板2、第二悬伸板3和第三悬伸板4；其中，所述第一悬伸板2和第二悬伸板3上设置有用于平衡回转减速器底座5不平衡重量的平衡块6，所述第三悬伸板4上设置有用于限制回转减速器底座5在三爪卡盘1上周向位置的周向限位器7。
30.本实施例中，所述周向限位器7包括竖立设置在所述第三悬伸板4上且间隔布置的一对限位块8、设置在所述限位块8上的限位轴安装孔、设置在所述限位轴安装孔上的限位轴9，所述限位轴9的一端设置有用于定位所述回转减速器底座5上底脚内开档5-4的限位头10。
31.如图3所述，作为本实施例中限位轴9连接结构的优选方案之一，所述限位轴安装孔为通孔，所述限位轴9通过与所述通孔的过盈配合连接11实现所述限位轴9与所述限位块8的固定连接。
32.如图4所示，作为本实施例中限位轴9连接结构的优选方案之二，所述限位轴安装孔为螺纹孔，所述限位轴9的外圆上设置有外螺纹，所述限位轴9通过与所述限位轴安装孔的螺纹配合连接实现所述限位轴9的位置可调节。
33.如图2所示，作为本实施例中限位轴9连接结构的优选方案之三，所述限位轴安装孔为通孔，所述限位轴9与所述通孔的连接为滑动配合连接13，所述限位轴9的另一端设置有限位法兰14，在位于所述限位块8与所述限位法兰14之间的一段限位轴9上外套有顶压弹簧15；在所述第三悬伸板4上且位于一对所述限位法兰14之间的位置转动设置有同步限位装置16，所述同步限位装置16包括转动设置在所述第三悬伸板4上的用于控制一对所述限位轴9同步伸缩的控制凸轮17，所述控制凸轮17上设置有用于与一对所述限位法兰14同时接触的凸轮控制面18，所述控制凸轮17上设置有用于通过扳手转动所述控制凸轮17的扳手适配部19。
34.优选的，在所述控制凸轮17与所述第三悬伸板4之间连接有用于所述控制凸轮17复位的扭簧20。
35.上述通过设置扭簧20能够使得旋转后的控制凸轮17在撤掉扳手操作的外力后能够自动复位，从而为下一次的工件装夹提前做好准备。
36.本实施例中，所述三爪卡盘1外圆上设置有用于驱动卡爪移动的三个四方孔21，所述三块悬伸板4对应地与所述三个四方孔21错开设置。
37.优选的，所述平衡块6上设置有用于避开所述三爪卡盘1上卡爪移动的避让槽22。
38.本实施例中，所述三爪卡盘1与卧式车床的主轴相连接。
39.本实施例的使用方法如下：将回转减速器底座5安装到回转减速器底座车夹具的三爪卡盘1上，使得回转减速器底座5的一端蜗轮孔5-1定位在卡爪上，端面靠平后用扳手操
作控制凸轮17旋转，控制凸轮17旋转时其上面的凸轮控制面18同步顶压一对限位轴9上的限位法兰14，从而推动一对限位轴9从两侧同步顶住回转减速器底座5上的底脚内开档5-4，使得回转减速器底座5上的底脚5-3调整至相对于三爪卡盘1和平衡块6处于对称状态，然后使用三爪卡盘1的卡爪进一步夹紧回转减速器底座5的蜗轮孔5-2，即可进行后续的车加工。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。