搅拌杆刀片旋铆机构的制作方法

1.本实用新型涉及旋铆设备技术领域，特别是涉及一种搅拌杆刀片旋铆机构。


背景技术：

2.如图1及图2所示，搅拌杆100包括杆体110及刀片120。其中，杆体110的一端设置旋铆柱111，旋铆柱111外套设有一罩体112，刀片120旋铆在旋铆柱111上，且刀片120收容在罩体112内。在将刀片120装配到旋铆柱111上时，通常通过旋铆的方式旋铆到旋铆柱111上。
3.然而，在将刀片旋铆到旋铆柱的过程中，很难对刀片进行夹持固定。因为夹子需要伸入到罩体内后才对刀片进行夹持。在对刀片旋铆完毕后夹子需要从罩体脱出以等待下一次旋铆。
4.为此，现有的搅拌杆刀片旋铆机构结构非常复杂，且对刀片的旋铆过程中夹子的行程复杂，旋铆效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种搅拌杆刀片旋铆机构，结构简洁，且旋铆效率高。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种搅拌杆刀片旋铆机构，包括：固定座体、活动座体、纵向竖移装置、水平横移装置及夹爪组件；
8.所述纵向竖移装置设置在所述固定座体上，所述活动座体与所述纵向竖移装置驱动连接；所述水平横移装置设置在所述活动座体上，且所述夹爪组件与所述水平横移装置驱动连接；
9.所述水平横移装置包括一对相对设置的横移驱动组件，所述夹爪组件包括一对相对设置的夹爪；
10.所述横移驱动组件包括：横移驱动电机、竖向连杆、竖向滑块、固定连杆、活动连杆、固定连接块及横移滑块；所述横移驱动电机驱动所述竖向滑块沿所述竖向连杆在竖直方向往复滑动；所述固定连杆的一端与所述固定连接块转动连接，另一端与所述竖向滑块转动连接；所述活动连杆的一端与所述横移滑块转动连接，另一端与所述竖向滑块转动连接；所述横移滑块在水平方向上沿所述活动座体往复运动；所述夹爪与所述横移滑块一一对应连接；
11.所述夹爪具有连接端及夹持端，所述连接端与所述横移滑块连接，所述夹持端为弧形结构，且所述夹持端开设有夹持凹槽。
12.在其中一个实施例中，所述活动座体开设有横移卡接引导槽，所述横移滑块滑动卡接于所述横移卡接引导槽。
13.在其中一个实施例中，所述纵向竖移装置包括竖移驱动电机及竖移活动连接块；所述竖移驱动电机与所述固定座体连接，所述竖移活动连接块与所述竖移驱动电机驱动连
接；所述竖移活动连接块与所述活动座体连接。
14.在其中一个实施例中，所述纵向竖移装置还包括竖移活动块，所述固定座体设置有竖移引导柱；
15.所述竖移活动块滑动卡接于所述竖移引导柱。
16.在其中一个实施例中，所述竖移活动块的数量为两个；所述竖移引导柱的数量为两条；所述竖移活动块与所述竖移引导柱一一对应。
17.在其中一个实施例中，所述搅拌杆刀片旋铆机构还包括传送装置，所述传送装置滑动设置在所述固定座体上。
18.在其中一个实施例中，所述传送装置包括：旋铆座、活动传送块、传送电机及传送丝杠；所述活动传送块与所述传送电机驱动连接，所述旋铆座与所述传送丝杠连接，且所述旋铆座滑动设置于所述固定座体上。
19.在其中一个实施例中，所述旋铆座具有限位柱。
20.在其中一个实施例中，所述搅拌杆刀片旋铆机构还包括操作台，所述操作台与所述固定座体连接。
21.在其中一个实施例中，所述搅拌杆刀片旋铆机构还包括旋铆头；所述旋铆头设置在所述夹爪组件的上方且所述旋铆头沿竖直方向向所述夹爪组件靠近或远离。
22.本实用新型与现有技术相比至少具有以下技术特征：
23.本实用新型公开的搅拌杆刀片旋铆机构，结构简洁，且旋铆效率高；
24.夹持端的弧形结构设计，使得两个夹爪在沿竖直方向上下移动过程中，保证夹持端准确无误地伸入到罩体内，也能顺利从罩体内脱出；
25.通过两个夹持凹槽对旋铆柱形成包裹式的夹持，使得夹爪组件对旋铆柱的夹持更加稳定、可靠，进而使得搅拌杆刀片的旋铆更加稳定、可靠。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为搅拌杆刀片的结构示意图；
28.图2为图1所示的搅拌杆刀片的局部放大图；
29.图3为本实用新型的搅拌杆刀片旋铆机构的整体结构示意图；
30.图4为图3所示的搅拌杆刀片旋铆机构的另一视角示意图；
31.图5为图1所示的搅拌杆刀片旋铆机构的分解图；
32.图6为图5所示的水平横移装置、活动座体及夹爪组件的配合示意图；
33.图7为图6的另一视角示意图；
34.图8为图6所示的夹爪的结构示意图；
35.图9为图5所示的固定座体、纵向竖移装置及操作台与搅拌杆的配合示意图；
36.图10为图9所示的固定座体、纵向竖移装置及操作台的配合示意图；
37.图11为图10的另一视角示意图。
具体实施方式
38.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.如图3、图4及图5所示，本实用新型公开一种搅拌杆刀片旋铆机构10，包括：固定座体20、活动座体30、纵向竖移装置40、水平横移装置50及夹爪组件60。
42.如图5所示，纵向竖移装置40设置在固定座体20上，活动座体30与纵向竖移装置40驱动连接。水平横移装置50设置在活动座体30上，且夹爪组件60与水平横移装置50驱动连接。水平横移装置50包括一对相对设置的横移驱动组件500，夹爪组件60包括一对相对设置的夹爪600。
