一种圆棒料自动车削加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种金属加工设备，特别涉及一种圆棒料自动车削加工设备。


背景技术：

2.金属圆棒料在对周壁或者端面进行车削加工的时候，通常采用车床进行，但是目前市面上的车削机床没有设置自动上料结构，因此只能采用人工上料。人工上料的形式存在诸多不足，如生产效率低，工人需要进入加工区域作业，存在安全隐患等等，因此需要研制一种具备自动上料功能的车削设备。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种圆棒料自动车削加工设备，能够解决人工上料的不足，提高生产效率。
4.根据本实用新型实施例的一种圆棒料自动车削加工设备，包括机架，所述机架上设置有：
5.夹持装置，用于夹持圆棒料并控制圆棒料旋转；
6.车削装置，对应所述夹持装置设置，用于对圆棒料进行车削加工；
7.上料装置，用于存储圆棒料并逐根地送出；
8.移料装置，能够上下移动地设置于所述夹持装置靠近所述车削装置的一端，所述移料装置设置有工件送入口，用于将圆棒料向下输送至对齐所述夹持装置；
9.推料装置，对接所述上料装置和所述移料装置，用于将所述上料装置送出的圆棒料推入所述工件送入口；
10.定位装置，所述定位装置对应所述夹持装置设置，用于将所述移料装置上的圆棒料推入所述夹持装置。
11.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
12.采用上述结构设置的本实用新型，通过上料装置逐根输送圆棒料，通过推料装置将圆棒料送入移料装置，再通过移料装置将圆棒料移动到对正夹持装置，利用定位装置的推动将圆棒料顺利推入夹持装置完成圆棒料的自动上料装夹，之后通过车削装置完成车削加工即可，能够解决人工上料的诸多不足，有利于提高生产效率、降低安全隐患。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置设置有储料槽和出料板，所述储料槽的宽度与圆棒料的长度匹配，且所述储料槽的底面朝向一端倾斜，所述出料板能够上下移动地设置在所述储料槽的低端位置，所述出料板上开设有与单根圆棒料尺寸适配的出料口，所述出料口的底面倾斜设置且倾斜方向与所述储料槽的倾斜方向相同。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述移料装置设置有移料头，所述移料头沿水平方向开设所述工件送入口，所述机架在所述移料头的一侧固定设置有定位部，所述定位部用于在所述移料装置对接所述推料装置时，在所述工件送入口远离所述推料装置的一侧进行阻挡。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述推料装置设置有与所述工件送入口同轴分布的推料通道、位于所述推料通道内的推杆、位于所述推料通道一侧的导料板，所述导料板远离所述推料通道的一端向上倾斜延伸，所述储料槽的底面倾斜低端所对应的一端的顶部对接所述导料板的末端，所述推杆能够沿所述推料通道的长度方向往复运动。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置设置有与所述工件送入口适配的定位杆，所述定位杆能够沿所述工件送入口的轴向往复移动，以用于将圆棒料从所述工件送入口推入所述夹持装置。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置设置有卡盘，所述卡盘用于夹持圆棒料，并且所述卡盘底部设置有推出部，所述推出部用于在所述卡盘松开的时候将圆棒料推出。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述推出部为弹性按压结构。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述推出部连接有推出气缸，以用于通过所述推出气缸推出圆棒料。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有排料板和废屑收集槽，所述排料板位于所述卡盘靠近所述定位装置的一端且水平高度低于所述卡盘，所述排料板与所述卡盘沿水平方向保持有间距，用于承接被推出的圆棒料并向外输送圆棒料，所述废屑收集槽设置于所述排料板的下方，且所述废屑收集槽与所述卡盘之间的水平距离小于所述间距。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述车削装置在所述卡盘的两侧对称设置有两把车刀。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是本实用新型的一种整体结构示意图；
