一种导管两端对齐装置的制作方法

1.本实用新型涉及医用导管组装技术领域，具体为一种导管两端对齐装置。


背景技术：

2.医用导管在医疗设备上被广泛的使用，可以被作为输液的软管、人体内的引流管等，在医疗系统中扮演着十分重要的作用。在导管的制作过程中，对导管的长度精密要求较高，现阶段厂商利用自动化生产的方式，虽能节约时间成本，但是在生产过程中如何将导管对齐仍不是较为完善，通常利用对齐装置设置的卡槽将导管固定，而后再将导管一端对齐，对齐后将导管再次移除，较为不便，且对齐过程中由于导管具有相当程度的柔性，只对导管一端进行对齐仍有可能出现导管另一端参差不齐的现象，且将导管一端对齐后并不对导管进行固定，影响后续的自动化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的一种导管两端对齐装置，能够对导管进行固定、同时对导管两端进行对齐，解决了现有技术中导管一端对齐另一端不齐、生产效率低下的现象。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种导管两端对齐装置，包括支座，所述支座上设置有推动导管齐平的端齐板和用于驱动端齐板移动的一号气缸，所述支座下方设置有流水线，所述流水线沿输送方向两侧对应设置有用于固定导管的治具。
6.所述治具包括设置在流水线上的底架，所述底架两侧铰接有用于夹持导管的夹持端，两个所述夹持端之间设置有用于拉紧夹持端闭合的弹簧，所述夹持端闭合后上方有缺口，所述支座上设置有用于下压治具的下压组件。
7.所述下压组件包括设置在支座上的连接架，所述连接架两端均设置有与治具位置对应的按压块和用于驱动按压块竖直运动的二号气缸，所述按压块向下设置有用于打开治具的凸起，所述凸起正对端齐板平面。
8.进一步的是：所述凸起为梯形凸起。
9.进一步的是：所述凸起材质为软性材质。
10.进一步的是：所述端齐板下方设置有用于夹持导管的气缸夹爪和用于驱动气缸夹爪移动的滑台气缸。
11.进一步的是：所述夹持端内沿夹持端张闭方向分别设置有一号通孔和二号通孔，所述一号通孔和二号通孔的端口处的夹持端外壁设置有凹坑，所述凹坑内设置有短柱，所述弹簧两端穿过一号通孔和二号通孔与短柱挂载连接。
12.进一步的是：所述支座上设置有用于对端齐板限位的限位传感器。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、在流水线两侧设置有用于固定导管的治具，一端设置端齐板，能够保证导管两端对齐。
15.2、将凸起设置为梯形凸起，能够使得凸起与治具的接触时治具受力平稳，且避免了凸起损坏治具。
附图说明
16.图1为本技术的实施例的导管两端对齐装置的结构示意图；
17.图2为本技术的实施例的导管两端对齐装置去除流水线后的结构示意图；
18.图3为本技术的实施例的导管两端对齐装置的治具和凸起的结构示意图。
19.图4为本技术的实施例的治具的结构示意图；
20.图5为本技术的实施例的治具的二号通孔的结构示意图；
21.图中标记为：1、支座；2、端齐板；3、一号气缸；4、流水线；5、治具；6、连接架；7、按压块；701、凸起；8、二号气缸；9、气缸夹爪；10、滑台气缸；501、底架；502、夹持端；503、一号通孔；504、二号通孔；505、弹簧；506、凹坑；507、短柱；508、缺口。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.如图1、图2、图3和图4所示，本技术的实施例所提供的一种导管两端对齐装置，包括支座1，所述支座1上设置有推动导管齐平的端齐板2和用于驱动端齐板2移动的一号气缸3，其特征在于：所述支座1下方设置有流水线4，所述流水线4沿输送方向两侧对应设置有用于固定导管的治具5。
26.所述治具5包括设置在流水线4上的底架501，所述底架501两侧铰接有用于夹持导管的夹持端502，两个所述夹持端502之间设置有用于拉紧夹持端502闭合的弹簧505，所述夹持端502闭合后上方有缺口508，所述支座1上设置有用于下压治具5的下压组件。
27.所述下压组件包括设置在支座1上的连接架6，所述连接架6两端均设置有与治具5位置对应的按压块7和用于驱动按压块7竖直运动的二号气缸8，所述按压块7向下设置有用于打开治具5的凸起701，所述凸起701正对端齐板2平面。
28.工作时，流水线4将夹紧有导管的治具5运送至下压组件正下方，随后停止运动，此时下压组件开始下移，下压组件下移后，按压块7的凸起701与固定导管的治具5的缺口508 接触，继续下压将治具5的两个夹持端502打开，此时一号气缸3驱动端齐板2向治具5方向运动并与导管端部对齐。
29.上述设计中，将治具设置有两个夹持端502，夹持端502通过弹簧505能够自动闭合。夹持端502闭合后有缺口508，利用凸起701挤压缺口50将治具5打开，可以使得治具5被自动打开，而后利用端齐板2将导管进行对齐。
30.具体地：所述凸起701为梯形凸起。
31.工作时，梯形凸起701与治具5接触，利用压力将治具5分开。
32.上述设计中，将凸起701设计为梯形凸起701能够使得凸起701与治具5的接触时治具 5受力平稳，且避免了凸起701损坏治具5。
33.具体地：所述凸起701材质为软性材质。
34.所述软性材质为热塑性橡胶、硅胶等，本技术的实施例所采用的是pom。
35.上述设计中，软性材质可以防止凸起701损伤治具5内的导管，及时凸起701与导管接触，也会因会凸起701的自身柔软的性质降低对导管的作用力。
36.具体地：所述端齐板2下方设置有用于夹持导管的气缸夹爪9和用于驱动气缸夹爪9移动的滑台气缸10。
37.工作时，治具5被凸起701打开后，导管处于可活动的状态，一号气缸3伸出，将较长的导管向另一侧顶送，气缸夹爪9夹取较短的导管，滑台气缸10带动气缸夹爪9向端齐板2 一侧运动。
38.上述设计中，设置气缸夹爪9能够避免当导管伸出的长度过短时，单独靠端齐板2将过长的导管进行顶送，不利于后续的加工。
39.具体地：如图4和图5所示，所述夹持端502内沿夹持端502张闭方向分别设置有一号通孔503和二号通孔504，所述一号通孔503和二号通孔504的端口处的夹持端502外壁设置有凹坑506，所述凹坑506内设置有短柱507，所述弹簧505两端穿过一号通孔503和二号通孔504与短柱507挂载连接。
40.工作时，弹簧505将治具5的两个夹持端502自动拉紧，在治具5受外力分开时弹簧505 伸长，两个夹持端502之间的弹力小于外力。
41.上述设计中，将弹簧505设置在一号通孔503和二号通孔504内，既能够保证治具5占用的空间较小，又能够保证弹簧505被保护，不易被外部杂物损坏。将短柱507设置在凹坑 506内和弹簧505挂载连接，使得弹簧505的更换较为方便。
42.具体地：所述支座1上设置有用于对端齐板2限位的限位传感器。
43.需说明的是，所述限位传感器可以为光电传感器、电容式传感器。本技术的实施例所采用的是光电限位传感器。
44.上述设计中，利用光电传感器的光传导来对端齐板2进行定位，防止端齐板2对导管过度挤压。
45.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。