43.如图6及图7所示，在本实施例中，横移驱动组件500包括：横移驱动电机510、竖向连杆520、竖向滑块530、固定连杆540、活动连杆550、固定连接块560及横移滑块570。横移驱动电机510驱动竖向滑块530沿竖向连杆520在竖直方向往复滑动。固定连杆540的一端与固定连接块560转动连接，另一端与竖向滑块530转动连接。活动连杆550的一端与横移滑块570转动连接，另一端与竖向滑块530转动连接。横移滑块570在水平方向上沿活动座体30往复运动。夹爪600与横移滑块570一一对应连接。
44.如图8所示，夹爪600具有连接端610及夹持端620，连接端610与横移滑块570连接，夹持端620为弧形结构，且夹持端620开设有夹持凹槽621。
45.如图6所示，作为优选的实施方式，活动座体30开设有横移卡接引导槽300，横移滑块570滑动卡接于横移卡接引导槽300。
46.如图9及图10所示，作为优选的实施方式，纵向竖移装置40包括竖移驱动电机410及竖移活动连接块420。竖移驱动电机410与固定座体20连接，竖移活动连接块420与竖移驱动电机410驱动连接；竖移活动连接块420与活动座体30连接。
47.如图9所示，作为优选的实施方式，纵向竖移装置40还包括竖移活动块430，固定座体20开设有竖移引导柱210。竖移活动块430滑动卡接于竖移引导柱210。
48.如图9所示，作为优选的实施方式，竖移活动块430的数量为两个；竖移引导柱210的数量为两条；竖移活动块430与竖移引导柱210一一对应。
49.如图9及图10所示，作为优选的实施方式，搅拌杆刀片旋铆机构10还包括传送装置70，传送装置70滑动设置在固定座体20上。传送装置70包括：旋铆座710、活动传送块720、传送电机及传送丝杠740。活动传送块720与传送电机驱动连接，旋铆座710与传送丝杠740连
接，且旋铆座710滑动设置于固定座体20上。作为优选的实施方式，传送电机设置在操作台80的底部。
50.如图9所示，在本实施例中，旋铆座710具有限位柱711。
51.如图9及图10所示，在本实施例中，搅拌杆刀片旋铆机构10还包括操作台80，操作台80与固定座体20连接。操作台80设置有操作杆810，通过操作杆810用于操作搅拌杆100刀片120的旋铆操作。
52.如图3及图4所示，在本实施例中，所述搅拌杆刀片旋铆机构10还包括旋铆头90；所述旋铆头90设置在所述夹爪组件60的上方且所述旋铆头90沿竖直方向向所述夹爪组件60靠近或远离。
53.下面对搅拌杆刀片旋铆机构10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图11)：
54.在初始状态下，旋铆座710在远离夹爪组件60的一端；此时将杆体110套设在限位柱711上，通过限位柱711对杆体110的整体进行限位，防止杆体110在旋铆过程中发生偏摆；然后将刀片120放置在杆体110的罩体112中；
55.传送电机通过传送丝杠740驱动旋铆座710向靠近夹爪组件60的方向移动，从而带动杆体110及刀片120一同向靠近夹爪组件60的方向移动，进而使得杆体110及刀片120移动至夹爪组件60的正下方；
56.竖移驱动电机410驱动竖移活动连接块420沿竖直方向下移以带动水平横移装置50沿竖直方向下移并向搅拌杆100靠近，从而间接带动夹爪组件60向罩体112靠近并最终伸入罩体112中；当夹持凹槽621下移至旋铆柱111的两侧时即为下移到位；
57.此时，横移驱动电机510驱动竖向滑块530沿竖向连杆520向上移动；竖向滑块530上移过程中固定连杆540及活动连杆550均发生转动，活动连杆550转动过程中驱动横移滑块570沿横移卡接引导槽300移动，从而使得两个横移滑块570沿水平方向相互靠近，进而使得两个夹爪600沿水平方向相互靠近；当两个夹爪600足够靠近时，两个夹爪600的夹持凹槽621分别与旋铆柱111抵持并最终对旋铆柱111形成稳定的夹持；
58.当夹爪600对旋铆柱111形成稳定夹持后，旋铆头90向靠近刀片120的方向竖直下移并最终对刀片120进行旋铆；旋铆完毕后，旋铆头90向远离刀片120的方向竖直上移；
59.然后，横移驱动电机510驱动竖向滑块530沿竖向连杆520向下移动；竖向滑块530下移过程中固定连杆540及活动连杆550均发生转动，活动连杆550转动过程中驱动横移滑块570沿横移卡接引导槽300移动，从而使得两个横移滑块570沿水平方向相互远离，进而使得两个夹爪600沿水平方向相互远离并解除对旋铆柱111的夹持；
60.当夹爪600松开旋铆柱111后，传送电机通过传送丝杠740驱动旋铆座710向远离夹爪组件60的方向移动，从而带动杆体110及刀片120一同向远离夹爪组件60的方向移动，并最终恢复至初始状态；此时取下已经旋铆好的搅拌杆100并将待旋铆的杆体110套设在限位柱711上以等待下一个搅拌杆100的旋铆；
61.需要说明的是，夹持端620的弧形结构设计，使得两个夹爪600在沿竖直方向上下移动过程中，保证夹持端620准确无误地伸入到罩体112内，也能顺利从罩体112内脱出；
62.需要说明的是，通过两个夹持凹槽621对旋铆柱111形成包裹式的夹持，使得夹爪组件60对旋铆柱111的夹持更加稳定、可靠，进而使得搅拌杆100刀片120的旋铆更加稳定、可靠。
63.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。