25.图2是排料板与车削装置的一种位置关系示意图；
26.图3是上料装置的一种结构示意图；
27.图4是排料板的一种形状设置示意图；
28.图5是推料装置和移料装置的一种对接示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1～图5，本实用新型提出一种圆棒料自动车削加工设备，包括机架201，机架201上设置有：
33.夹持装置，用于夹持圆棒料并控制圆棒料旋转；
34.车削装置700，对应夹持装置设置，用于对圆棒料进行车削加工；
35.上料装置，用于存储圆棒料并逐根地送出；
36.移料装置300，能够上下移动地设置于夹持装置靠近车削装置700的一端，移料装置300设置有工件送入口301，用于将圆棒料向下输送至对齐夹持装置；
37.推料装置200，对接上料装置和移料装置300，用于将上料装置送出的圆棒料推入工件送入口301；
38.定位装置，定位装置对应夹持装置设置，用于将移料装置300上的圆棒料推入夹持装置。
39.采用上述结构设置的本实用新型，通过上料装置逐根输送圆棒料，通过推料装置200将圆棒料送入移料装置300，再通过移料装置300将圆棒料移动到对正夹持装置，利用定位装置的推动将圆棒料顺利推入夹持装置完成圆棒料的自动上料装夹，之后通过车削装置700完成车削加工即可，能够解决人工上料的诸多不足，有利于提高生产效率、降低安全隐患。
40.在本实用新型的一些实施例中，上料装置设置有储料槽100和出料板103，储料槽100的宽度与圆棒料的长度匹配，且储料槽100的底面朝向一端倾斜，出料板103能够上下移动地设置在储料槽100的低端位置，出料板103上开设有与单根圆棒料尺寸适配的出料口，出料口的底面倾斜设置且倾斜方向与储料槽100的倾斜方向相同。
41.采用本实施例的结构设置，可以通过储料槽100存储多根圆棒料，在重力作用下，圆棒料会自动集中到低端位置。出料板103的工作模式有多种，比如：
42.第一种模式，出料板103的上端在初始状态下位于储料槽100内，出料口位于储料槽100下方，圆棒料常态下被出料板103阻挡，当出料板103向上运动至出料口由下进入储料槽100的时候，圆棒料会进入出料口，并在储料槽100的侧壁的限位下跟随出料板103上行，直至脱出，而从另一侧滚落，完成单根圆棒料的输出；
43.第二种模式，出料口在初始状态下对齐储料槽100的底部，这样圆棒料会自动进入出料口，当出料板103向上运动的时候，在储料槽100侧壁的限位作用下会带动出料口内的圆棒料上行，直至脱出，从而完成单根圆棒料的输出。
44.在实际设置中，出料板103可以采用气缸、液压缸或直线电机等现有技术中公开的驱动结构进行驱动，在此不作具体限定。
45.由于圆棒料具有不同的长度尺寸，为了与之适配，在本实用新型的一些实施例中，储料槽100沿宽度方向的一个侧壁上穿设有调节螺杆101，调节螺杆101位于储料槽100的部分设置有调节板102，通过转动调节螺杆101可以改变调节板102与储料槽100另一侧壁之间的距离，从而实现宽度调节。并且出料板103的宽度与储料槽100的宽度适配，即在通过调节板102调节宽度的时候，会出现出料板103的宽度大于调节板102与储料槽100另一侧壁之间的距离的情况。出料口的长度与出料板103的宽度适配，调节板102具有配装在出料口内的凸部。
46.采用本实施例的结构设置，可以通过调节板102和调节螺杆101来改变储料槽100的实际宽度，从而适配不同长度的圆棒料。同时可以通过凸部来防止进入出料口的圆棒料在出料口内窜动，实现对出料口长度的调节。
47.在本实用新型的一些实施例中，上料装置设置有储料槽100和出料板103，储料槽100的宽度与圆棒料的长度匹配，且储料槽100的底面朝向一端倾斜，出料板103能够上下移动地设置在储料槽100的低端位置。储料槽100内设置有限位板，限位板与储料槽100的底面之间形成圆棒料的存储、通行空间，并且限位板靠近储料槽100底面的低端的一端靠近储料槽100的底面，仅留供单根圆棒料穿过开口。
48.本实施例的结构设置，通过限位板来实现单根圆棒料的输出，因此出料板103只需要将其推出即可，无需通过出料板103上设置出料口来实现单根出料。
49.在本实用新型的一些实施例中，移料装置300设置有移料头，移料头沿水平方向开设工件送入口301，机架201在移料头的一侧固定设置有定位部400，定位部400用于在移料装置300对接推料装置200时，在工件送入口301远离推料装置200的一侧进行阻挡。推料装置200设置有与工件送入口301同轴分布的推料通道202、位于推料通道202内的推杆、位于推料通道202一侧的导料板203，导料板203远离推料通道202的一端向上倾斜延伸，储料槽100的底面倾斜低端所对应的一端的顶部对接导料板203的末端，推杆能够沿推料通道202的长度方向往复运动。
50.采用本实施例的结构设置，当圆棒料被出料板103从储料槽100内推出的时候，圆棒料落入导料板203上，沿导料板203滚落到推料通道202内。之后通过推杆将圆棒料从推料通道202内推出到移料头的工件送入口301，在圆棒料进入工件送入口301之后，可以通过定位部400进行阻挡，避免圆棒料在惯性作用下从工件送入口301的另一端滑出。之后只需要控制移料头下行对正夹持装置即可。其中推杆、移料头的往复移动可以采用气缸、液压缸或直线电机等现有技术中公开的驱动结构进行驱动，在此不作具体限定。
51.在本实用新型的一些实施例中，定位装置设置有与工件送入口301适配的定位杆600，定位杆600能够沿工件送入口301的轴向往复移动，以用于将圆棒料从工件送入口301推入夹持装置。同理，定位杆600的往复移动可以采用气缸、液压缸或直线电机等现有技术中公开的驱动结构进行驱动，在此不作具体限定。
52.在本实用新型的一些实施例中，夹持装置设置有卡盘500，卡盘500用于夹持圆棒料，并且卡盘500底部设置有推出部501，推出部501用于在卡盘500松开的时候将圆棒料推出。此处的卡盘500底部是指沿圆棒料插入方向的底部，并非上下方向所对应的底部。其中
卡盘500可以采用现有技术中的三爪卡盘500结构，只需要在其底部位置预留推出部501的安装空间即可。
53.也可以在卡盘500周向设置三个或三个以上的顶撑部，顶撑部通过气缸驱动实现径向运动即可，从而对圆棒料进行夹紧。
54.在本实用新型的一些实施例中，推出部501为弹性按压结构。当圆棒料插入卡盘500的时候，会按压推出部501，在完成车削加工之后当卡盘500松开的时候，推出部501在弹性复位作用下会自动将圆棒料推出，完成自动出料，从而方便进行待加工的圆棒料的自动上料。弹性按压结构可以采用弹簧，也可以采用其他结构，在此不作过多描述。
55.在本实用新型的一些实施例中，推出部501连接有推出气缸，以用于通过推出气缸推出圆棒料。
56.在本实用新型的一些实施例中，机架201上还设置有排料板900和废屑收集槽800，排料板900位于卡盘500靠近定位装置的一端且水平高度低于卡盘500，排料板900与卡盘500沿水平方向保持有间距，用于承接被推出的圆棒料并向外输送圆棒料，废屑收集槽800设置于排料板900的下方，且废屑收集槽800与卡盘500之间的水平距离小于前述间距。
57.由于圆棒料被推出的时候具有惯性，因此下落时不会竖直下落，而是呈抛物线下落。而车削加工的时候，废屑基本是竖直下落，因此采用本实施例的结构设置，可以通过排料板900承接被推出的圆棒料，同时又不妨碍废屑落入废屑收集槽800。可以理解的是，前述间距大于圆棒料装夹在夹持装置上的时候，加工位置到卡盘500的水平距离，从而避免废屑落入排料板900。
58.在本实用新型的一些实施例中，为了避免圆棒料在落到排料板900上的时候受损，排料板900上端面设置橡胶层。
59.在本实用新型的一些实施例中，车削装置700在卡盘500的两侧对称设置有两把车刀。两把车刀能够沿圆棒料径向进给、轴向运动，其具体的进给结构参照现有技术进行设置即可，在此不作赘述。采用本实施例的结构设置，加工时通过两把车刀进行加工，加工效率高。同时两把车刀可以在进行圆棒料上下料的过程退出卡盘500的装夹区域，不会阻碍上下料。
60.在本实用新型的一些实施例中，排料板900沿远离卡盘500的方向依次设置有接料区901、引导区902和排出区903，其中接料区901设置橡胶层，用于承接掉落的圆棒料。接料区901在向下倾斜延伸的同时，两侧侧壁逐渐收拢，使得宽度与圆棒料的直径适配。引导区902的宽度与接料区901的末端适配，引导区902在向下倾斜延伸的同时，两侧侧壁向一侧弯曲，使得末端保持水平。排出区903向下倾斜延伸，且两侧侧壁保持竖直，引导区902连通排出区903上端的一个侧壁。采用本实施例的结构设置，圆棒料在落到接料区901上的时候，通过橡胶层缓冲，避免受损。在重力作用下会逐渐向下滑落，经接料区901侧壁的引导会确保沿长度方向向下滑落进入引导区902，之后在引导区902的限位引导作用下会水平进入到排出区903，通过排出区903两侧壁的限位，以横置的姿态向下滚落或滑落，从而确保有序排出。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。